無人駕駛已不僅是美好愿景，其越來越多的技術(shù)真正讓汽車更加智能化。

近年來，云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)和“互聯(lián)網(wǎng)+”的快速發(fā)展及其在傳統(tǒng)汽車行業(yè)的深入應(yīng)用，汽車正在逐漸向聯(lián)網(wǎng)化、平臺化、服務(wù)化和數(shù)字化演進，已經(jīng)具備了輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件自動駕駛甚至是高度自動駕駛的功能。

“前兩年我們積極尋找合作伙伴，而如今只需盡快把毫米波雷達、SAR成像技術(shù)做到全行業(yè)領(lǐng)先，就不愁沒有客戶。”北京行易道科技有限公司相關(guān)負責(zé)人無意間的一句話反映了無人駕駛行業(yè)零部件新勢力正在崛起。像行易道這樣服務(wù)無人駕駛產(chǎn)業(yè)的新勢力很多，他們都在通過自身的技術(shù)助力無人駕駛進入商業(yè)化。

那么，人工智能、深度學(xué)習(xí)、時空大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)圖形圖像技術(shù)、高精度定位、高精地圖、毫米波雷達、激光雷達、攝像頭……提供服務(wù)的零部件新勢力在無人駕駛時代找準(zhǔn)自身定位，形成合力助力我國無人駕駛落地。

“彎道超車”的雄心

“雖然我國在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域起步較晚，但目前與國外同行相比差距不大，完全有可能在新一輪技術(shù)革命中掌握先機?！惫I(yè)和信息化部電子信息司副司長吳勝武說的這句話表達了國家對我國在無人駕駛“彎道超車”的雄心。

據(jù)悉，2009年國家自然科學(xué)基金委員會啟動了“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃，又連續(xù)舉辦了八屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，極大地推動了中國無人駕駛汽車的研發(fā)水平。此外，我國企業(yè)、高等院校、科研機構(gòu)等都對無人駕駛表現(xiàn)出濃厚興趣，不斷加大研發(fā)投入，加快共性技術(shù)的科研攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣。

“在人工智能、大數(shù)據(jù)的助力下，無人駕駛也具有了顛覆意義的創(chuàng)新?！惫ば挪寇浖c集成電路促進中心軟件處劉龍庚處長認為，在不斷迸發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新中，汽車行業(yè)正在一點點釋放新的價值。他認為，無人駕駛是人工智能對汽車行業(yè)進化的一個側(cè)面，進化的核心在于人車關(guān)系、車車關(guān)系的重構(gòu)，讓車，人，道智能的集合在一起。

數(shù)據(jù)時代到來，車聯(lián)網(wǎng)成為了現(xiàn)實。劉龍庚表示，車聯(lián)網(wǎng)可以提供更全面的交通信息、比如電子路牌、紅綠燈指示、路況擁擠信息、汽車行駛信息等，從而能夠更好地緩解擁堵，讓路上行駛的汽車能夠更好的了解當(dāng)前的各種狀態(tài)信息，再結(jié)合車輛本身的各種傳感器，如激光雷達、攝像頭、慣導(dǎo)、坐標(biāo)等，實時感知車輛自身狀況和周邊環(huán)境狀況，結(jié)合人工智能技術(shù)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛功能。

可見，我國在無人駕駛領(lǐng)域迄今取得的成就已經(jīng)顯示出中國企業(yè)“彎道超車”的雄心。

無人駕駛真正落地

“無人駕駛產(chǎn)業(yè)化正在加速。”清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室鄧志東教授認為，以科研主導(dǎo)自動駕駛領(lǐng)域的研究已基本結(jié)束，以市場為主導(dǎo)的第二幕已經(jīng)拉開。

目前加入無人駕駛商業(yè)化戰(zhàn)局的企業(yè)眾多，一是特斯拉、蔚來、奇點、樂視、車和家等新興車企；二是福特、雷諾-日產(chǎn)、戴姆勒-梅賽德斯、大眾、寶馬、長安、奇瑞、長城、北汽、比亞迪等傳統(tǒng)外資及自主車企；硬GoogleWaymo、Uber、Apple、百度、騰訊、華為等科技公司；四是馭勢科技、智行者、地平線、圖森互聯(lián)、商湯科技等跨界科技新勢力，他們真正發(fā)揮至關(guān)重要作用。

專家們一致認為，2020年或者2021年將是無人駕駛的元年。理由是，Google、沃爾沃、福特、寶馬、百度、英特爾等全球近20家企業(yè)均已宣稱，2021年將會是無人駕駛/自動駕駛汽車元年，部分SAEL4將實現(xiàn)量產(chǎn)。

此外，特斯拉創(chuàng)造人Musk日前宣布，Tesla所有新車將安裝“具有完全自動駕駛功能”的硬件系統(tǒng)Autopilot2.0，并可通過OTA進行ECU軟件升級。其自動駕駛功能從L2直接跳越到L4/L5。去年11月15日，18輛百度無人車“云驍”亮相烏鎮(zhèn)子夜路，在3.16公里的開放城區(qū)道路上自主行駛。百度稱這是一輛NHTSAL4級別的完全自動駕駛汽車。

目前看，在我國百度及上汽集團、北汽、長安進展不錯。那么，他們會如何讓無人駕駛先行落地呢？

北汽集團新技術(shù)研究院副院長榮輝觀點是，隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)汽車市場會發(fā)生巨變，整車企業(yè)會有現(xiàn)在的幾十家甚至上百家縮減到幾家掌握。

以電動化、信息化、智能化、共享化新四化的發(fā)展趨勢十分明顯。在無人駕駛時代，共享汽車及與智能增值服務(wù)必將成為智慧出行的終極發(fā)展目標(biāo)。去年8月25日，nuTonomy在新加坡推出全球首臺無人駕駛出租車免費載客服務(wù)，但限定在2.5平方英里的商業(yè)住宅區(qū)內(nèi)；先期已測試2年，9月14日Uber在美國匹茲堡市推出城區(qū)大范圍無人駕駛出租車免費載客服務(wù)并試運行。

“當(dāng)前無人駕駛技術(shù)不是最大的問題?！辨V客網(wǎng)聯(lián)合創(chuàng)始人薩向東認為，短期內(nèi)無人駕駛落地可能會在諸如園區(qū)這類“封閉環(huán)境”中行駛的低速自動駕駛車上實現(xiàn)商業(yè)化。據(jù)悉，從事園區(qū)低速無人駕駛車研究的公司不少，也得到了眾多資本的關(guān)注。

新勢力在功能融合中尋找機遇

無人駕駛需要依靠車聯(lián)網(wǎng)、人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同合作，實現(xiàn)機動車輛的自動、安全駕駛。吳勝武認為，無人駕駛實現(xiàn)的技術(shù)路線重點在于開展以環(huán)境感知技術(shù)、高精度定位與地圖、車載智能終端及人機接口（HMI）產(chǎn)品、集成控制及執(zhí)行系統(tǒng)為代表的關(guān)鍵零部件技術(shù)研究，以及以多源信息融合技術(shù)、車輛協(xié)同控制技術(shù)、人車路云協(xié)同技術(shù)、通信與信息交互平臺技術(shù)、電子電氣架構(gòu)、信息安全技術(shù)、人機交互與共駕技術(shù)、道路基礎(chǔ)設(shè)施、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等為代表的共性關(guān)鍵技術(shù)研究。

吳勝武告訴記者：“推動無人駕駛發(fā)展的過程還需要突破各項技術(shù)瓶頸以及各種政策法規(guī)的限制，但是挑戰(zhàn)也意味著機遇，汽車、電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)有著巨大的發(fā)展空間。”上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院副院長殷承良認為，整車企業(yè)不要把關(guān)注點放在一級供應(yīng)商身上，往往無人駕駛的核心技術(shù)掌握在零部件新勢力的手上。

記者發(fā)現(xiàn)，海積信息、佐智汽車、禾賽科技、圖森科技、行易科科技、地平線、千尋位置、裕蘭信息等眾多零部件新勢力就吳勝武提出的共性關(guān)鍵技術(shù)進行了探討，并表示，要在功能融合中找準(zhǔn)自身定位，并尋找發(fā)展機遇。

隨后，北京行易道科技有限公司CEO趙捷女士說：“無人駕駛功能的實現(xiàn)需要激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種技術(shù)的融合。同時，外圍環(huán)境如高精地圖生態(tài)系統(tǒng)就需要整車企業(yè)云、地圖合作商云（地圖合作商提供的高精度地圖層）、道路特征云（攝像頭收集的道路特征信息、毫米波雷達收集的道路特征信息）等多方的合力。”上海海積信息科技股份有限公司商務(wù)總監(jiān)殷年吉也認為，高精地圖及高精定位在無人駕駛時代將發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。據(jù)記者了解，千尋位置、千積信息等以北斗導(dǎo)航模塊為主的定位企業(yè)或?qū)⒃跓o人駕駛時代找到自身定位且機遇無限。

在鄧志東看來，人工智能會在助力無人駕駛落地方面起到極大作用。他認為，無人駕駛的挑戰(zhàn)包括，利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代人進行極端環(huán)境的可靠感知、利用深度強化學(xué)習(xí)替代人進行緊急情況的自主決策、推動深度學(xué)習(xí)革命性進展的；以及與高精地圖、5G通信、智能網(wǎng)聯(lián)以及ITS和智慧城市相融合。如果零部件新勢力以上產(chǎn)業(yè)鏈條中找到定位，相互合力必能助推我國無人駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。