近日，浙江省政府印發(fā)了《浙江省人民政府關于印發(fā)浙江省“機器人+”行動計劃的通知》。文件提出了具體的發(fā)展目標，還提出了推進機器人應用和發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)兩方面任務。

（一）培育一批機器人拳頭產(chǎn)品。圍繞制造強省建設和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，開發(fā)中高端工業(yè)機器人產(chǎn)品，提高制造業(yè)焊接、切割、打磨、噴涂、碼垛等關鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)應用機器人的可靠性，突破發(fā)展全自主編程智能工業(yè)機器人、并聯(lián)機器人、重載無人搬運車（AGV）、6軸以上高端工業(yè)機器人等。圍繞家庭服務、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復、教育娛樂、社會服務等需求，發(fā)展功能齊全、使用可靠的智能化服務機器人。圍繞特殊領域需求，積極發(fā)展專業(yè)性能突出的特種機器人。

（二）突破一批機器人核心關鍵技術。瞄準全球產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展前沿和社會重大需求，開展智能機器人及核心功能部件重大科技攻關，明確機器人產(chǎn)業(yè)技術路線團。圍繞機器人有效作業(yè)、交互安全以及環(huán)境認知等問題，重點突破開放性、模塊化、智能化、網(wǎng)絡化的控制技術，機器人傳感、環(huán)境感知和智能認知技術。機器人人際交互、安全檢測、接口協(xié)議等核心關鍵技術，機器人結構、驅(qū)動、感知、控制一體化協(xié)同設計和高性能運動控制等瓶頸技術。引導和推進以企業(yè)為主體的協(xié)同創(chuàng)新，整合機器人技術與產(chǎn)業(yè)資源，支持建設機器人協(xié)同創(chuàng)新中心，建立完善軟硬件結合的機器人技術開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化體系，開展核心技術攻關，推進機器人科技成果的轉(zhuǎn)移擴散和商業(yè)化應用。

（三）培育機器人龍頭企業(yè)。圍繞構建機器人產(chǎn)業(yè)體系，支持有條件的傳統(tǒng)制造業(yè)、工業(yè)自動化及裝備領域的龍頭企業(yè)發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，開展機器人領域的跨國聯(lián)合兼并重組，吸引國際知名機器人制造企業(yè)在浙江建立機器人產(chǎn)業(yè)基地，培育一批技術水平領先、在全國具有影響力的機器人制造龍頭企業(yè)。到2020年，力爭形成一批引領全國重點應用領域機器人發(fā)展的龍頭骨干企業(yè)、企業(yè)集團和“專精特新”機器人企業(yè)、工程服務公司、零部件配套企業(yè)。

（四）發(fā)展機器人關鍵零部件。重點突破全系列的開放式機器人運動控制系統(tǒng)，高精度高效率減速器，大功率直驅(qū)伺服電機，高性能視覺傳感器、力傳感器及位置傳感器，高性能末端執(zhí)行器等機器人關鍵零部件，提高機器人關鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性，加速實現(xiàn)機器人關鍵零部件國際化。發(fā)展移動機器人專用電池、專用軸承、應用配套專用工輔具及配件等零部件。

（五）加強機器人標準體系和公共服務平臺建設。建設省級機器人檢驗檢測公共服務平臺，推行機器人檢測認證制度，鼓勵省內(nèi)標準化技術機構、高效、科研究所、機器人行業(yè)組織和企業(yè)主導和參與機器人國家標準、行業(yè)標準的研制工作，構建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標準體系。強化標準之間的協(xié)調(diào)性和一致性，實現(xiàn)產(chǎn)品標準對接。組織開展機器人公共技術開發(fā)，提供細分行業(yè)機器人標準服務。著力提升企業(yè)創(chuàng)新能力，加快建設省級智能制造創(chuàng)新中心，創(chuàng)建國家級智能制造創(chuàng)新中心，打造機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展平臺。到2020年，省級機器人重點研究院達到15家，建設省級機器人特色小鎮(zhèn)2家。