第一次亮相
      2015年，貝加萊ACOPOS P3第一次在SPS IPC驅(qū)動(dòng)展上亮相。一拖三的緊湊設(shè)計(jì)，50μS的極速響應(yīng)驚艷了整個(gè)自動(dòng)化世界。一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)，大大節(jié)約電柜空間和成本，經(jīng)濟(jì)型應(yīng)用的定位為客戶帶來(lái)更多選擇。

圖1 外形靚麗的ACOPOS P3

上市后的ACOPOS P3因?yàn)槠渥吭叫阅芏艿娇蛻粝矏郏跈C(jī)器人印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、食品加工、半導(dǎo)體機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。某客戶在其吹灌旋一體化飲料生產(chǎn)線的機(jī)器中使用了ACOPOS P3后，縮短了30%的綜合停機(jī)維護(hù)時(shí)間，提高了生產(chǎn)速度，幫助企業(yè)贏得利潤(rùn)。
      面對(duì)客戶的信賴，貝加萊沒有放慢進(jìn)步的腳步，從客戶需求出發(fā)，不斷改善ACOPOS P3技術(shù)，使其更能適應(yīng)市場(chǎng)需要。
ACOPOS P3：一個(gè)安全模塊監(jiān)測(cè)三個(gè)軸
      ACOPOS P3擁有最新的貝加萊安全革新功能——是迄今為止第一次，可以使用單獨(dú)SafeMOTION模塊來(lái)監(jiān)測(cè)多達(dá)三個(gè)軸安全運(yùn)行的產(chǎn)品。用戶將從中體驗(yàn)到完善的安全性能和低廉的安全應(yīng)用成本。
      功率密度達(dá)6安培/升，是目前市場(chǎng)上集成安全功能的最高效伺服驅(qū)動(dòng)器，且位置環(huán)響應(yīng)僅為50μS，因此該款產(chǎn)品具有其它同類產(chǎn)品無(wú)法比擬的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

圖2 ACOPOS P3具有處于世界前列的功率密度

貝加萊為客戶提供可自由搭配的安全功能包，可以針對(duì)各自的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化安全成本。選用ACOPOS P3，只需支付安全應(yīng)用中確實(shí)需要的功能包，就可以得最新的安全技術(shù)，永葆競(jìng)爭(zhēng)力。
目前，貝加萊推出的安全功能包有：
       基本安全功能套裝：STO，STO1，SBC，SS1
      速度安全功能套裝：SOS，SS2，SLS，SMS，SLA
      高級(jí)功能套裝：SDI，SLI，SBT，SLT
      絕對(duì)位置功能套裝：安全找原點(diǎn)，SLP，SMP，Remanent Safe Position
基本功能套裝提供最基本的安全功能，是其它功能包的基礎(chǔ)，即ACOPOS P3中SafeMOTION模塊的基本控制。速度功能套裝包含基于加速/減速的安全功能，如安全停止和安全速度限制。高級(jí)功能套裝提供更復(fù)雜的安全功能。如用于監(jiān)測(cè)是否為定義好的移動(dòng)方向，或者已定義的增量是否受到干擾。絕對(duì)位置功能套裝包含用于建立/監(jiān)測(cè)安全絕對(duì)位置的安全功能。
      帶有安全功能的ACOPOS P3支持openSAFETY，該概要由EPSG聯(lián)合CT、Yaskawa、Danfoss和貝加萊闡釋。這就意味著用戶可使用來(lái)自不同廠商的滿足該伺服簡(jiǎn)要的產(chǎn)品。
ACOPOS P3：帶正弦波濾波器的高性能控制器
      無(wú)損驅(qū)動(dòng)控制性能，ACOPOS P3伺服驅(qū)動(dòng)器允許用戶應(yīng)用正弦波濾波器。使用正弦波濾波器的優(yōu)點(diǎn)包括延長(zhǎng)電機(jī)壽命，保護(hù)電機(jī)絕緣，減少電機(jī)軸承電流，增加傳輸距離，提高系統(tǒng)可靠性，可用普通電機(jī)取代變頻電機(jī)，抑制電磁干擾等。為了達(dá)到這些目的，貝加萊開發(fā)者對(duì)驅(qū)動(dòng)器電流控制環(huán)進(jìn)行升級(jí)，使機(jī)器可以利用正弦波濾波器優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，保持一貫的性能。

圖3 ACOPOS P3伺服驅(qū)動(dòng)器允許用戶應(yīng)用正弦波濾波器，而不損失驅(qū)動(dòng)控制性能

來(lái)自變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)的電壓信號(hào)通常以方波形式輸出，具有很高的轉(zhuǎn)換速度。特別是在使用高速電機(jī)時(shí)，如高速主軸電機(jī)，過(guò)高的轉(zhuǎn)換速度可能導(dǎo)致電機(jī)損耗增加，功率降額。最好的解決方式就是使用正弦波濾波器。
      通過(guò)將來(lái)自方波形式的電源信號(hào)大部分轉(zhuǎn)換為正弦形式，正弦波濾波器有助于提高能量效率，減少電機(jī)壓力，降低電纜的電磁噪音。同時(shí)，還可以平滑電流曲線，減少電機(jī)損耗，增加伺服驅(qū)動(dòng)器的整體效率。

圖4 使用ACOPOS P3伺服驅(qū)動(dòng)器，用戶可以減少電磁噪聲

貝加萊開發(fā)者盡可能減少使用正弦波濾波器帶來(lái)的副作用。其它廠商為了確保穩(wěn)健的控制性能，會(huì)將電流控制運(yùn)行在較低帶寬下。這樣做，通常會(huì)損害伺服驅(qū)動(dòng)性能，產(chǎn)生延遲錯(cuò)誤，降低機(jī)械設(shè)備質(zhì)量。而貝加萊推出的ACOPOS P3可以保持電流控制環(huán)帶寬，穩(wěn)健的帶寬使ACOPOS P3能夠達(dá)到客戶期望的優(yōu)良的整體性能。
有效利用制動(dòng)能
      ACOPOS P3能將制動(dòng)能反饋回主體，從而極大提高機(jī)器的整體性能。只需得到500瓦再生制動(dòng)能就可以在一年內(nèi)覆蓋該功能所花費(fèi)的成本。
      來(lái)自貝加萊ACOPOS P3系列產(chǎn)品可以高效地利用再生制動(dòng)能。電動(dòng)機(jī)剎車時(shí)，可以把多余的能量回饋到電網(wǎng)中去，供其它設(shè)備使用，極大地提高機(jī)器整體的能效性。
ACOPOS P3的完美應(yīng)用
      上市兩年以來(lái)，ACOPOS P3在各個(gè)領(lǐng)域表現(xiàn)喜人。以柔版印刷機(jī)為例，其所能實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量水平很大程度上依賴于如何同步壓印滾筒上的紙張與印刷滾筒上的印版。輥隙處的高精度定位至關(guān)重要。
      與傳統(tǒng)的印刷機(jī)相比，如今的印刷機(jī)更多地采用輕質(zhì)材料。系統(tǒng)產(chǎn)生的彈性意味著在運(yùn)行期間，電機(jī)位置與輥隙處目標(biāo)位置很難完美對(duì)齊，擾動(dòng)和振動(dòng)也會(huì)影響圖像質(zhì)量。為了減少這些誤差源，需要高精度運(yùn)動(dòng)控制。ACOPOS P3是一款非常適合的產(chǎn)品，其50μS的采樣時(shí)間能有效執(zhí)行高精度定位任務(wù)。
      ACOPOS P3的重復(fù)控制功能是一種抗周期性或固定位置擾動(dòng)的自適應(yīng)，預(yù)測(cè)性方法。在測(cè)量和分析擾動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整電機(jī)扭矩進(jìn)行補(bǔ)償。這種補(bǔ)償是自發(fā)的，無(wú)需繁瑣的參數(shù)調(diào)整或數(shù)學(xué)模型，可以最大限度減少滯后誤差，從而獲得更穩(wěn)定的速度和更高的印刷質(zhì)量。

關(guān)于貝加萊
      貝加萊是一個(gè)總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)化企業(yè)，2017年7月，貝加萊成為ABB集團(tuán)的一個(gè)業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進(jìn)的工程能力，為各個(gè)產(chǎn)業(yè)客戶提供機(jī)器與工廠自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。通過(guò)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強(qiáng)大的Automation Studio軟件開發(fā)環(huán)境，貝加萊不斷重新定義自動(dòng)化工程的未來(lái)。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神，為客戶提供更為簡(jiǎn)化以及超出預(yù)期的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。
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