現(xiàn)階段是中國3C電子產(chǎn)業(yè)黃金發(fā)展時期，全球70%的電子制造業(yè)在中國，國產(chǎn)手機、平板電腦、智能穿戴行業(yè)的快速崛起，更令3C電子制造業(yè)的發(fā)展如火如荼。特別是手機產(chǎn)業(yè)，近年來HUAWEI、OPPO、VIVO、小米等民族品牌迅速占領(lǐng)市場，且在全球手機品牌中占了半壁江山，成為了中國3C電子產(chǎn)業(yè)的驕傲。

在產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的同時，國內(nèi)勞動成本的飆升正在慢慢蠶食中國制造業(yè)的優(yōu)勢，一些傳統(tǒng)制造業(yè)已經(jīng)開始搬離中國，轉(zhuǎn)向東南亞其他國家。中國3C電子制造業(yè)亟待一場徹底的革命——自動化升級、降低人均成本、提高生產(chǎn)效率是唯一的出路；其中，機器取代人工是必然趨勢。隨著3C電子制造業(yè)對機器人、高端CNC的需求急速上升，使得工業(yè)個人計算機（IPC）、通用運動控制器（GMC）、伺服傳動系統(tǒng)的市場需求量也相應(yīng)提升。

臺達(dá)集團-中達(dá)電通運動控制產(chǎn)品開發(fā)處總監(jiān)李文建

定制化運動控制產(chǎn)品受青睞

應(yīng)用于3C電子制造產(chǎn)業(yè)的運動控制技術(shù)主要分為：計算機總線控制器、Soft開放式控制器（例如OpenCNC、嵌入式控制器）以及嵌入式通用控制器GMC等，它們分別針對不同的應(yīng)用市場。并且得益于計算機、DSP等IT技術(shù)的發(fā)展以及龐大的市場需求，使得現(xiàn)階段控制器市場飛速發(fā)展，成為了自動化領(lǐng)域的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。

同時國內(nèi)運動控制器廠商的技術(shù)研發(fā)正逐漸從泛用型轉(zhuǎn)變?yōu)樾袠I(yè)專用型，即采用定制化產(chǎn)品開發(fā)路線，例如針對CNC行業(yè)有專用的CNC控制器；針對PC市場有專用的IPC控制器，針對機器人市場有專用的機器人控制器等等。這類產(chǎn)品的一個共同點是，各種控制器都逐步向網(wǎng)絡(luò)化、軟件化的發(fā)展方向。

針對3C電子制造產(chǎn)業(yè)的具體應(yīng)用，目前對運動控制產(chǎn)品和系統(tǒng)需求量較大的制造環(huán)節(jié)包括：金屬加工（如雕銑、拋光）；玻璃打磨、拋光；非標(biāo)設(shè)備（即為達(dá)到某種功能而特別研制的電子設(shè)備）；生產(chǎn)組裝線（完成產(chǎn)品組裝）；搬運、上下料設(shè)備（如機械手）等。

在這些3C電子生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)上，對運動控制技術(shù)和產(chǎn)品的具體要求也各不相同。例如，金屬和玻璃加工屬于CNC加工范疇，該行業(yè)需求的不再是通用CNC，而是專用CNC解決方案，包括拋光機、雕銑機、高光機等。其次，非標(biāo)設(shè)備和組裝線對控制器的要求是網(wǎng)絡(luò)化、智能化，不再只是單一產(chǎn)品線，而是要求能夠聯(lián)網(wǎng)，方便工程管理。此外，自動搬運、上下料是電子制造業(yè)非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其對控制器的需求是柔性化、專業(yè)化，能夠適應(yīng)不同的工作場合需要。

整體運動控制方案提升企業(yè)競爭力

針對3C電子制造行業(yè)，臺達(dá)目前重點推出新產(chǎn)品包括：新型伺服驅(qū)動器ASDA-A3系列、高端CNC系統(tǒng)解決方案（雕銑機、拋光機等）、PC-Based運動控制解決方案（側(cè)重EtherCAT通訊）、通用運動控制器HMC系列（側(cè)重機器人控制）、高精高速直線馬達(dá)等。

例如，為了滿足3C電子產(chǎn)業(yè)機械設(shè)備高性能、多功能、節(jié)能與小型化的需求趨勢，臺達(dá)伺服驅(qū)動器ASDA-A3系列的速度響應(yīng)頻率可達(dá)3kHz，馬達(dá)搭載24bit高解析絕對式編碼器，內(nèi)建進階自動增益調(diào)適與系統(tǒng)分析接口、加入全新擺振抑制與系統(tǒng)建模功能、并具備回生能源的再利用能力，可提供高響應(yīng)、精準(zhǔn)定位、細(xì)致平穩(wěn)、靈活精巧的特性，以新一代的伺服技術(shù)讓設(shè)備達(dá)到更佳的效能，提升精密機械的精度以及整體性能。另外，該系統(tǒng)伺服驅(qū)動器與馬達(dá)采用精巧外型設(shè)計，面寬、長度縮小約20%（與臺達(dá)上一代產(chǎn)品相比），為客戶節(jié)省設(shè)備安裝的空間與重量，實現(xiàn)設(shè)備小型化，適用于精密雕刻機、TFT面板切割、IC封裝機、電子組裝或檢測設(shè)備、機械手臂、工業(yè)機械人、包裝設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備等典型3C電子應(yīng)用場所。

而在電子印刷電路板生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)——貼片工藝中，主要通過具備各種功能的SMT器件高精準(zhǔn)地貼裝在FPC相對應(yīng)的固定位號上來完成工作（位號由貼片程序通過坐標(biāo)圖、位號圖、BOM主板裝配料單預(yù)先做好）。過去由于成本的考慮以及自動化技術(shù)的普及程度不高，這部分工作多由人工操作完成，但往往造成產(chǎn)品合格率不高、質(zhì)量穩(wěn)定性差等問題。采用臺達(dá)SCARA工業(yè)機器人工作站解決方案取代傳統(tǒng)的人工、進行FPC的撕膜及貼付作業(yè)，能夠有效降低產(chǎn)品出現(xiàn)廢品的概率，提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

針對FCB生產(chǎn)的工藝特點，臺達(dá)提供的解決方案由三臺臺達(dá)SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列、I/O轉(zhuǎn)接板、人機界面（HMI）、光源等組成。其中，臺達(dá)SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列具有優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度等性能，能夠提供免感知器的順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)電子制造中柔性電路板的偏差，快速精準(zhǔn)地完成貼片作業(yè)，大幅地降低因為操作員疲勞工作而帶來的廢品率，幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率，并降低人工成本。

在該項目的每一套機器人工作站解決方案中，一臺機器人在建立放料載板的使用者坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，對FPC進行抓取和工位放置，并撕取FPC的背膠膜，再由另外兩臺機器人進行貼片工作。三臺機器人對每件FPC進行抓取的時間只需要1.5s，撕膜機器人的定位精度為±0.1mm，而進行貼片工作的兩臺機器人定位精度更可高達(dá)±0.05mm。

特別值得一提的是，臺達(dá)提供的是一整套的行業(yè)解決方案，并且通過臺達(dá)自己的DMCNET總線或市場通用EtherCAT總線將臺達(dá)不同的控制類產(chǎn)品有效地串聯(lián)起來，形成控制回路。由于該方案應(yīng)用的所有的產(chǎn)品都出自臺達(dá)，保證系統(tǒng)的一致性、兼容性和可靠性，并提升系統(tǒng)的調(diào)試和工作效率，再加上臺達(dá)完善、及時的售后服務(wù)系統(tǒng)，為客戶創(chuàng)造最大生產(chǎn)效益、提高競爭力。