近年來(lái)，國(guó)家電網(wǎng)公司大力推廣變電站智能巡檢機(jī)器人，開展管理和技術(shù)創(chuàng)新，已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺檢測(cè)、紅外測(cè)溫、遠(yuǎn)程控制、智能分析、缺陷管理、閘刀和開關(guān)狀態(tài)判別、微氣象數(shù)據(jù)采集分析及自主充電等功能應(yīng)用，輔助運(yùn)維人員開展例行巡檢等工作。
長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)變電站巡檢一般采用人工方式，由此產(chǎn)生的主觀因素將直接影響巡檢數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，漏檢、誤檢現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。傳統(tǒng)的人工巡檢方式已無(wú)法滿足變電站日常維保的需求。
例行巡檢是變電站日常運(yùn)維工作中最常見的工作，內(nèi)容包括設(shè)備的外觀檢測(cè)、聲音判斷、油位和各類表計(jì)檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷等。智能機(jī)器人可以自由設(shè)定定時(shí)定期的例行巡檢任務(wù)，一個(gè)完整的例行任務(wù)包括選擇巡檢的設(shè)備、檢測(cè)模式和定時(shí)時(shí)間、定時(shí)周期等。
實(shí)際上，電力行業(yè)開始探索采用智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人攜帶有聲音、可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀等多種傳感裝置，可對(duì)拍攝的變電站內(nèi)各類儀表、油位計(jì)、刀閘狀態(tài)、設(shè)備外觀等可見光圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，通過紅外熱成像儀對(duì)重點(diǎn)設(shè)備、線路、接頭等部位的溫度進(jìn)行自動(dòng)分析，通過對(duì)多源數(shù)據(jù)的融合處理，及時(shí)發(fā)現(xiàn)巡檢設(shè)備中的異?，F(xiàn)象并自動(dòng)報(bào)警。
隨著智能電網(wǎng)快速發(fā)展，機(jī)器人代替人工巡檢將是變電站巡檢的主要發(fā)展趨勢(shì)。因此，有專家認(rèn)為，應(yīng)在變電站力推智能機(jī)器人巡檢。
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