6月26日消息在過去的幾個月里，人們可以常常在麻省理工學(xué)院的大廳看到自動駕駛輪椅，這是由麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實驗室(CSAIL)研發(fā)的。這相當(dāng)于在為實驗室做滾動廣告，更重要的是，這也是一個在現(xiàn)實世界中測試自動駕駛輪椅的好機會。

當(dāng)學(xué)生們成群結(jié)隊地走在校園，他們常常會相互交談或沉浸在智能手機中，這種情況下，很難預(yù)測前方行駛的路況，有很大可能會發(fā)生碰撞。這些自動駕駛輪椅出現(xiàn)在校園的初衷也是希望模擬真實世界進(jìn)行測試，因為要想在街上測試無人駕駛汽車很困難。事實上，在現(xiàn)實世界中測試無人駕駛技術(shù)有很多繁瑣的手續(xù)——尤其是在像波士頓這樣人口密集的城市。

附近可作為測試地點的地方都是軍事基地，但麻省理工仍然需要想辦法測試他們研發(fā)出來的產(chǎn)品，測試成功之后才能量產(chǎn)上市。自動駕駛輪椅是人類駕駛汽車過渡到遠(yuǎn)程控制汽車的一個緩沖地帶，研究人員可以通過自動駕駛輪椅的反饋信息更快速地更新改進(jìn)他們的想法。事實上，自動駕駛輪椅這個產(chǎn)品既可以作為自動駕駛汽車的先驅(qū)試驗品，又能幫助到行動不便的人，真是一舉兩得。

麻省理工學(xué)院的機器人軟件工程師ThomasBalch說:“目前關(guān)于自動駕駛輪椅的研究更多是把它作為一個平臺來使用，但也有人是真正想研發(fā)一款輪椅。自從我在麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實驗室工作以來，我看到有很多研究都集中在如何幫助殘疾人更便利地處理事情上?！?/p>

這個自動駕駛輪椅上安裝了麻省理工用在汽車上的激光雷達(dá)掃描設(shè)備，以及2010年為新加坡街道而開發(fā)的一種地圖技術(shù)，這個地圖技術(shù)研發(fā)的時候“自動”一詞還沒有今天這么熱門。輪椅上方安裝了一個系統(tǒng)，可以在它周圍創(chuàng)造一個3D地圖——比如，弗蘭克吉爾設(shè)計的史塔特中心的不規(guī)則墻壁。輪椅前面還有一個更小的掃描儀可以探測到障礙物。

FelixNaser和麻省理工學(xué)院的研究助理FelixNaser讓我坐著自動駕駛輪椅快速游覽了一圈史塔特實驗室，然而，這并不是我所期待的校園游覽。首先，他們用操縱桿和3D地圖技術(shù)繪制地圖。這比較普通，只是直接拍攝大樓的一邊到另一邊。一旦地圖制成，就可以在扶手一邊的大平板屏幕上看到一條彩色線條，這就是要行駛的路徑了。墻壁顯示為一種堅實的黑色，腳呈現(xiàn)的顏色是小的彩色圓點。房間的鳥瞰圖并不是很復(fù)雜，但它確實有作用。

整個旅途非常正常，緩慢而平穩(wěn)，坐電動輪椅都是這樣。當(dāng)系統(tǒng)檢測到一個人的時候，它就會慢慢停下來，重新調(diào)整自己的位置，并繞開這個人行駛。這整個過程耗時10到15秒。如果說有什么問題的話，那就是這個系統(tǒng)在碰到人的時候可能過于謹(jǐn)慎，它會阻止任何一個人碰到它的邊緣。十分謹(jǐn)慎，對自動駕駛輪椅來說是一種很好的品質(zhì)，但對汽車來說，可能會讓人感到無趣。

為了更好的保護我的安全，Balch緊隨其后，使用Xbox控制器作為緊急制動裝置。這個細(xì)節(jié)提醒我們，即使在速度緩慢的情況下，研究員也需要做很多工作，才能放心讓這些車輛在沒有任何人類駕駛員的情況下上路。像輪椅這樣速度慢、對周圍影響小的產(chǎn)品，比較安全，很適合作為檢測漏洞的研究試驗對象。

一旦自動駕駛輪椅的技術(shù)完善了，它將會被用于繁忙的醫(yī)院里，幫助在地面運送病人。麻省理工學(xué)院一直在與世界各地的醫(yī)院協(xié)商能否開展試點項目，但迄今為止，CSAIL關(guān)于自動駕駛汽車的研究還沒有真正落地。

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