可折疊機(jī)器人是一種時(shí)髦的、可按需生產(chǎn)的機(jī)器人。使用者可將其折疊起來，送入其它形狀無法進(jìn)入的環(huán)境，然后再讓機(jī)器人恢復(fù)形狀、執(zhí)行任務(wù)。問題在于，目前最復(fù)雜的折疊機(jī)器人需要配備電池和電線，因此沉重笨拙，從生物角度來看也不安全。如今，哈佛大學(xué)的研究人員找到了該問題的解決方法。他們?cè)O(shè)計(jì)出的可折疊機(jī)器人能夠利用無線磁場(chǎng)進(jìn)行控制。
為讓這些機(jī)器人無需電池運(yùn)作，研究人員在其關(guān)節(jié)處安裝了兩個(gè)元件：一是由形狀記憶合金制成的線圈，在受熱時(shí)可使機(jī)器人恢復(fù)原始形態(tài)；二是在特定磁共振頻率下可產(chǎn)生電能的小型電路。
通過改變磁場(chǎng)頻率，機(jī)器人可根據(jù)需求、將某個(gè)關(guān)節(jié)折疊起來，不會(huì)互相干擾。而如果疊加磁場(chǎng)，多個(gè)關(guān)節(jié)便可同時(shí)折疊。該研究團(tuán)隊(duì)展示了多種自由度，厘米級(jí)和毫米級(jí)均可實(shí)現(xiàn)。
“我們相信，此次研究體現(xiàn)了無線供電、無線控制的折疊機(jī)器人的可行性，”該研究作者指出，“該技術(shù)可用來研發(fā)無需電力存儲(chǔ)或控制元件的可折疊醫(yī)療設(shè)備，在病人體內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。”
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