據(jù)外媒報道，本周二當意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(AndreaBocelli)與盧卡愛樂樂團合作演出時，他不一定會成為全場關(guān)注的焦點，因為他的指揮將由瑞典科技公司ABB制造的雙臂機器人YuMi擔(dān)任。該機器人將在波切利和樂團演繹《女人善變》這首曲目時擔(dān)任指揮。這首曲目選自威爾弟的歌劇《弄臣》。
此次表演是第一屆國際機器人藝術(shù)節(jié)的一部分。YuMi機器人還將在MariaLuigiaBorsi演唱《《Omiobabbinocaro》(《啊!我親愛的爸爸》)時擔(dān)任指揮。此次演出將在意大利比薩市TeatroVerdi歌劇院進行。
為了訓(xùn)練機器人，指揮家AndreaColombini利用一種稱為"示范編程"的過程。這涉及到握著機器人的手臂，并通過任務(wù)實際引導(dǎo)他們。YuMi機器人可以記住這些動作，隨后可以重復(fù)一遍。
ABB公司的RobotStudio軟件也被設(shè)計用于微調(diào)動作，并確保它們與音樂保持同步。換句話說，如先前人類指揮所指示的，機器人可以在適當?shù)臅r間內(nèi)以適當?shù)姆绞皆谶^程中移動其手臂。
Colombini表示:"就技術(shù)而言，YuMi已經(jīng)很不錯，但是最終無法具有人類敏感性的天賦。機器人使用它的手臂，但靈魂和精神總是來自人類。我認為機器人可以作為一個助手，也許在沒有指揮下執(zhí)行第一次排練。"
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