毛巾行業(yè)在中國大紡織中是個小行業(yè),企業(yè)規(guī)模普遍較小，技改能力相對來說還在發(fā)展階段,設(shè)備采購能力與棉紡、棉織、針織等行業(yè)無法相比。故從計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時代就沒把毛巾專用設(shè)備列入專業(yè)分工制造的計(jì)劃中。長期以來，國產(chǎn)毛巾織機(jī)是在棉織機(jī)的基礎(chǔ)上加裝了毛巾起圈裝置后進(jìn)行使用的。漂染裝備基本上是套用針織行業(yè)的設(shè)備。因此，毛巾行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步、品種改進(jìn)、組織結(jié)構(gòu)變化都受到極大限制。改革開放以后，毛巾產(chǎn)業(yè)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，企業(yè)技改要求迫切，少數(shù)機(jī)種雖有所改進(jìn)，但仍存在很大差距。 絡(luò)筒機(jī)（Winders） 直到現(xiàn)在多數(shù)毛巾廠仍延用1332MD.PD型的絡(luò)筒機(jī)，設(shè)備生產(chǎn)廠改進(jìn)后的GA012型、GA014型（松式）的絡(luò)筒機(jī)傳動形式，與1332比結(jié)構(gòu)也沒有多少變化。 而國外的絡(luò)筒機(jī)為單綻傳動，無級變速，故松式絡(luò)筒、緊式絡(luò)筒一機(jī)完成。送紗速度與卷繞速度同步控制，平行筒子、塔形筒子只要調(diào)整筒子架角度均可使用。 整經(jīng)機(jī)（Warping machines:） 整經(jīng)機(jī)是國產(chǎn)機(jī)與國外機(jī)種差距最小的機(jī)種，如分條整經(jīng)機(jī)國產(chǎn)機(jī)已可做到PLC控制人機(jī)對話，整經(jīng)滾筒動平衡達(dá)到6.3級以上。高速運(yùn)行時外徑跳動小于0.1毫米，牽經(jīng)速度可達(dá)800-1000m/分，整經(jīng)臺傳動都是伺服電機(jī)與滾珠絲杠傳動可做到等距卷繞，前進(jìn)后退值可任意設(shè)定，滾筒雙側(cè)制動，卷繞中內(nèi)外圈張力按要求可恒張力，也可線性變化。 差距主要在機(jī)械的加工精度、及材質(zhì)不良。尤其是筒子架的自停及張力控制，國外裝備精密、張力均勻性好。而國產(chǎn)機(jī)電子件的耐用性等方面差距較大。 毛巾織機(jī)（Towel waving machines:） 目前開發(fā)出來的國產(chǎn)毛巾織機(jī)，一種是電子型劍桿織機(jī)，即統(tǒng)稱的經(jīng)濟(jì)型織機(jī)，筘幅可達(dá)280cm，機(jī)速200-220緯/分，經(jīng)面游動式起圈，變換起圈組織必須停機(jī)更換起圈凸輪，也只能由三緯一碰改成四緯一碰。毛圈變化也是用機(jī)械方式來變化長短掛鉤，因此毛圈也只有一檔變化。品種變換時調(diào)整毛背比非常麻煩，所以推廣速度不快。 提花機(jī)（Jacquards） 國產(chǎn)提花機(jī)是在60年代英國博納斯CJ型提花機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，改進(jìn)處是由斜提臂改成了雙側(cè)凸輪開口，但電子組件模塊，滑輪組均未改，機(jī)速在300緯/分以下的平毛提花機(jī)尚可應(yīng)付，而用到進(jìn)口機(jī)上，由于電子接口，信息容量達(dá)不到，尚不能替代使用。而且國產(chǎn)軟磁材料不過關(guān)，運(yùn)行久了剩磁產(chǎn)生的多，少起就顯現(xiàn)出來。而國外已升級到第三代電子提花機(jī)，故障率已極少出現(xiàn)了。