昨日，百度宣布Apollo1.5正式對外界開放，同時宣布推出Apollo基金“雙百計劃”，將在三年內(nèi)投入100億資金，完成超過100家項目的投資，這將是全球規(guī)模最大的自動駕駛專項基金。

同時，激光雷達制造商Velodyne將為Apollo生態(tài)成員提供專享特權，現(xiàn)代、Udacity、先鋒等17家來自OEM主機廠、Tier1供應商、開發(fā)者生態(tài)公司和初創(chuàng)科技公司的優(yōu)質(zhì)伙伴加入Apollo。

百度Apollo合作伙伴已增加到70家。

在今年7月5日的百度AI開發(fā)者大會上，百度集團總裁兼首席運營官陸奇公布了Apollo詳細的開放路線圖并發(fā)布Apollo1.0，在接下來的兩個多月時間里，Apollo加速了迭代進化。

在今天的Apollo1.5發(fā)布會上，Apollo平臺研發(fā)負責人王京表示，“Apollo保持著每周數(shù)十次頻率的代碼更新，兩個多月時間新增6.5萬行代碼。同時，Apollo獲得全球開發(fā)者的積極響應。截止目前，共有1300多個合作伙伴下載使用了Apollo開源代碼，近百個合作伙伴通過Apollo官網(wǎng)申請開放數(shù)據(jù)。上線當月，在全球最大的開源社區(qū)Github的全球C++類項目中排名第一，6000多個開發(fā)者推薦使用Apollo開源軟件?！?/p>

“Apollo的合作也在迅猛落地，目前Apollo已同合作伙伴簽署量產(chǎn)方案、產(chǎn)品研發(fā)以及合作意向等超過50起。直接受益于Apollo1.0的金龍客車實現(xiàn)了Apollo賦能的首例商用車落地實例?！?/p>

Apollo已初見影響力。

百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示，“Apollo1.5平臺將包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習（End-to-End）等五大核心開放能力，并支持晝夜定車道自動駕駛。”

也就是說基于Apollo1.5開放平臺開發(fā)的自動駕駛汽車將新增兩大特點：一方面，即使在夜間惡劣的視覺環(huán)境下，也能實現(xiàn)精準障礙物識別，保障夜間安全行駛。

另一方面，能夠?qū)崿F(xiàn)對異形障礙物（非典型交通場景）的識別，例如大型犬、足球、垃圾桶等。

而這兩大特點也直接體現(xiàn)在國內(nèi)新銳創(chuàng)業(yè)公司Momenta團隊中，這是一只年輕的團隊，他們的團隊成員主要來自清華等高校學生。

在發(fā)布會現(xiàn)場這只年輕的團隊播放了一段基于Apollo1.5平臺開發(fā)的自動駕駛汽車測試視頻，從視頻中可以看出即便是在光線很弱的夜間環(huán)境下，搭載Apollo1.5技術的無人駕駛車對于障礙物識別的精度也非常高。而前車突然并線、行人橫穿馬路等典型交通場景，以及垃圾桶、大型犬等非典型交通場景也可以精準識別。

百度Apollo給年輕人提供了一個探索的舞臺。

Apollo平臺解決方案負責人孫勇義表示，“Apollo仿真平臺是業(yè)內(nèi)唯一開放的、內(nèi)置高精地圖的、為自動駕駛量身打造的仿真平臺。它擁有海量真實的中國交通場景數(shù)據(jù)，基于大規(guī)模云端計算容量，能夠打造日行百萬公里的虛擬運行能力?！?/p>

Apollo高精地圖是自動駕駛汽車專用高精地圖，高精地圖作為自動駕駛的基礎，包含每條車道的厘米級精度三維幾何信息以及其它數(shù)百類的屬性，不僅可以使車輛實現(xiàn)厘米級高精度自定位，也為自動駕駛感知和決策規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支持。

百度高精地圖在數(shù)據(jù)處理方面分為動態(tài)和靜態(tài)，動態(tài)數(shù)據(jù)由實時路況層、交通事件層組成，靜態(tài)數(shù)據(jù)則包括數(shù)據(jù)更新層、交通設施層、車道層、道路層的數(shù)據(jù)。

相比較普通地圖而言，高精地圖增加了大量的幾何信息、車道信息、交通標志信息。整個屬性從40多種變成兩三百種，相對精度達0.1-0.2米，實現(xiàn)了精細化程度最高。

而Apollo仿真引擎是推動Apollo能力快速創(chuàng)新的核心，云端仿真是Apollo開放平臺的重要工具鏈，擁有海量的場景數(shù)據(jù)，基于大規(guī)模云端計算容量，打造日行百萬公里的虛擬運行能力，形成一個快速迭代的閉環(huán)，讓開發(fā)者輕松實現(xiàn)“日行百萬公里。

Apollo1.5開放的仿真數(shù)據(jù)包括：仿真場景，基于路型，包括十字路口、掉頭、直行、彎道等。基于障礙物類型，包括行人、機動車、非機動車等?；诘缆芬?guī)劃，包括直行、調(diào)頭、彎道、轉(zhuǎn)彎、并道等?；诩t綠燈信號，包括紅燈、黃燈、綠燈等。

算法上傳與場景運行:支持同時多場景的高速運行。支持單算法模塊的上傳運行，提供基于Apollo基本整車環(huán)境的單個模塊的仿真結果。系統(tǒng)整套算法和運行環(huán)境的上傳與運行。

智能判別系統(tǒng)：碰撞檢測、闖紅綠燈檢測、限速檢測、在路檢測、到達目的地檢測。

算法3D可視化:提供實時路況，包括當前車道、紅綠燈、限速。算法模塊輸出的可視化信號，包括路徑規(guī)劃、動態(tài)障礙物、無人車規(guī)劃軌跡等。無人車狀態(tài)的全局信息，包括速度、剎車油門狀態(tài)。

同時高精地圖依托模式識別、深度學習、三維重建、點云信息處理等世界領先的技術，其數(shù)據(jù)自動化處理程度已達到90%，能自動識別包交通標志、地面標志、車道線、信號燈等上百種目標，準確率高達95%以上。

值得一提的是，2020年Apollo高精地圖將覆蓋全國所有高等級道路及重點城市道路。

Apollo1.5平臺還為開發(fā)者及合作伙伴提供詳細的開發(fā)文檔、完善的調(diào)試工具、快速的實車驗證。

同時，Apollo1.5平臺首次開放核心障礙物感知和決策規(guī)劃模塊，首次開放云端仿真服務。

開放deeplearningbased障礙物感知，開放多次迭代和多決策并行的決策規(guī)劃架構，架構先進性。

開放激光雷達云端標準，支持外部合作伙伴方案的感知和規(guī)劃接口，更有擴展性。

在開發(fā)者社區(qū)建設方面，Apollo與硅谷在線教育平臺優(yōu)達學城（Udacity）達成合作，將通過推出自動駕駛全體系課程、專項競賽和人才服務等在全球范圍內(nèi)培育自動駕駛人才，同時還將與國內(nèi)知名開發(fā)者社區(qū)CSDN、極客邦等共建開發(fā)者社區(qū)。

百度Apollo1.0升級Apollo1.5雖然只有短短兩個多月的時間，但對百度來說不僅僅技術的革新，更是身份的轉(zhuǎn)變。

通過百度Apollo平臺我們可以看到創(chuàng)業(yè)公司智行者科技通過百度Apollo高精地圖實現(xiàn)了復雜環(huán)境下的高精度定位，同時運用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研發(fā)速度。并在此基礎上打造的無人駕駛掃路車現(xiàn)已在北京的一家園區(qū)正式開始工作。

而客車生產(chǎn)商業(yè)金龍客車也在通過百度Apollo平臺積極的開展客車自動駕駛研究，并且新產(chǎn)品也將落地。

百度Apollo計劃，從提出到大踏步前進，讓外界看到了百度在人工智能時代的多年積累似乎到了噴發(fā)的時點。

開放系統(tǒng)，成立產(chǎn)業(yè)基金，廣泛地吸引合作伙伴加入，讓百度在移動互聯(lián)網(wǎng)向人工智能時代的過渡光芒閃耀。

只有開放才會讓大數(shù)據(jù)產(chǎn)生價值，并讓大數(shù)據(jù)獲得更高維度的成長。智能駕駛正成為百度布局人工智能產(chǎn)業(yè)落地的突破口。而百度的積極推動，正讓中國智能駕駛領域的新興創(chuàng)業(yè)公司在起步階段獲得了積極的引導與幫助。

從這個角度而言，百度Apollo這樣的平臺已超越了自動駕駛技術服務運營商的角色，對于中國汽車產(chǎn)業(yè)的跨界生長與進化也是一支值得關注的力量。