一直以來(lái)埃莫（Elmo）都以其高品質(zhì)的黃金版伺服驅(qū)動(dòng)器和鉑金版Maestro運(yùn)動(dòng)控制器而聞名于市場(chǎng)。順應(yīng)中國(guó)智能制造的發(fā)展潮流，近年來(lái)，埃莫加緊布局，不斷完善產(chǎn)品線，并且在企業(yè)發(fā)展規(guī)劃上也做出了階段性的調(diào)整。在今年的華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展上，本刊有幸采訪到新上任的埃莫（Elmo）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（上海）有限公司總經(jīng)理?xiàng)畛缥湎壬?，?qǐng)他來(lái)談?wù)劙Ｄ钚碌募夹g(shù)開(kāi)發(fā)動(dòng)向和在中國(guó)市場(chǎng)的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略。

埃莫（Elmo）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（上海）有限公司總經(jīng)理?xiàng)畛缥湎壬?/P>

目標(biāo)定位：“讓智能機(jī)器更智能”

在加入埃莫中國(guó)之前，楊崇武先生長(zhǎng)期從事自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的工作，在市場(chǎng)、營(yíng)銷(xiāo)、企業(yè)管理等方面有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。談到當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的發(fā)展，他表示：“在‘工業(yè)4.0’和‘中國(guó)制造2025’等戰(zhàn)略推動(dòng)下，全球制造業(yè)正朝著智能化的方向邁進(jìn)，無(wú)論是傳統(tǒng)的紡織業(yè)，還是先進(jìn)的半導(dǎo)體行業(yè)，或是新興的新能源產(chǎn)業(yè)，用戶(hù)對(duì)設(shè)備的大功率、高密度、小體積的需求愈加明顯，同時(shí)要求機(jī)器要具備卓越的性能和運(yùn)動(dòng)控制可靠性。在中國(guó)，市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的性能要求主要體現(xiàn)為：更快的執(zhí)行速度、更小的尺寸、更簡(jiǎn)化的電路設(shè)計(jì)、更高的安全性能等等?！?/P>

 “讓智能機(jī)器更智能”——成為了埃莫努力追求的重要目標(biāo)。所謂“智能機(jī)器”，指的是在智能制造的時(shí)代背景下，設(shè)備越來(lái)越小型化、輕型化，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性與制造精度要求更高，能快速適應(yīng)靈活、個(gè)性化的加工要求，并可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同生產(chǎn)模式以及企業(yè)垂直方向的數(shù)據(jù)集成等，幫助企業(yè)有效地提高生產(chǎn)效率。

為此，埃莫在技術(shù)開(kāi)發(fā)上強(qiáng)調(diào)的是對(duì)產(chǎn)品智能化的高度整合，為客戶(hù)提供智能化的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及系統(tǒng)。支持任意運(yùn)動(dòng)需求（如：雙閉環(huán)控制/共振抑制/高慣量/高帶寬）、單軸/多軸運(yùn)動(dòng)、交流伺服電機(jī)/直流有刷、無(wú)刷電機(jī)/直線電機(jī)/直驅(qū)電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)、任意軸（高達(dá)100軸）等，支持EtherCAT、CANopen等標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，在超微型使用空間內(nèi)仍然保持高耐用性和超高效，能滿足不同行業(yè)應(yīng)用對(duì)反饋（串行/絕對(duì)/模擬/增量等）及任意電流、電壓、功率的要求。

打破界限：小身材、大電流、高密度

以埃莫新款Gold Twitter 80A伺服驅(qū)動(dòng)器為例，該產(chǎn)品僅重 20g，體積小于 13cm3，據(jù)稱(chēng)是世界上體積最小的STO（IEC 61800-5-2、SIL-3）認(rèn)證伺服驅(qū)動(dòng)器。這款產(chǎn)品具有高功率密度（5KW）和智能型、超大電流、超小型/超輕型設(shè)計(jì)特點(diǎn)，支持EtherCAT和CANopen標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，可被直接放置在移動(dòng)荷載上、電機(jī)上或電機(jī)內(nèi)，從而提高整體系統(tǒng)性能，解決運(yùn)動(dòng)控制中所遇到的各種挑戰(zhàn)，有效滿足不同行業(yè)智能制造的需求。

楊崇武先生介紹到：“盡管GoldTwitter80A伺服驅(qū)動(dòng)器的體積只有火柴盒大小，但它產(chǎn)生的電流可達(dá)到80A，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于市場(chǎng)上的同類(lèi)產(chǎn)品。正由于其緊湊、堅(jiān)固、高效的特點(diǎn)，因而可以被安裝在機(jī)器內(nèi)部的任何位置，或是和電機(jī)馬達(dá)集于一體，節(jié)省了空間，減少了電纜連接和機(jī)器故障點(diǎn)，降低了機(jī)器的制造成本，同時(shí)大幅提升了設(shè)備的智能化水平。”

埃莫運(yùn)動(dòng)控制首席執(zhí)行官HaimMonhait則曾指出：“設(shè)計(jì)和制造一款功能強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)器需要大量的技術(shù)創(chuàng)新，以達(dá)到先進(jìn)的伺服性能，實(shí)現(xiàn)有效的電力轉(zhuǎn)換、熱和熱智能控制，并符合嚴(yán)格的EMI要求及安全功能標(biāo)準(zhǔn)，從而令產(chǎn)品具有高品質(zhì)和高可靠性。這款GoldTwitter80A伺服驅(qū)動(dòng)器恰好傳遞了埃莫用簡(jiǎn)約機(jī)器提供高速度和高精度運(yùn)動(dòng)控制的理念?！?/P>

另?yè)?jù)悉，埃莫還計(jì)劃推出一套全新的鉑金版伺服控制器，該系列在運(yùn)動(dòng)速度、執(zhí)行精度、多軸驅(qū)動(dòng)控制（100軸）等關(guān)鍵性能指標(biāo)和功能安全性等方面將帶來(lái)更多令人耳目一新的應(yīng)用體驗(yàn)。

華麗轉(zhuǎn)身：運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商

 “隨著埃莫產(chǎn)品線的進(jìn)一步完善，我們的企業(yè)發(fā)展目標(biāo)將逐漸從單一產(chǎn)品供應(yīng)商的角色，向全方位運(yùn)動(dòng)控制解決方案商的方向過(guò)渡，為客戶(hù)提供從高級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器，到應(yīng)用工具軟件等在內(nèi)的一整套運(yùn)動(dòng)技術(shù)解決方案?！苯?jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)耕耘，埃莫的運(yùn)動(dòng)控制解決方案已在多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域取得了不小的收獲。

例如在目前炙手可熱的機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)中，國(guó)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)之一——中科新松有限公司在其第一代協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)和研發(fā)中整合了埃莫一整套的多軸運(yùn)動(dòng)控制解決方案。在伺服驅(qū)動(dòng)部分，兩個(gè)埃莫大功率、超小體積的驅(qū)動(dòng)器GoldSOLOGUITAR被直接安裝在該協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)上來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)基礎(chǔ)關(guān)節(jié)電機(jī)，以支撐整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了機(jī)器人尺寸小巧、結(jié)構(gòu)緊湊。此外，五個(gè)迷你型GoldSOLOWHISTLE驅(qū)動(dòng)器可輸出持續(xù)20Amp和峰值40Amp電流，用以驅(qū)動(dòng)另外五個(gè)關(guān)節(jié)。系統(tǒng)里的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器既可以在高速、高加減速情況下運(yùn)行，又可以在低速情況下運(yùn)行，并且都能保證極高的精度和準(zhǔn)確性，且把驅(qū)動(dòng)器放置在離編碼器反饋?zhàn)銐蚪牡胤娇梢怨?jié)省電纜，減少干擾影響，獲得較低的EMI和RFI指標(biāo)，大幅提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

而在控制部分，系統(tǒng)采用埃莫高級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)控制器P-MAS，通過(guò)實(shí)時(shí)串行EtherCAT總線在250us內(nèi)同步16個(gè)軸（最短可現(xiàn)實(shí)100us內(nèi)同步8個(gè)軸）。P-MAS可提供內(nèi)容豐富的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)功能，例如Cartesian、SCARA、3-Link、Delta等，支持MCS（機(jī)器坐標(biāo)系）和PCS（產(chǎn)品坐標(biāo)系），在翻轉(zhuǎn)、傳送和其他外部裝置中實(shí)現(xiàn)完全同步；P-MAS還為客戶(hù)應(yīng)用預(yù)留了一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，允許機(jī)器人開(kāi)發(fā)用戶(hù)編寫(xiě)特殊的運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換方程，支持更高端機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。另外，埃莫高級(jí)且易用的配置工具EASII軟件可以幫助客戶(hù)調(diào)試網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)軸，達(dá)到最優(yōu)的伺服性能。

除此之外，在貼標(biāo)、AGV、醫(yī)療、電子生產(chǎn)等行業(yè)市場(chǎng)上，埃莫的運(yùn)動(dòng)控制解決方案均已得到了廣泛的應(yīng)用，并獲得了行業(yè)用戶(hù)的一致好評(píng)。

中國(guó)始終是埃莫集團(tuán)高度重視的市場(chǎng)之一，伴隨著中國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐的加快，埃莫中國(guó)正進(jìn)入到一個(gè)高速發(fā)展的階段。據(jù)了解，除了目前上?？偛亢蛷V州分部以外，埃莫在北京也即將成立分支機(jī)構(gòu)，全力開(kāi)拓北方地區(qū)市場(chǎng)。在中國(guó)智能制造的宏偉藍(lán)圖中，埃莫將譜寫(xiě)出一曲新時(shí)期運(yùn)動(dòng)控制的美妙樂(lè)章！