日前，在武昌船舶公司開展實施的自動化激光除銹除漆試驗中，七一六所研制的除銹爬壁機(jī)器人得到了成功的應(yīng)用，并獲得武船及在場專家的一致好評。這意味著我國改變國內(nèi)在船舶涂裝機(jī)器人系統(tǒng)無成熟產(chǎn)品推廣的局面，為我國船舶智能制造業(yè)發(fā)展提供了保障。716研究所系統(tǒng)工程師何家健介紹，這款機(jī)器人搭載了全脈沖激光除銹系統(tǒng)，體積輕巧，運動靈活。其操作工藝簡單，表面處理效率高，不需要人工打磨或噴砂除銹就能涂裝，實現(xiàn)了為船舶外殼“洗澡”、“穿衣”自動化。

爬壁機(jī)器人在工作。圖片由716中船重工提供

據(jù)了解，伴隨著國家經(jīng)濟(jì)進(jìn)入轉(zhuǎn)型期，造船行業(yè)以往的勞動密級型作業(yè)形式已經(jīng)無法滿足經(jīng)濟(jì)、潔凈、高效的現(xiàn)實需求。由于國內(nèi)涂裝配套能力弱、設(shè)備自動化程度低，嚴(yán)重阻礙了國家智能化造船的進(jìn)程。雖然國外諸多廠家開展了豐富的產(chǎn)品預(yù)研，由于產(chǎn)品技術(shù)涉及面寬，新設(shè)備多、工藝調(diào)試難度大等原因，導(dǎo)致真正具備工藝使用的設(shè)備也是屈指可數(shù)。而國外廠家（韓國、美國、德國等）發(fā)展的適合于自身技術(shù)水平的爬壁機(jī)器人工作系統(tǒng)，盡管在船舶修造行業(yè)有一定的推廣應(yīng)用，但其相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品對國外同行基本上都是禁售的，且由于工藝等原因，無法適應(yīng)于國內(nèi)船舶制造。

在這樣的背景下，中船重工716所研發(fā)了船舶爬壁機(jī)器人。這種機(jī)器人可以幫助船舶進(jìn)行預(yù)除銹、祛疤、涂漆處理，用以保護(hù)船舶殼體壁面，延長船舶的使用壽命。以一艘船舶分段合攏焊縫的除銹打磨工作為例，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式中，這個工程需要安裝腳手架，雇傭四個工人花費一天時間才能拿完成單條焊縫的打磨。采用爬壁機(jī)器人，無需安裝腳手架，單人即可完成全部工作，且單條焊縫打磨耗時約為0．5天。

何家健告訴現(xiàn)代快報記者，該項目成功研制大幅度提高應(yīng)用企業(yè)的船舶涂裝水平，提高船舶涂裝質(zhì)量、效率和穩(wěn)定性，改善工人的勞動條件，提高船舶涂裝過程中的自動化水平，更好地滿足多品種／小批量的船舶涂裝模式。與此同時，該技術(shù)應(yīng)用還推動和促進(jìn)國內(nèi)船舶智能涂裝的技術(shù)水平以及規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，進(jìn)一步加快智能機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程，縮小自主品牌的船舶涂裝智能機(jī)器人技術(shù)與發(fā)達(dá)國家的差距，改變國內(nèi)在船舶涂裝機(jī)器人系統(tǒng)無成熟產(chǎn)品推廣的局面，為我國船舶智能制造業(yè)建設(shè)提供保障。

據(jù)悉，目前該款機(jī)器人已經(jīng)在武船等船舶企業(yè)使用，即將運用到上海盧浦大橋除漆作業(yè)和金海船廠等船廠船舶制造領(lǐng)域。

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