機(jī)器人辨別高清現(xiàn)實(shí)需借助4D攝像機(jī)

時(shí)間:2017-08-08

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導(dǎo)語(yǔ):近日,斯坦福大學(xué)和加州大學(xué)圣地亞哥分校合作研發(fā)了一臺(tái)4D攝像機(jī)。

近日,斯坦福大學(xué)和加州大學(xué)圣地亞哥分校合作研發(fā)了一臺(tái)4D攝像機(jī)。據(jù)外媒報(bào)道,4D相機(jī)是第一款單鏡頭廣視角光場(chǎng)相機(jī),采用球面鏡頭,四周約有三分之一都被鏡頭包裹,因此具備超寬視角。

之所以稱之為「4D」,是因?yàn)槭褂昧怂固垢4髮W(xué)開發(fā)的「光場(chǎng)攝影」技術(shù),它為相機(jī)增加第四維度,具體來(lái)講就是光線擊中鏡頭時(shí)它會(huì)捕捉光線兩軸方向的圖像,將它與2D圖像信息結(jié)合。

電機(jī)工程博士后研究員唐納德·丹斯雷(DonaldDansereau)在一份有關(guān)新攝像機(jī)的報(bào)告中說(shuō):“我們想制造一臺(tái)能讓機(jī)器人“看到”現(xiàn)實(shí)的攝像機(jī)。人類的大腦會(huì)分辨出畫面中的事物,但機(jī)器所“看到的”卻與人類不同?!?/p>

攝像機(jī)使用了一種稱為光場(chǎng)攝影的技術(shù),最初由斯坦福大學(xué)教授MarcLevoy和PatHanrahan在1996年提出,它捕獲了有關(guān)傳感器光線方向和距離的信息。光場(chǎng)攝影技術(shù)最大的特點(diǎn)是在被拍攝之后仍可以對(duì)畫面重新聚焦,并且可以讓機(jī)器人分辨出諸如雨這樣會(huì)阻擋視線的東西。

研發(fā)人員表示,安裝4D相機(jī)后,機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界導(dǎo)航就會(huì)變得更容易,可以深入理解周邊環(huán)境,比如離目標(biāo)還有多遠(yuǎn)的距離,表面紋理是怎樣的。甚至可以穿透大雨看清遠(yuǎn)處的目標(biāo)。

這款相機(jī)的應(yīng)用程序多種多樣,但可能最先進(jìn)的領(lǐng)域要屬機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),以及可穿戴設(shè)備。Wetzstein說(shuō):“這款相機(jī)可以通過(guò)使用各種各樣的人工智能技術(shù)來(lái)了解物體的距離,無(wú)論它們是否移動(dòng)以及無(wú)論它們做了什么。”

如果你的空間有限并且你想用計(jì)算機(jī)了解周圍的整個(gè)世界,這個(gè)系統(tǒng)可能對(duì)你會(huì)有幫助。

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