現(xiàn)代生活關于家電產(chǎn)品的標簽有很多，其中“智能化”則是一個必不可少的關鍵詞。近些年來，越來越多的智能化家電進入到我們的眼里，智能電視、智能冰箱、智能洗衣機、智能掃地機等等。而作為現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一，智能掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時間。
其實，掃地機器人發(fā)展到今天，其智能化的體現(xiàn)除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外，還得益于它的偵測感應系統(tǒng)，今天，我們就來看一看，智能掃地機器人的偵測感應系統(tǒng)有什么玄妙之處。
智能掃地機器人屬于人工智能的一種，而偵測感應系統(tǒng)使得掃地機能對環(huán)境有感知能力，能很好地對障礙物進行躲避，使機器的使用壽命得到保障。
紅外線偵測系統(tǒng)
在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得最廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉(zhuǎn)變成為電信號，進而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環(huán)境。
RPS激光測距
紅外線偵測系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過去有這成本較低的優(yōu)勢，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等缺點，但如今，新一代的RPS激光測距系統(tǒng)已經(jīng)推出，通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導航從而提高了效率。
仿生超聲波偵測系統(tǒng)
而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。
仿生超聲波偵測系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準。
新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置
我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準；而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。
全文小結(jié)：偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品，并輔助掃地機器人對家居環(huán)境進行構圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對家居物品的碰撞，既能保證掃地機器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。
更多資訊請關注工業(yè)機器人頻道
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號