機器人產(chǎn)業(yè)在國際上享有盛譽，被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)已成為世界各國搶占未來經(jīng)濟科技制高點的國家戰(zhàn)略。目前工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各個領域。工業(yè)機器人作為先進制造業(yè)中及其重要的裝備和手段，將突破智能制造模塊，成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。
未來工業(yè)機器人在技術發(fā)展方面，將在精度、速度、效率、人機交互和智能化等方面實現(xiàn)進一步發(fā)展。機械結構向模塊化、可重構化方向發(fā)展。如：關節(jié)模塊實現(xiàn)三位一體化;傳感器作用也日益重要。
據(jù)了解，工業(yè)機器人的核心零部件包括了高精度減速器、高性能交流伺服電機和驅動器、高性能控制器等。這些核心零部件對于整個工業(yè)機器人性能指標都起著關鍵作用。目前，跨國企業(yè)在核心零部件、整機和系統(tǒng)集成等機器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個環(huán)節(jié)都有明顯優(yōu)勢。例如，在減速器領域，應用于工業(yè)關節(jié)機器人中的諧波減速器基本被日本哈默納科一家公司壟斷。另一種更為重要的RV減速器也基本被日本納博特斯克一家公司壟斷。上述兩家日企目前占據(jù)全球工業(yè)機器人減速器市場的75%。近年來，國產(chǎn)RV減速器自主研發(fā)取得初步進展，但還處于小批量生產(chǎn)。
工業(yè)機器人突破智能制造模塊，這將會是工業(yè)制造領域的又一大進步。
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