2017年8月23日，本年度最吸睛的科技盛典——2017世界機(jī)器人大會(huì)將在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心拉開(kāi)帷幕。此次大會(huì)的博覽會(huì)上，將有150余家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)攜旗下千余件精選科技產(chǎn)品參展，品類(lèi)一應(yīng)俱全，涵蓋人工智能、無(wú)人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人以及智慧家居機(jī)器人等。

在世人的眼中，機(jī)器人一直以出眾的工作效率、精準(zhǔn)的工作流程被視為工作、生活的好幫手。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)的完成一系列指令，依靠的是自身眾多的部件支撐，而相關(guān)的硬件與軟件，處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也起著至關(guān)重要的作用。為了滿(mǎn)足大家的獵奇心，小編精挑細(xì)選，將在今天的文章中為大家介紹賦予機(jī)器人靈動(dòng)的元素——機(jī)器人背后的核心零部件?？靵?lái)跟著小編一起去漲姿勢(shì)吧!

RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是六大模塊的高度集成，由科爾摩根(Kollmorgen)開(kāi)發(fā)：無(wú)框力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、定制諧波減速機(jī)、雙反饋系統(tǒng)、雙熱敏傳感器和制動(dòng)器。它適用于有效負(fù)載為10kg及以下的協(xié)作機(jī)器人以及輕型機(jī)器人，直徑僅為79mm，在拳頭大小的緊湊空間內(nèi)集成6大功能模塊。支持眾多主流機(jī)器人控制器，限制更少，提供了更多創(chuàng)新的可能。它能最大化減少機(jī)器人關(guān)節(jié)重量，有效保證機(jī)器人合理自重比，檢測(cè)和控制電機(jī)和諧波減速機(jī)溫升，保障機(jī)器人壽命。它的關(guān)節(jié)額定轉(zhuǎn)矩超出市場(chǎng)同類(lèi)產(chǎn)品48%，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達(dá)0.001度，四種規(guī)格全面應(yīng)對(duì)不同軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)要求，輕松選型，易于組裝。

RPLIDART1：高性能、低成本的激光測(cè)距神器

RPLIDART1是上海思嵐科技有限公司自主研發(fā)的用于室內(nèi)外的中遠(yuǎn)距離激光掃描測(cè)距雷達(dá)產(chǎn)品。可實(shí)時(shí)獲得地圖信息并構(gòu)建地圖，主要應(yīng)用于SLAM、工業(yè)車(chē)輛(AGV)、服務(wù)機(jī)器人或輕量級(jí)自動(dòng)駕駛中。RPLIDART1采用自主研發(fā)的核心激光傳感器，能在不低于100m的掃描半徑內(nèi)，完成每秒20000次的激光測(cè)距點(diǎn)采集，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的測(cè)距精度與地圖構(gòu)建。并可持續(xù)在室外70KLux強(qiáng)光環(huán)境下工作，提供可靠數(shù)據(jù)信息。

iRVision機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)：看得清才能做得好

FANUC公司推出的iRVsion機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)支持2D和3D視覺(jué)，可實(shí)現(xiàn)高柔性的機(jī)器人應(yīng)用。生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需PC支持，并可以通過(guò)示教盒直接監(jiān)控當(dāng)前工作狀態(tài)。選項(xiàng)功能VisionMastering通過(guò)視覺(jué)來(lái)快速，精確地校準(zhǔn)機(jī)器人零位，可以使機(jī)器人快速?gòu)墓收现谢謴?fù)。選項(xiàng)功能VisionShift通過(guò)視覺(jué)的方法檢測(cè)出目標(biāo)工件的原來(lái)位置和當(dāng)前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)工位需要搬移或者想將離線(xiàn)仿真程序運(yùn)用于現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，該功能都可大大減少再次示教程序的時(shí)間。

SIASUN-GRC機(jī)器人控制器：系統(tǒng)可靠、使用方便

SIASUN-GRC機(jī)器人控制器是沈陽(yáng)新松具有自主版權(quán)、自主開(kāi)發(fā)的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器，這款機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。SIASUN-GRC機(jī)器人控制器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)碼盤(pán)檢測(cè)和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，是國(guó)內(nèi)第一個(gè)可商品化的機(jī)器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。目前已作為RH6-A弧焊機(jī)器人的配套控制器，已批量生產(chǎn)。

SafeMove2機(jī)器人監(jiān)控軟件：看不見(jiàn)的“虛擬圍欄”

SafeMove2是ABB新一代經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān)控軟件。它擁有更好的柔性，節(jié)省空間并提供先進(jìn)的調(diào)試工具，徹底改變安全調(diào)試時(shí)間，能將總投資成本降低30%。這些特性結(jié)合無(wú)與倫比的安全性，使機(jī)器人與工廠工人更緊密地協(xié)作。SafeMove2保留了第一代SafeMove眾多先進(jìn)的安全功能，包括安全速度限制、安全停頓監(jiān)控、安全軸范圍以及位置和方向監(jiān)控。SafeMove的功能覆蓋范圍現(xiàn)在已經(jīng)從硬件發(fā)展到軟件。新一代SafeMove在機(jī)器人控制器中直接集成安全功能，促進(jìn)創(chuàng)新的機(jī)器人應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。這一變化帶來(lái)了許多益處，例如工作區(qū)域、工作范圍和工具的增加。從而創(chuàng)造更高效、更柔性的生產(chǎn)場(chǎng)景，以及可加快調(diào)試流程的工具，以便更快地完成設(shè)置和驗(yàn)證。SafeMove2支持所有機(jī)器人安裝角度，能夠與ABB的大多數(shù)機(jī)器人系列產(chǎn)品、IRC5單柜、緊湊柜和噴涂控制器配合使用。

秦川機(jī)器人減速器：穩(wěn)定減速的保障安全

秦川機(jī)器人減速器廠依托秦川機(jī)床集團(tuán)五十多年的齒輪傳動(dòng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和制造的經(jīng)驗(yàn)、在機(jī)器人減速器國(guó)家“863”科研計(jì)劃項(xiàng)目攻關(guān)中的成功經(jīng)驗(yàn)，以及公司擁有的精密加工、精密裝配、精密檢測(cè)等優(yōu)勢(shì)而成立，專(zhuān)門(mén)研制生產(chǎn)機(jī)器人減速器，現(xiàn)已完成機(jī)器人減速器E系列，C系列，F(xiàn)系列三大系列，17種規(guī)格60多種速比產(chǎn)品的研制生產(chǎn)。產(chǎn)品覆蓋5kg～600kg主流工業(yè)機(jī)器人對(duì)擺線(xiàn)針輪行星減速器的需求，適用于機(jī)器人本體行業(yè)、系統(tǒng)集成變位機(jī)行業(yè)以及高精度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及軍工等行業(yè)，目前國(guó)內(nèi)外用戶(hù)已達(dá)135家。

SMC氣動(dòng)元件零部件：制造無(wú)限可能

SMC作為世界著名的氣動(dòng)元件研發(fā)與制造商，產(chǎn)品正廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、半導(dǎo)體、電子、機(jī)床、食品、包裝、印刷、醫(yī)療、制藥、紡織等基礎(chǔ)工業(yè)領(lǐng)域中。通過(guò)氣動(dòng)技術(shù)與尖端技術(shù)的融合，即使是在新一代信息技術(shù)、機(jī)器人、航空航天、新能源、智能制造等最尖端的產(chǎn)業(yè)中，氣動(dòng)技術(shù)也有著無(wú)限發(fā)展的可能。

精密諧波減速器零部件：不差分毫

大族精密傳動(dòng)的諧波減速器的精密程度可以實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙，背隙也小于20弧秒。在材料選用上，為了保證產(chǎn)品壽命，選優(yōu)優(yōu)質(zhì)進(jìn)口材料，特殊優(yōu)化的熱處理工藝，可以使減速器壽命達(dá)8000小時(shí)。在通用性方面，采取標(biāo)準(zhǔn)化連接尺寸，非常容易與其他部件相連。此外，它的穩(wěn)定性高，并且噪音小、振動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)十分平穩(wěn)，性能穩(wěn)定，安全可靠。

核心零部件，是組成機(jī)器人不可或缺的元素。除了以上核心硬件和軟件，更多精彩紛呈的機(jī)器人產(chǎn)品，盡在2017世界機(jī)器人大會(huì)!此次世界機(jī)器人大會(huì)，除了博覽會(huì)，還將同期舉辦論壇、大賽等重要活動(dòng)，論壇集結(jié)全球300多位頂尖大咖巔峰論道，大賽包括中國(guó)無(wú)人機(jī)公開(kāi)賽、BCI腦控機(jī)器人大賽、格斗機(jī)器人大賽、青少年設(shè)計(jì)競(jìng)賽等4項(xiàng)分項(xiàng)賽事，各有所長(zhǎng)的機(jī)器人將角逐競(jìng)技、一展風(fēng)采。此外，大會(huì)還增設(shè)了無(wú)人車(chē)體驗(yàn)等活動(dòng)，全方位打造機(jī)器人盛典!給機(jī)器人迷們目不暇接的科技體驗(yàn)!

這個(gè)夏天，一起加入這場(chǎng)機(jī)器人潮流熱浪吧!2017年8月23日-27日，一場(chǎng)高科技的全球盛會(huì)將為你的夏日帶來(lái)別樣的激情。相約北京，世界機(jī)器人大會(huì)不見(jiàn)不散!

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