要讓機(jī)器人能真正像人一樣思考，則不僅需要為其配備類人的“大腦”，與人相近的認(rèn)知外界的方式也是不可或缺的。耳聰目明和頭腦靈活都是人類擁有良好智力的表現(xiàn)，機(jī)器人亦需中樞與終端并重。

深度學(xué)習(xí)能力是反映機(jī)器人智能化程度的重要標(biāo)志，因而也是當(dāng)前各大科技公司研發(fā)的重點。通過研究和模擬人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)轉(zhuǎn)方式，并將科研成果逐步應(yīng)用于設(shè)計實踐，機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)能力不斷增強(qiáng)，智力日益提高，“思維”變得越來越像人。不過，要讓機(jī)器人能真正像人一樣思考，則不僅需要為其配備類人的“大腦”，與人相近的認(rèn)知外界的方式也是不可或缺的。

人類對外界的認(rèn)知主要來源于五種感官，即視覺、聽覺、嗅覺、味覺和觸覺五感。因此，當(dāng)前業(yè)界在賦予機(jī)器人以類人的知覺時，也主要據(jù)此分成五個分支。無論是虛擬機(jī)器人還是實體機(jī)器人，只要是往類人的方向發(fā)展，則都繞不開對這五類感官的模仿。只不過根據(jù)定位與功能的不同，而在感官種類與感知程度上有所差異。

視覺

人類所感知的信息有大約90%來自于視覺，相應(yīng)地，機(jī)器視覺在機(jī)器人五感中也占有舉足輕重的地位。機(jī)器人的“視覺器官”主要有光敏傳感器、色敏傳感器等。

上個月，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)工程學(xué)院的研究人員開發(fā)出一種可以自動識別和分類不同種類的金屬3D打印粉末的機(jī)器視覺技術(shù)，準(zhǔn)確率超過95%，有望在5年內(nèi)普及。計算機(jī)的粉末識別能力實際上比訓(xùn)練有素的人更好。研究人員認(rèn)為他們的工作會有助于未來的自主微觀結(jié)構(gòu)分析研究。

聽覺

對于人類而言，聽覺是僅次于視覺的接收外界信息的感官。而當(dāng)下大熱的智能語音服務(wù)，除了對機(jī)器人的語言學(xué)習(xí)能力提出了很高的要求，同時也是對機(jī)器人聽覺的重大考驗。與機(jī)器聽覺有關(guān)的主要是聲敏傳感器。

不滿足于iPhone的Siri等軟件只能識別語音的功能，美國機(jī)器人專家JosephRomano與其合作者在賓夕法尼亞大學(xué)創(chuàng)建了一個名叫ROAR(全稱為機(jī)器人操作系統(tǒng)的開源音頻識別器)的軟件工具。該軟件能幫助機(jī)器人專家訓(xùn)練機(jī)器對更寬泛意義的聲音作出反應(yīng)。雖然這項技術(shù)還處在研發(fā)初期階段，但Romano認(rèn)為它的潛力是巨大的。

嗅覺

比起視覺和聽覺，嗅覺的應(yīng)用范圍沒有那么廣，但是對于一些用于特定目的的機(jī)器人來說是至為關(guān)鍵的感官。氣敏傳感器是賦予機(jī)器嗅覺的主要機(jī)械。

2015年，日本東京大學(xué)、住友化學(xué)公司和神奈川科學(xué)技術(shù)研究院借鑒昆蟲的嗅覺結(jié)構(gòu)，開發(fā)感知人體汗味的感測器，該裝置可安裝在機(jī)器人上，助其迅速發(fā)現(xiàn)失蹤者，防止救援隊的二次災(zāi)害。去年，美國圣劉易斯華盛頓大學(xué)的工程師團(tuán)隊從蝗蟲的嗅覺得到了靈感，開發(fā)出新式的仿生機(jī)器人感測系統(tǒng)，可用于嗅出爆炸物等危險品。

味覺

機(jī)器人無需進(jìn)食，業(yè)界對于機(jī)器味覺的研究也相對少些。不過，服務(wù)于餐飲業(yè)的機(jī)器人理所當(dāng)然地進(jìn)化出了不錯的品嘗能力。得益于化學(xué)傳感器的幫助，機(jī)器人有了“味覺”。

去年，西班牙巴利亞多利德大學(xué)化學(xué)系教授MariaLuzRodriguez-Mendez開發(fā)了一款品酒師機(jī)器人BeerTongue。它擁有“電子舌”，可以通過傳感器和化學(xué)方法品鑒啤酒，分辨準(zhǔn)確率已經(jīng)達(dá)到82%。

觸覺

觸覺對于實體機(jī)器人無疑十分重要，無論是在工廠里還是在家庭中，擁有觸覺往往能提升機(jī)器人的服務(wù)質(zhì)量。機(jī)器人觸覺主要通過壓敏、溫敏和流體傳感器來獲得。

日前，美國卡耐基梅隆大學(xué)的科學(xué)家開發(fā)出一個機(jī)器人系統(tǒng)Fingervision，其內(nèi)部配有一臺小型相機(jī)來充當(dāng)手指從而“感知”物體。他們用一對用桌面級3D打印機(jī)所打印的夾持器來充當(dāng)機(jī)器人的雙手。Fingervision的意義在于讓龐大的機(jī)器人抓取物體的時候，能通過觸覺來感知物品是否出現(xiàn)滑動從而來控制握力。

唯有以敏銳的五感有效收集外界信息，再配合強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)能力進(jìn)行信息分析處理，機(jī)器人的智能化程度才能得到全面提升。耳聰目明和頭腦靈活都是人類擁有良好智力的表現(xiàn)，機(jī)器人亦需中樞與終端并重。

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