在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，ABB，發(fā)那科，庫(kù)卡，安川常被人并稱“四大家族”。

這“四大家族”占據(jù)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。

作為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)配，我們很有必要去了解它們公司基因，產(chǎn)品優(yōu)劣勢(shì)分別是什么，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中有哪些應(yīng)用？

領(lǐng)頭羊：ABB

ABB集團(tuán)是全球500強(qiáng)企業(yè)，總部位于瑞士蘇黎世。由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)——瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri在1988年合并而成，兩公司分別成立于1883年和1891年。

1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運(yùn)。至2002年，ABB公司銷售的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)突破10萬(wàn)臺(tái)，是世界上第一個(gè)突破10萬(wàn)臺(tái)的廠家。

現(xiàn)今，ABB擁有最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。

特點(diǎn)：算法最好，但略貴

以“專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)用至上”著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠髽I(yè)精神，在世界占據(jù)著重要的位置，在中國(guó)，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制?？梢哉f(shuō)ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。

ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長(zhǎng)的。

“實(shí)用至上”方面ABB極少拍攝特效剪輯視頻，很難吸引眼球，但是可以博得業(yè)內(nèi)人士好感。而ABB產(chǎn)品，外觀不出彩，配件選型不追新，實(shí)用夠用再來(lái)點(diǎn)好用。

另外ABB有完善的支持文檔，相對(duì)成熟的網(wǎng)上社區(qū)，巨大的市場(chǎng)保有量和應(yīng)用案例。

物聯(lián)網(wǎng)布局

ABB正在積極推進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，其智能工廠解決方案，已實(shí)現(xiàn)從訂單到交付全程自動(dòng)化。

生產(chǎn)可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，而客戶訂單和生產(chǎn)可自動(dòng)化處理，且產(chǎn)品的整個(gè)制造及配送過程可全程追溯。這種未來(lái)遠(yuǎn)景已經(jīng)在ABB微型斷路器生產(chǎn)工廠實(shí)現(xiàn)。

在北京ABB低壓電器有限公司，27臺(tái)機(jī)器人正和生產(chǎn)人員協(xié)同作業(yè)。該工廠在很大范圍內(nèi)已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，比如零部件制造、生產(chǎn)組裝和物流配送等，覆蓋從訂單到交付的各個(gè)環(huán)節(jié)。

車廠大戶：庫(kù)卡

庫(kù)卡(KUKA)于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

庫(kù)卡公司主要客戶來(lái)自汽車制造領(lǐng)域，同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機(jī)器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。

不得不提的是庫(kù)卡的客戶，其客戶有：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂等著名大咖級(jí)企業(yè)。

特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單，但故障率較高

如果說(shuō)ABB是汽車中的奔馳，那么庫(kù)卡就是汽車中的寶馬，雖說(shuō)同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉，相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人的返修率是較高的。

庫(kù)卡在國(guó)內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于它的二次開發(fā)做的好，就是一個(gè)完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，甚至文化水平只是初等的學(xué)生用庫(kù)卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作。

在人機(jī)界面上，為了迎合中國(guó)人的習(xí)慣，庫(kù)卡做得很簡(jiǎn)單，就像玩游戲機(jī)一樣好用，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。

值得一提的是，庫(kù)卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫(kù)卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫(kù)卡的銷量是最多的。

庫(kù)卡在工業(yè)機(jī)器人這個(gè)行當(dāng)也闖了40多年，該有的積累一個(gè)不少，工藝包照樣提供了一大堆，常見應(yīng)用一個(gè)不缺。

單看產(chǎn)品外觀，比ABB那就時(shí)尚太多了，追新、時(shí)尚是庫(kù)卡的標(biāo)簽。庫(kù)卡還是做機(jī)器人的廠家里最會(huì)玩特效的。這貨近幾年發(fā)布了幾個(gè)不靠譜的宣傳視頻，圈外是火了一把，圈內(nèi)被很多人吐槽。

總而言之，庫(kù)卡是一家“不走尋常路”的廠商，雖然技術(shù)水平相對(duì)ABB較弱，但仍然代表了業(yè)內(nèi)一流水平。

物聯(lián)網(wǎng)動(dòng)作

伴隨著要被美的Midea收購(gòu)的新聞，庫(kù)卡在去年著實(shí)火了一把，很多吃瓜群眾都知道有這么一家德國(guó)機(jī)器人公司要被中國(guó)人收購(gòu)了。

在今年1月份美的集團(tuán)年會(huì)上，董事長(zhǎng)方洪波強(qiáng)調(diào)了美的并購(gòu)庫(kù)卡的產(chǎn)業(yè)意義：庫(kù)卡的進(jìn)入，對(duì)美的最直接的影響，就是未來(lái)美的將以庫(kù)卡為平臺(tái)構(gòu)建新的產(chǎn)業(yè)。未來(lái)美的將在家電產(chǎn)業(yè)之外構(gòu)建第二個(gè)產(chǎn)業(yè)板塊，即機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)板塊，這是美的新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

黃色巨人：發(fā)那科

發(fā)那科(FANUC)創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展，發(fā)那科毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。

1976年發(fā)那科研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，從那時(shí)起，發(fā)那科的產(chǎn)品日新月異，年年翻新，成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。

發(fā)那科的總部坐落在富士山下，得益于其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的巨大成就，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時(shí)發(fā)那科也是最早為人所熟知真正使用機(jī)器人制造機(jī)器人的企業(yè)。

特點(diǎn)：精度非常高，但過載不行

被稱為當(dāng)今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時(shí)代的到來(lái)，并組建了科研隊(duì)伍。

歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵跀?shù)控機(jī)床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對(duì)加工精度的要求非常高。

而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

但是，發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，據(jù)悉，在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說(shuō)明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。

所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。

在集成軟件包方面，發(fā)那科為用戶提供了大約70個(gè)選項(xiàng)包，可以滿足絕大部分應(yīng)用需求。同時(shí)發(fā)那科也是目前業(yè)內(nèi)唯一在機(jī)器人控制器內(nèi)集成視覺的廠商，只需要購(gòu)買普通的工業(yè)相機(jī)即可完成各種復(fù)雜的視覺應(yīng)用。

物聯(lián)網(wǎng)布局

2016年1月，發(fā)那科與思科宣布合作，聯(lián)手打造一座物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

讓發(fā)那科可監(jiān)管工廠廠房每一個(gè)機(jī)器人，并且預(yù)測(cè)機(jī)器人異常狀況，在機(jī)器人出現(xiàn)問題以前先加派技術(shù)人員進(jìn)行維修作業(yè)。目標(biāo)是通過事先預(yù)測(cè)，最終使停機(jī)時(shí)間減少為零，該方案稱為“零停機(jī)時(shí)間”(ZeroDownTime，簡(jiǎn)稱ZDT)。

截止去年，ZDT已為全球數(shù)千臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人提供了服務(wù)，其中包括了通用汽車的20余座工廠，ZDT成功地為通用汽車縮短了生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間并有效地提高了設(shè)備綜合效率。

2016年10月，發(fā)那科又與格蘭仕達(dá)成戰(zhàn)略合作，宣布加快智能化工廠布局。

價(jià)格公道：安川電機(jī)

安川電機(jī)(YASKAWA)創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。

1977年，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。

截至2015年9月,安川電機(jī)累計(jì)出售機(jī)器人臺(tái)數(shù)已突破28萬(wàn)臺(tái)，成為全球機(jī)器人銷量冠軍！

另外，安川是第一家正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人公司，早在1997年就與首鋼合資成立了首鋼莫托曼。安川中國(guó)上，更是展示了從孫中山到習(xí)大大的一路淵源。

特點(diǎn)：穩(wěn)定性好，但精度略差

傳承了近百年的電氣電機(jī)技術(shù)，安川的AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額穩(wěn)居世界第一。

安川是從電機(jī)開始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過載運(yùn)行。

因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。

但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人。

但好在安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，可以說(shuō)是四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的，安川走的是批量化的道路。

物聯(lián)網(wǎng)布局

說(shuō)到安川的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)動(dòng)作，空氣中就要彌漫曖昧的氣息了。

美的在收購(gòu)庫(kù)卡之前，于2015年8月，和安川簽署合資合作協(xié)議。雙方合資設(shè)立兩家子公司，分別面向工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。

2016年3月，合資公司正式揭牌運(yùn)營(yíng)。其中工業(yè)機(jī)器人公司，定位在3C行業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和本體制造。截至目前，該公司已接收訂購(gòu)合同超過八千萬(wàn)元，其中六成以上為美的集團(tuán)采購(gòu)，其余來(lái)自于3C行業(yè)內(nèi)的其他用戶。

難以想象的高利潤(rùn)

以下是“四大家族”2015年的財(cái)務(wù)資料：

注：ABB機(jī)器人只占ABB全部收入的一小部分，數(shù)據(jù)僅供參考。

從表中我們可以看到，發(fā)那科有著在工業(yè)圈很難想象的高利潤(rùn)率。對(duì)此，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商產(chǎn)品總監(jiān)韓峰濤這樣講道：

“不知道有多少人注意到一個(gè)事實(shí)，那就是在網(wǎng)絡(luò)上很難搜索到Fanuc的技術(shù)或產(chǎn)品資料，而這種情況源自發(fā)那科的有意為之。

在2009年，發(fā)那科通知著名的工業(yè)機(jī)器人論壇RobotforumSupportforRobotprogrammerandUsers-Index刪除其網(wǎng)站上所有網(wǎng)友分享的發(fā)那科機(jī)器人的隨機(jī)文檔和技術(shù)資料，有理由相信其他的討論平臺(tái)同樣收到了類似的通知：

但實(shí)際上目前幾乎所有的機(jī)器人廠商在其網(wǎng)站上都或多或少提供了產(chǎn)品技術(shù)文檔供用戶下載，即使是被人們認(rèn)為“不夠開放”的其他日系廠商，譬如Denso，Mitsubishi等，都提供了足夠了解該品牌機(jī)器人絕大部分功能的文檔。

開放的文檔不僅可幫助用戶更快的熟悉產(chǎn)品，實(shí)際上也減少了廠商技術(shù)支持的工作量，但是發(fā)那科顯然不這么想，相反，發(fā)那科針對(duì)二手機(jī)器人技術(shù)支持的規(guī)定又為人詬病。

如果你購(gòu)買了一臺(tái)二手發(fā)那科機(jī)器人，在正式使用前必須要向發(fā)那科繳納大約$10000/臺(tái)的重授權(quán)費(fèi)，以便讓發(fā)那科在它的數(shù)據(jù)庫(kù)中將那臺(tái)機(jī)器人的主人變更為你。如果不繳納，沒有技術(shù)支持，沒有軟件升級(jí)，沒有修理配件，再加上你可能連說(shuō)明書都沒有，祈禱吧。

不過話說(shuō)回來(lái)，在中國(guó)這幾十年的現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程中，類似這樣被外資企業(yè)近乎強(qiáng)征的費(fèi)用各行各業(yè)應(yīng)該都不鮮見，發(fā)達(dá)國(guó)家的企業(yè)在落后市場(chǎng)充分利用其先發(fā)優(yōu)勢(shì)無(wú)可厚非，但一直落后挨坑是不能忍的。

國(guó)內(nèi)做科技實(shí)業(yè)的公司，即使沒能很好的活下去，把國(guó)外產(chǎn)品的價(jià)格拉下來(lái)，于國(guó)于民也是有莫大好處的。