引言
我原是一顆玻璃球，某天正悠閑睡著覺(jué)
突然被一夾子夾住，送往悄無(wú)人煙之地。
誰(shuí)知？
當(dāng)我想如何求救時(shí)，竟變成了光彩奪目、
美麗耀眼的“水鉆”！讓我變身的就是它......
合信高速EtherCAT總線控制的水鉆全自動(dòng)磨拋設(shè)備
水鉆全自動(dòng)磨球機(jī)，是一種將玻璃材質(zhì)球體，通過(guò)不同工位的順序動(dòng)作，將圓球磨成兩頭尖，中間有八個(gè)或者特定的面數(shù)的鉆石體的一種自動(dòng)工作的機(jī)械。從上料到下料全部自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。相對(duì)于傳統(tǒng)的設(shè)備，運(yùn)行穩(wěn)定，效率更高，產(chǎn)量更大，質(zhì)量更好。
工藝流程及控制要點(diǎn)
各個(gè)工位同時(shí)工作，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)在工位間移送夾有珠子的夾具；
工藝流程圖：
機(jī)器的產(chǎn)量取決于夾具的長(zhǎng)度、耗時(shí)最長(zhǎng)的工位、以及傳送機(jī)構(gòu)的速度。
控制要點(diǎn)：
傳統(tǒng)方案【PLC+步進(jìn)電機(jī)的脈沖控制方案】
在這種多達(dá)18軸的應(yīng)用場(chǎng)合，通常采用幾個(gè)PLC分段控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，接線復(fù)雜，程序碎片化，后續(xù)組網(wǎng)困難，較難實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0要求。
合信方案【高速EtherCAT總線控制+MICO遠(yuǎn)程方案】
方案框圖：
合信方案優(yōu)勢(shì)
① 合信CTH300系列中大型PLC，程序空間數(shù)據(jù)空間大，擴(kuò)展能力強(qiáng)，處理器掃描速度快；
② 對(duì)于水鉆大點(diǎn)數(shù)多軸數(shù)的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，合信方案一個(gè)程序就行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰；
③ 高速EtherCAT總線控制方案，接線簡(jiǎn)潔，控制精度高，速率快，響應(yīng)實(shí)時(shí)；
④ 合信中型PLC帶以太網(wǎng)接口，支持現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)控制，也能通過(guò)合信MICO實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0；
⑤ 定制水鉆專(zhuān)用伺服固件，S曲線運(yùn)行時(shí)齒輪噪音小，速度曲線平滑，可以節(jié)約電能；
后記
瞬間從玻璃球變身美麗水鉆，合信功不可沒(méi)！
您的水鉆美麗有合信加持，無(wú)比閃耀！◇bling~◇
接下來(lái)經(jīng)過(guò)篩選、上色，
希望在特別的地方（衣服，鞋子，包包）碰到有緣人
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