新佛曰,边吃边摸边做

編者按：這種方案允許用戶連接設備到POWERLINK網(wǎng)絡?？芍С諧AN、CANopen和實時以太網(wǎng)自動化解決方案的系統(tǒng)平臺使POWERLINK堆棧適應STMicroelectronics‘ STR912FA微控制器架構。柏林報——port公司可提供一套更高性能、更具成本效益而且更開放的解決方案。這種方案允許用戶連接設備到POWERLINK網(wǎng)絡?？芍С諧AN、CANopen和實時以太網(wǎng)自動化解決方案的系統(tǒng)平臺使POWERLINK堆棧適應STMicroelectronics‘ STR912FA微控制器架構。

圖：基于STR912FA連接的圖表

這種微控制器單元結合了一個32位ARM9 CPU，一個96 KB SRAM，一個容量在512 KB 和2.1 MB之間的閃存、一個以太網(wǎng)控制器和一個實時時鐘。此方案可確保響應時間低于5µs。Port公司的堆棧和ST公司的硬件使用戶只需添加很少的元器件即可實現(xiàn)一個POWERLINK連接，這樣總成本會低于基于ASIC解決方案的成本。如果MCU帶一個更大的閃存，用戶也能實施多協(xié)議設計，這樣就能連接到所有基于軟件的協(xié)議例如Ethernet/IP、Modbus TCP 或Profinet IO 和 RT。要適應CANopen 和 DeviceNet網(wǎng)絡解決方案，用戶只需連接一個CANopen收發(fā)器即可實現(xiàn)。Port公司還為制造商提供產品研發(fā)支持，如：一種能夠快速編譯對象字典和輸出EDS文件的設計工具、一種包括研發(fā)協(xié)議和應用實例需要的所有組件的開發(fā)套具和測量精確時間的分析器。另外，此方案伴隨一系列的幫助工具：比如JTAG-capable硬件，以確保有效的調試。而且，制造商可以使用免費的GCC編譯器（GNU complier collection）。 組織背景： Ethernet POWERLINK標準化組織（EPSG）是一個獨立的組織，由驅動和自動化行業(yè)的領袖企業(yè)創(chuàng)建于2003年。其宗旨是標準化并進一步研發(fā)POWERLINK。POWERLINK于2001年由貝加萊首先研發(fā)推出。高性能實時通信系統(tǒng)是IEEE 802.3以太網(wǎng)標準協(xié)議的擴展，確保實時數(shù)據(jù)微秒級傳輸。EPSG同領先的標準化組織開展合作，如CAN自動化（CiA）或IEC。現(xiàn)由貝加萊控制事業(yè)部經(jīng)理Anton Meindl先生擔任EPSG CEO一職。