感知和控制是未來人機協(xié)作的基礎技術

時間:2017-09-01

來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

導語:機器人經(jīng)過這么多年的發(fā)展,已經(jīng)被應用到了各行各業(yè)、各個領域。機器人在不同的環(huán)境中需要實現(xiàn)不同功能,

機器人經(jīng)過這么多年的發(fā)展,已經(jīng)被應用到了各行各業(yè)、各個領域。機器人在不同的環(huán)境中需要實現(xiàn)不同功能,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人主要是根據(jù)編寫好的程序來簡單重復地作業(yè),而現(xiàn)在柔性制造的需求要求它能夠適應快速的短周期的發(fā)展需要。

例如,適應各種不平整的地面、外界的擾動,完成較高效率的人機自然交互等。針對在應用過程中存在的問題和不同領域的需求,科技工作者們也正在研發(fā)各種各樣新型的機器人,有的是從機器人形態(tài)和功能上的改進,更重要的一個核心問題是機器人智能化,讓機器人學習技能,并且決策。阿爾法狗是其中一個典型的代表。

智能化有兩個核心問題,感知和控制,兩者相互關聯(lián)、相互交叉,通過它們緊密的結(jié)合來支撐整個機器人智能性。智能化是服務機器人走向?qū)嵱玫囊粋€必備的技術,它是未來人機協(xié)作的基礎技術。

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