近年來(lái)建筑領(lǐng)域的數(shù)字化制造技術(shù)發(fā)展迅速，如能砌墻的機(jī)器人，可打印出整塊樓板的3D打印機(jī)等，已屬常見。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)在該領(lǐng)域開展了一系列前瞻性研究，取得一批重要成果。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)牽頭開展了一項(xiàng)示范項(xiàng)目，集中建筑設(shè)計(jì)、機(jī)器人技術(shù)、材料科學(xué)、結(jié)構(gòu)工程和可持續(xù)發(fā)展等相關(guān)領(lǐng)域的科研力量，整合建筑領(lǐng)域數(shù)字化智能制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)建筑方設(shè)計(jì)、施工規(guī)劃、建造過(guò)程的全數(shù)字化和智能化"一條龍"無(wú)縫銜接。
該項(xiàng)目將在瑞士的開放式模塊化建筑節(jié)能和新材料技術(shù)驗(yàn)證示范平臺(tái)"未來(lái)建筑Nest"的頂部，建設(shè)1座3層的建筑物(代號(hào)DFABHouse)。"未來(lái)建筑Nest"是一座鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)，可在接近實(shí)際應(yīng)用條件下驗(yàn)證和示范新能源技術(shù)、新型建筑材料和污水處理技術(shù)。
該項(xiàng)目進(jìn)行驗(yàn)證和示范的主要有4項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):一是智能化建筑技術(shù)"MeshMould"，該項(xiàng)技術(shù)獲得2016年瑞士技術(shù)大獎(jiǎng)，其核心是一臺(tái)高2米的建筑施工機(jī)器人"InsituFabricator"，能夠在環(huán)境多變的建筑施工現(xiàn)場(chǎng)依靠履帶自行運(yùn)動(dòng)，自主進(jìn)行鋼筋柵格結(jié)構(gòu)的編接，混泥土澆灌等工序，最終完成有雙曲面外型的承重墻體;二是在承重墻上搭建應(yīng)用3D打印技術(shù)制成的一體化具有優(yōu)化結(jié)構(gòu)的"智能樓板";三是底層的地面應(yīng)用智能動(dòng)態(tài)澆筑技術(shù)由機(jī)器人施工;四是建筑上部的兩層結(jié)構(gòu)通過(guò)"空間木材裝配技術(shù)"在該校機(jī)器人制造中心由互動(dòng)機(jī)器人預(yù)先制作結(jié)構(gòu)部件后在現(xiàn)場(chǎng)組裝。
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