據(jù)外媒報道，近日加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的一個工程團隊創(chuàng)造了一種能“感覺”物體形狀的柔性機器人抓手。它可以通過觸摸它們來構(gòu)建物體的虛擬3D模型，然后繼續(xù)相應(yīng)地操作這些項目。通常，機器人需要通過攝像頭看到它們抓住的物體，或需要接受訓(xùn)練才能抓住物體。這意味著在光線較暗的情況可能是具有挑戰(zhàn)性的。
新的機器人抓手是不同的，因為它可以通過觸摸來確定不熟悉物體的三維形狀。它使用三根氣動手指，其中每一個被由具有嵌入式碳納米管的柔性硅樹脂組成的感測“皮膚”覆蓋。
當其中一根手指中與一個物體的表面接觸時，手指內(nèi)的空氣壓力在該位置處增加。壓力的增加導(dǎo)致該區(qū)域中的納米管的導(dǎo)電性改變。當機器人抓手“感覺”到物體的形狀時，一系列電信號從手指傳輸?shù)絼?chuàng)建虛擬3D模型的控制板。
一旦機器人抓手已經(jīng)建立了物品的整體形狀，它就可以抓住并操縱它。機器人抓手通過選擇性地充氣每根手指內(nèi)的一個或多個“空氣室”，甚至可以進行扭轉(zhuǎn)運動-這允許其將燈泡擰緊等。
該技術(shù)由MichaelT.Tolley領(lǐng)導(dǎo)的團隊開發(fā)，研究成果最近在溫哥華舉行的智能機器人與系統(tǒng)國際會議上發(fā)表。
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