沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司(300024.SZ，簡稱沈陽新松)是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)。公司8月14日晚間發(fā)布的半年報顯示，上半年公司營業(yè)收入約10.26億元，同比增長15.47%；歸屬于母公司股東的凈利潤1.77億元，同比增長6.67%。公司稱，已有多款新產(chǎn)品小批量銷售，進(jìn)一步拓展3C等領(lǐng)域應(yīng)用。

目前，3C行業(yè)正成為繼汽車領(lǐng)域之后，機(jī)器人企業(yè)重點(diǎn)聚焦的領(lǐng)域。3C產(chǎn)業(yè)即以電腦、通訊和消費(fèi)性電子為主的產(chǎn)業(yè)。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在今年7月公布的2016年中國工業(yè)機(jī)器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016年，3C制造業(yè)機(jī)器人銷售2.8萬臺，同比增長58.5%；在內(nèi)外資結(jié)構(gòu)比例中，國產(chǎn)機(jī)器人市場占比38.5%，同比提高9.7%。

沈陽新松半年報顯示：在3C等精密制造領(lǐng)域，公司兩款新產(chǎn)品，七自由度柔性協(xié)作機(jī)器人和基于雙目視覺系統(tǒng)的雙臂協(xié)作機(jī)器人，都已實現(xiàn)小批量銷售；公司還研發(fā)出針對3C細(xì)分市場的新型復(fù)合機(jī)器人，可實現(xiàn)無人自動化上下料。但是半年報沒有寫明前述兩款新產(chǎn)品的的具體銷量及銷售對象。

新松兩款新產(chǎn)品涉及到三個概念：七軸，柔性和協(xié)作機(jī)器人。

財新記者注意到，早在2015年11月，七自由度柔性協(xié)作機(jī)器人就已亮相中國國際工業(yè)博覽會，但直到今年才開始小批量應(yīng)用。有市場分析人士認(rèn)為，這些產(chǎn)品可能還未贏得市場口碑，各項性能有待提升，所以影響了銷量。

華南地區(qū)一家公司的工業(yè)機(jī)器人項目負(fù)責(zé)人表示，七自由度即為七軸，從理論上來說，靈活度優(yōu)于六軸機(jī)器人，“但六軸變成七軸之后，成本快速上升。另外，在實際使用需求方面，七軸帶來的靈活性增幅有限，六軸工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能適用于很多場合了，七軸機(jī)器人需求度不高”。

機(jī)器人廠商針對3C行業(yè)特點(diǎn)，在柔性生產(chǎn)方面做功課。國內(nèi)新興產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)高級分析師盧彰緣告訴財新記者，3C產(chǎn)品的生產(chǎn)特點(diǎn)為多批次、小批量?！叭嵝陨a(chǎn)，通俗地說，比如一家企業(yè)一天需要生產(chǎn)多種型號手機(jī)，但是批量不大，這就要求企業(yè)的生產(chǎn)線能夠?qū)崟r切換不同產(chǎn)品。采用柔性化機(jī)器后，企業(yè)不需要再全部更換原生產(chǎn)線上的智能設(shè)備，只需更換運(yùn)行邏輯，這樣一來能有效降低成本，也減少調(diào)制設(shè)備時間”。盧彰緣說。

“3C行業(yè)要求工業(yè)機(jī)器人有較高的兼容性和靈活性”，廣州數(shù)控設(shè)備有限公司智能制造工程中心主任助理宋健告訴財新記者，現(xiàn)在的自動化方案，基本上是一個車間或一條生產(chǎn)線只適合做一兩個產(chǎn)品。“目前的柔性生產(chǎn)是有限度的，技術(shù)還不夠好，比如一條生產(chǎn)線能做兩個產(chǎn)品也就算柔性了。柔性生產(chǎn)和協(xié)作機(jī)器人是未來的研究方向”，宋健補(bǔ)充說。

協(xié)作機(jī)器人，是指在同一個環(huán)境中，人可以和機(jī)器人一同工作。盧彰緣介紹，相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人工作速度較慢，智能性和安全性較高，人碰到機(jī)器人也沒有關(guān)系，“協(xié)作機(jī)器人裝有多種傳感器，工作中，如果協(xié)作機(jī)器人碰到人，會自動停下來。但是傳統(tǒng)機(jī)器人危險系數(shù)較高，得由安全圍欄圍起來，人不能去觸碰它們”。

不過，盧彰緣表示，目前，協(xié)作機(jī)器人價格較高，實際應(yīng)用案例很少。

3C產(chǎn)品集成度越來越高、人工成本快速上升，3C行業(yè)因此有強(qiáng)烈的“機(jī)器換人”需求。然而，工業(yè)機(jī)器人廠商要啃下這塊市場，還需克服多重難關(guān)。

財新記者了解到，系統(tǒng)集成商一般不單獨(dú)售賣機(jī)器人，而是根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)，提供定制化系統(tǒng)集成方案，基本上是每一家企業(yè)開一個“藥方”。然而3C產(chǎn)品更新?lián)Q代速度快，尤其是手機(jī)產(chǎn)品，每一到兩年發(fā)生較大變化，短的甚至只有幾個月。這意味著生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人也需要快速迭代。

申萬宏源今年7月份發(fā)布的一份研報顯示，3C機(jī)器人市場面臨三大阻礙：3C產(chǎn)品生命周期短，機(jī)器人生命周期相應(yīng)變短，用戶有可能無法回收成本；3C機(jī)器人定制化難度大，因為3C產(chǎn)品零部件多、生產(chǎn)流程復(fù)雜，眾多小客戶需求不一；目前機(jī)器人柔性不足，難以應(yīng)對產(chǎn)品制造工序的頻繁切換，對比之下，人工靈活性更高。

申萬宏源研報分析，在包裝、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、打磨、焊接等比較容易實現(xiàn)自動化的環(huán)節(jié)，3C機(jī)器人應(yīng)用已較成熟，但3C機(jī)器人還無法勝任檢測、鎖螺絲、裝配等場景。