近年來，機(jī)器人不僅在工業(yè)領(lǐng)域大放異彩，隨著技術(shù)改進(jìn)和需求的增長，服務(wù)機(jī)器人正開始進(jìn)入普通民眾的日常生活中。在近日于廣州舉行的"2017中國(廣州)服務(wù)機(jī)器人高峰論壇"上，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長陳殿生指出，服務(wù)機(jī)器人將來的市場非常巨大，現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)初露端倪，但還處于低端。

他展望道，當(dāng)服務(wù)機(jī)器人像智能手機(jī)一樣走向千家萬戶時(shí)，便是機(jī)器人時(shí)代的真正來臨。

據(jù)陳殿生介紹，中國早在2013年就成為了全球最大的機(jī)器人消費(fèi)國。在制造業(yè)、社會生活、國防安全等領(lǐng)域，人工智能和機(jī)器人都是剛性的需求。目前，中國老齡化人口約2億，殘疾人數(shù)量約8500萬，而超過80歲的失能、半失能老人多達(dá)3750萬到4000萬。因此，老人照護(hù)和康復(fù)、殘疾人服務(wù)的需求非常大。服務(wù)機(jī)器人則正好能有效地緩解供需不平衡的問題。

"國家千人計(jì)劃"專家、加拿大工程院院士蘇春翌也提到，服務(wù)機(jī)器人在康復(fù)訓(xùn)練方面發(fā)揮著獨(dú)特的作用?？祻?fù)機(jī)器人能夠利用腦電信號監(jiān)控患者，還能兼顧中風(fēng)后遺癥等失能患者的康復(fù)訓(xùn)練，其中包括助行等方面。

除了康復(fù)訓(xùn)練，機(jī)器人還能提供日常生活的輔助、給予老人精神慰藉、必要時(shí)實(shí)施緊急救援等。

陳殿生提到，當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人和教育服務(wù)機(jī)器人在國內(nèi)外已受到越來越多的關(guān)注。已經(jīng)上市的iRobot掃地機(jī)器人作為第一個(gè)服務(wù)機(jī)器人，占有率超過了60%。而投放于教育領(lǐng)域的樂高機(jī)器人，每年產(chǎn)值可達(dá)50億美金。據(jù)國機(jī)智能電力機(jī)器人有限公司總經(jīng)理華棟介紹，巡檢機(jī)器人也在逐漸發(fā)揮其作用，不僅降低人工巡檢的勞動強(qiáng)度，其裝備的儀表讀數(shù)識別、超限報(bào)警、紅外測溫等功能也使巡檢更為準(zhǔn)確精密。

陳殿生指出，面對這樣富有潛力的市場，中國的優(yōu)勢主要在于產(chǎn)出速度快、價(jià)格相對低廉，這是中國機(jī)器人市場的一大特點(diǎn)。

據(jù)介紹，相對工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人是非結(jié)構(gòu)化、應(yīng)用于動態(tài)環(huán)境。其次，它的操作任務(wù)比較復(fù)雜，目標(biāo)各異。然后是交互，自然友好，識別理解。最后還要保護(hù)本質(zhì)安全。另外一個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)不一，產(chǎn)業(yè)配套還沒有形成。

"服務(wù)機(jī)器人將來一定是大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，但目前還沒有幾個(gè)能夠形成產(chǎn)品，沒有形成產(chǎn)業(yè)，但它的增長速度確實(shí)很快，是這樣一個(gè)總體的判斷。"陳殿生說。

隨著機(jī)器人市場的不斷拓展，機(jī)器人技術(shù)的可靠性和穩(wěn)定性也引起了一部分人的思考和擔(dān)憂。華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院院長張憲民直言，中國生產(chǎn)的相關(guān)裝備在運(yùn)動穩(wěn)定性和可靠性方面遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)國家的同類裝備。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計(jì)，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長約14%，中國銷量增長率是世界平均水平的一倍有余。然而，中國生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人仍以中低端產(chǎn)品為主，高端工業(yè)機(jī)器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)。

造成這種不平衡的根源在于，中國生產(chǎn)的機(jī)器人在可靠性和穩(wěn)定性方面仍落后于一些發(fā)達(dá)國家的企業(yè)。衡量可靠性的一個(gè)重要的指標(biāo)是平均故障間隔的時(shí)間，遺憾的是，中國的數(shù)控系統(tǒng)和國外的數(shù)控有著一定的差距，中國對于機(jī)器人可靠性的研究仍處于起步階段。

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