未來機器人想象空間巨大 布科思欲進軍工業(yè)AGV智能移動市場

時間:2017-08-17

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:目前服務(wù)機器人和工業(yè)機器人市場均保持高速增長。人口紅利的消失以及勞動力成本上升也為機器人在多個行業(yè)替代傳統(tǒng)人工提供了根本動力,隨著技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用擴展,未來機器人應(yīng)用場景也將不斷被挖掘,想象空間大。

目前服務(wù)機器人和工業(yè)機器人市場均保持高速增長。人口紅利的消失以及勞動力成本上升也為機器人在多個行業(yè)替代傳統(tǒng)人工提供了根本動力,隨著技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用擴展,未來機器人應(yīng)用場景也將不斷被挖掘,想象空間大。據(jù)市場研究機構(gòu)Market發(fā)布報告顯示,全球機器人市場規(guī)模到2022年預(yù)計達到239億美元,服務(wù)機器人2016-2022年復(fù)合年均增長將高達15.18%;工業(yè)等勞動力密集領(lǐng)域更加面臨著機器換人需求;倉儲自動化和物流行業(yè)對移動機器人解決方案的需求也不斷增長。

在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中游,SLAM、語音交互、視覺等機器人核心技術(shù)的解決方案市場發(fā)展?jié)摿Σ谎远?。布科思是一家服?wù)于下游的機器人整機制造商的激光雷達SLAM解決方案提供商,為機器人室內(nèi)定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃提供解決方案。

布科思成立于2014年,致力于提供機器人定位導(dǎo)航解決方案及相關(guān)核心硬件,是產(chǎn)業(yè)鏈中關(guān)鍵技術(shù)提供者。SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping,即時定位與地圖構(gòu)建)是實現(xiàn)全自主移動機器人的關(guān)鍵技術(shù)。布科思的SLAM技術(shù)主要使用激光雷達,結(jié)合UWB(超寬帶技術(shù))、超聲以及紅外實現(xiàn)定位,用多傳感器信息融合技術(shù)實現(xiàn)定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃。

絕對定位和多傳感器融合是公司在SLAM技術(shù)方面特點,在絕對定位方面,布科思是最早將UWB和SLAM融合的公司。UWB解決了SLAM應(yīng)用中的絕對坐標(biāo)的問題,消除了單一傳感器的累計誤差問題,使定位可靠性得到有效提升,是目前精度最高的絕對定位技術(shù)。產(chǎn)品主要有四大方向:

UWB定位系統(tǒng),滿足10萬平米以內(nèi)的定位需求,主要應(yīng)用于機場、碼頭、港口等場景,解決GPS和北斗在近距離精度不足的問題。該解決方案采取了UWB的絕對定位技術(shù),相比于Wifi和iBeacon的定位精度為幾米級別,無法滿足機器人絕對定位的需求,UWB的定位精度為分米級。同時以API形式提供位置數(shù)據(jù)供二次開發(fā)。

SLAM自主定位導(dǎo)航,針對服務(wù)機器人運動過程中需要的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、智能避障、自動充電,運動控制等功能,提供從核心算法、硬件模組、底盤系統(tǒng)以及應(yīng)用的整套解決方案,可以根據(jù)客戶需求對其機器人的智能移動進行多功能擴展。

工業(yè)AGV自主定位導(dǎo)航系統(tǒng),為AGV整機廠商和工業(yè)自動化系統(tǒng)集成商提供技術(shù)模塊、標(biāo)準(zhǔn)移動機器人平臺及完整產(chǎn)品解決方案,滿足在工業(yè)場景下客戶對自主移動的需求,幫助客戶快速獲得穩(wěn)定可靠的智能移動能力。

工業(yè)無人叉車定位導(dǎo)航系統(tǒng),針對電動叉車、電動牽引車無人駕駛的需求,提供從感知、決策到執(zhí)行所需要的定位導(dǎo)航和電控解決方案、面向倉儲領(lǐng)域的內(nèi)部物流無人駕駛系統(tǒng)。

相比于市面上其他定位導(dǎo)航服務(wù)平臺方案提供商,布科思CEO陳岳明表示,產(chǎn)品系統(tǒng)的核心競爭力是滿足客戶實際使用需求,積累大量實操案例和場景地圖,循環(huán)優(yōu)化產(chǎn)品,提供強穩(wěn)定性的平臺解決方案。產(chǎn)品不僅能滿足實驗室等弱干擾環(huán)境下的性能指標(biāo),其適用性更是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。每天執(zhí)行的數(shù)百套方案、數(shù)千套任務(wù)形成大量傳回數(shù)據(jù),對既有模型進行訓(xùn)練、優(yōu)化,使產(chǎn)品適用性優(yōu)于其他同類產(chǎn)品。公司會根據(jù)客戶反饋信息實時跟蹤,每周對產(chǎn)品進行迭代,每個月對系統(tǒng)進行一次更新,幫助客戶實時解決問題。

技術(shù)方面,絕對定位和多傳感器融合是公司在SLAM技術(shù)方面的顯著特點,在絕對定位方面公司是最早將UWB和SLAM融合的。公司的SLAM技術(shù)主要由UWB、激光雷達、超聲波等傳感器實現(xiàn)。UWB在SLAM的應(yīng)用中的核心是解決了絕對坐標(biāo)的問題,消除了單一傳感器的累計誤差問題,使定位可靠性得到有效提升。

去年8月,布科思產(chǎn)品正式投放市場,主打產(chǎn)品是為服務(wù)機器人提供SLAM自主定位導(dǎo)航平臺解決方案??蛻艨梢愿鶕?jù)自有場景,選擇基礎(chǔ)版、進階版等產(chǎn)品功能。

目前室內(nèi)服務(wù)機器人應(yīng)用場景主要分為四類:家庭等狹小場景;機場、舞臺等室內(nèi)大型場景;特征點變化頻繁、人流密集的復(fù)雜場景,如銀行、醫(yī)院、商場;園區(qū)接駁等室外低速場景。其中布科思主要集中在第三類場景,是解決方案市場的主要供貨商。

CEO陳岳明表示,公司采用B2B模式,直接幫助移動機器人整機廠商快速獲得智能移動能力。目前公司在該領(lǐng)域所占市場份額較大,截止現(xiàn)在已積累100余家客戶,其中包括科大訊飛、哈工大機器人集團、康力優(yōu)藍等。

產(chǎn)品大規(guī)模占領(lǐng)市場必須兼具滿足客戶的強烈需求、成熟可靠的技術(shù)方案以及成本的可控性。對客戶來說,第一階段以技術(shù)需求為主,之后則會產(chǎn)生價格下降需求。在成本控制方面,布科思融合多傳感器性能,采用軟件換硬件、用方案換硬件成本的方法,利用上下游產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢,降低成本。其中既包括UWB等自主制造硬件,也包括激光雷達等采購于國外的部件。

下一階段,公司計劃發(fā)力工業(yè)AGV及無人叉車導(dǎo)航系統(tǒng)。其中工業(yè)AGV和無人叉車領(lǐng)域目前約有10萬臺缺口。2013年-2017年,工業(yè)AGV市場每年新增保有率為37%,新增市場和既有市場需求大。工業(yè)AGV和無人叉車場景特征需求為接駁區(qū)域變化頻繁、精度要求高以及強穩(wěn)定性。在該領(lǐng)域,今年年初產(chǎn)品成型后經(jīng)過半年測試,今年7月推出初期產(chǎn)品并投入真實工廠環(huán)境進行數(shù)據(jù)監(jiān)測,目前已有客戶,還需3個月測試數(shù)據(jù)才能保證其安全性,預(yù)計10月投入量產(chǎn)。

布科思目前團隊有40人左右,以研發(fā)團隊為主,核心技術(shù)團隊來自斯坦福、清華、中科院自動化所及交大等,在機器人領(lǐng)域有十多年自主定位導(dǎo)航算法及機器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗。15年11月,布科思完成一輪由西科天使、極星資本投資的500多萬元天使輪投資。16年8月完成由德聯(lián)資本提供的1500萬元Pre-A輪投資,目前正在尋求A輪融資。

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