在北京五環(huán)外一座倉庫內(nèi)，數(shù)十條縱橫交錯的黑色直線，把倉庫地面切割成圍棋棋盤一樣的形狀，20臺銀灰色的倉儲機器人，沿著棋盤忙碌地穿梭，在它們身旁堆放著50個兩米多高的貨架。一臺機器人鉆入了其中一個貨架下方，并將它緩慢抬升幾厘米，又沿著固定線路把貨架搬到了揀選工人的身邊。

北京極智嘉科技有限公司（下稱Geek+）是這座倉庫的主人，也是這些倉儲機器人的生產(chǎn)商。這座400平方米的倉庫擯棄了“人找貨”的傳統(tǒng)揀選方法，取而代之的是“貨架到人”的新模式。

Geek+用這座倉庫存儲機器人配件，同時也作為調(diào)試機器人的實驗室。公司高級技術(shù)總監(jiān)關(guān)小川告訴界面新聞記者，每臺機器人出廠前，都會在這座倉庫內(nèi)運行8小時以上，以確保其穩(wěn)定性。去年，Geek+向唯品會、蘇寧等客戶賣出了400臺類似的機器人，這些電商平臺的一些倉庫已經(jīng)實現(xiàn)了部分“無人化”。

7月13日，這家約有150名員工的初創(chuàng)公司宣布，又獲得了一筆6000萬美元（約合4.08億元人民幣）的B輪融資。由私募機構(gòu)華平投資領(lǐng)投，原投資方火山石投資等跟投。

過去14個月，Geek+已完成了三輪、累計超過5.5億元人民幣的融資。2016年5月，公司獲得了來自火山石投資和高榕資本的5000萬元A輪融資。四個月前，祥峰投資領(lǐng)投了對Geek+1億元A+輪融資。

Geek+的創(chuàng)始人鄭勇曾在ABB等機器人公司工作多年，受KivaSystem的啟發(fā)，2015年，他創(chuàng)立了這家頗受資本追捧的機器人企業(yè)。Kiva被認為是倉儲機器人行業(yè)的鼻祖。2012年，亞馬遜花費7.75億美元（約合48.6億元人民幣）將其收購。

在國內(nèi)，比鄭勇更早介入倉儲機器人領(lǐng)域的還另有其人。2013年下旬，在振華重工就職的楊威同樣注意到了Kiva公司。在研究了倉儲機器人的原理后，他和另外兩位合伙人意識到，國內(nèi)蓬勃發(fā)展的電商行業(yè)將為這種機器人提供廣闊市場。

三人在2014年聯(lián)手注冊成立了上?？靷}智能科技有限公司（下稱快倉），并完成了機器人原型機的制作。此后，創(chuàng)始團隊建設(shè)了公司首座“無人化”倉庫，并借此獲得了1000萬元的天使輪投資。

到去年底，快倉已累計賣出了近700臺倉儲機器人，它們被運用于菜鳥、唯品會等電商企業(yè)擁有的十多個倉庫內(nèi)。在2015年和2017年，這家機器人公司也獲得了總計約2.3億元的A輪和B輪融資，投資人包括百世物流、菜鳥和軟銀中國等。目前，有著近140名員工的快倉坐擁10億元估值。

這兩家風頭正勁的中國倉儲機器人公司，均未避諱自己對Kiva的模仿。就機器人產(chǎn)品的外形和運作原理而言，兩者的相似性也毋庸置疑。與Kiva一樣，Geek+與快倉的機器人都采用了二維碼的導航方式。地面上粘貼的二維碼用于指引機器人如何在“棋盤”上移動，這套解決方案被認為兼具低成本和高精度的優(yōu)勢。

快倉倉儲機器人

快倉市場總監(jiān)孫迪告訴界面新聞記者，傳統(tǒng)倉庫中，由于需要在貨架區(qū)域內(nèi)走動揀選，一位分揀員每天僅能處理約150個訂單。而在倉儲機器人介入后，分揀員的訂單處理能力可提升至350單/天。

快倉和Geek+都把自己定位為物流解決方案提供者，而非單純的機器人生產(chǎn)商。這一理念與蘋果頗為類似，它不單是手機硬件的生產(chǎn)商，也是ios手機系統(tǒng)的提供者。

在兩年多的市場培育后，這項新鮮事物在國內(nèi)逐漸被接受。Geek+創(chuàng)始人兼CEO鄭勇表示，“就客戶數(shù)量而言，已經(jīng)能明顯感受到市場的變化?！币虼?，他為公司制定了在今年銷售2000臺機器人的計劃，快倉也將目標定在了1500臺，這組數(shù)字都比兩家公司前一年的銷售數(shù)量翻了不止一倍。

幸運的是，在中國市場，這些廠商還沒有遇到國外對手的有力沖擊。在全球部署了數(shù)萬臺Kiva機器人的亞馬遜，即使在中國的自營倉庫內(nèi)，也還沒有開展“機器換人”的嘗試。在傳統(tǒng)的工業(yè)機器人領(lǐng)域，中國本土廠商長期為日本和德國企業(yè)所壓制，僅占據(jù)了不到1/3的國內(nèi)市場份額。

國內(nèi)外應(yīng)用場景的差異，被認為可能是亞馬遜等外資企業(yè)沒有涉足中國市場的重要原因。

在Kiva被收購后，機器人只在亞馬遜的超大型倉庫內(nèi)得到應(yīng)用。而中國的倉庫資源較為分散且單體面積更小，倉儲機器人所面臨的應(yīng)用場景也因此復雜得多。

不同的倉庫所有者會提出差異化的倉儲物流需求，比如高時效性，倉儲機器人和后臺系統(tǒng)需要有更快的響應(yīng)速度。這也意味著，機器人提供商很難用一套系統(tǒng)去適應(yīng)所有的客戶。鄭勇也介紹說，根據(jù)客戶的不同需求，Geek+會針對性地調(diào)整機器人系統(tǒng)的核心算法。

在快倉和Geek+相繼完成B輪融資后，國內(nèi)倉儲機器人的競爭已進入到了新的階段。它們的首要任務(wù)將是完善產(chǎn)品，鞏固自己的市場定位。業(yè)內(nèi)有人把國內(nèi)的倉儲機器人產(chǎn)品和Kiva等品牌做比較，不可否認，雙方在硬件細節(jié)上還有不少差距。

快倉現(xiàn)在已把公司的倉儲機器人整體升級至第三代，這一版本提高了機器人運行速度、舉起貨架的時間等多個方面的性能。Geek+高級技術(shù)總監(jiān)關(guān)小川也告訴界面新聞記者，公司預(yù)計在今年三季度推出第五代倉儲機器人，并在年底小規(guī)模量產(chǎn)。

目前，Geek+和快倉就都在考慮升級現(xiàn)有的二維碼導航模式，并采用更先進的視覺導航（SLAM）。

Geek+倉儲機器人

在技術(shù)升級之外，如何拓展市場同樣是兩家機初創(chuàng)公司面臨的問題。

電商是當下倉儲機器人公司最主要的銷售對象，有了亞馬遜的成功經(jīng)驗，這一領(lǐng)域的客戶對“無人化”更容易接受。像京東這樣的電商企業(yè)，甚至選擇了自行開發(fā)倉儲機器人的道路。

快倉和Geek+這樣的倉儲機器人產(chǎn)品，為倉庫自動化提供了一種解決方案，而傳統(tǒng)的機器人廠商也在嘗試推廣基于自身優(yōu)勢的另一種“無人化”路徑。在近期的一場活動上，ABB就展示了一款由工業(yè)機器人完成的物流倉儲解決方案，兩臺固定式的“機械手臂”互相配合，分別實現(xiàn)了倉庫的貨物存放和分揀功能。

未來3-4年，倉儲機器人行業(yè)的高速發(fā)展已成為必然。市場咨詢機構(gòu)Tractica預(yù)測稱，到2021年，全球倉儲和物流機器人出貨量將從2016年的4萬臺激增至62萬臺，市場規(guī)模也有可能從19億美元激增至224億美元。

中國市場自然是其中重要的一部分。除了快倉和Geek+外，已有近二十家國內(nèi)企業(yè)入局這一市場?？靷}市場總監(jiān)孫迪稱，大家都嗅到了其中的商機，這意味著在電商領(lǐng)域應(yīng)用的倉儲機器人將出現(xiàn)非常激烈的競爭。在菜鳥領(lǐng)投B輪融資后，快倉已先行一步在電商領(lǐng)域占得先機，這對于其未來的銷售業(yè)績是很大的保證。當然，快倉也在尋找更多的物流倉儲企業(yè)成為其客戶。

而Geek+則有另一番打算。這家公司計劃在下半年推廣“按單收費”的業(yè)務(wù)模式，它會根據(jù)所出租機器人處理的倉單量收費，從而免去客戶購買機器人設(shè)備的支出。鄭勇認為，“按單收費”可能是更合理的運營模式，它也可以方便Geek+更靈活地在各個倉庫調(diào)配機器人，從而平衡不同客戶的需求。

兩家公司還不約而同地將目光瞄準到了海外市場。今年一季度，Geek+在日本的機器人倉庫已投入運營，并在接洽位于中國香港地區(qū)、新加坡等地的項目。而快倉則計劃借力菜鳥的資源在東南亞市場投放倉儲機器人。

在年中接受界面新聞記者采訪時，Geek+和快倉均表示，今年的銷售目標很有可能實現(xiàn)。