控制器是伺服系統(tǒng)的主要組件之一,也是影響伺服系統(tǒng)性能指標的主要因素.常用的運動控制器主要包括PLC、PC-Based運動控制卡、專用系統(tǒng)和驅動器集成運動控制。 大量的小型機械采用了小型PLC控制,這些PLC具有高速脈沖和高速計數功能,是小型機械運動控制的主要的運動控制平臺。小型PLC的運動控制平臺主要提供簡單的和要求較低的運動控制方案,所有主流小型PLC廠商都提供相關的產品。而為了在PLC上解決相對復雜的運動控制功能,主流PLC廠商都推出了高端的PLC運動控制平臺,如Siemens的S7-300+FM35X和S7-400+FM45X,Mitsubishi的Q172/Q173,Rockwell的ControlLogix+M16SE等,這些產品將相對復雜的運動控制和過程控制集中到一個PLC平臺上,在印刷機械、輪胎成型機、包裝機械、裝配生產線等領域有較多運用?! ∵\動控制卡是一種PC-Based的運動控制器,主要廠商包括Delta TAU (PMAC)、GALIL (DMC)、Bardor、Trio(英國翠歐)、NI、Advantech、Adlink、Googol(固高)、雷賽、眾為興、成都步進、摩信等。PMAC在高端市場表現(xiàn)最好,GALIL也表現(xiàn)不錯。從數量上講,國內的廠商的出貨量更多,但是主要針對低端市場?! ∫詸C床為代表的特殊工具裝備行業(yè)主要使用了專用運動控制平臺,多基于嵌入式產品。這些平臺都是針對特別的要求,通常要求較高的運算能力,這一類運用包括金屬切削機床,焊接,雕刻,無刀具切割(等離子/火焰/水力),通常以CNC的形式出現(xiàn)。此外,在印刷、印染、織機等領域也有一些廠商提供基于嵌入式的控制器。歐洲的一些廠商在伺服驅動器中集成了運動控制器,產品可以自成系統(tǒng),也可以通過總線通訊的方式協(xié)同運行?! ≡?004年,中國的伺服產品更多的集成于使用專用控制器的設備,占據將近60%,PC平臺是伺服產品的第二大平臺,占據20%左右的比例,這一般都是要求較高和功能相對復雜的運用。其他的伺服主要用于一般設備的運動控制,使用PLC作為控制器,PLC同時也是設備的主控制器。只有少數歐洲廠商提供的驅動器集成了運動控制器,用于對安裝空間要求較高的場合,只占少數比例,同樣,市場總額也沒有包含該類產品?! ∠鄬Χ?,嵌入式產品可以具有強大的數據處理能力,可以實現(xiàn)復雜運動控制的計算要求,產品開放型強,用戶易于二次開發(fā),是未來運動控制平臺發(fā)展的主要方向。
專用控制器仍將是伺服的主要運用平臺
時間:2006-04-05
來源:網絡轉載
導語:控制器是伺服系統(tǒng)的主要組件之一,也是影響伺服系統(tǒng)性能指標的主要因素
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