在比利時(shí)的一間溫室中，有臺(tái)小型機(jī)器人，它穿過(guò)生長(zhǎng)在支架托盤上的一排排草莓，利用機(jī)器視覺(jué)尋找成熟完好的果實(shí)，然后用3D打印的爪子把每一顆果實(shí)輕輕摘下，放在籃子里以待出售。如果感覺(jué)果實(shí)還未到采摘的時(shí)候，這個(gè)小家伙會(huì)預(yù)估其成熟的時(shí)間，然后重新過(guò)來(lái)采摘。

這有趣的畫面是比利時(shí)公司Octinion的一場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，它認(rèn)為，這套系統(tǒng)能夠取代傳統(tǒng)的草莓種植和收割模式。

在加州，嚴(yán)格的移民政策加上豐富的經(jīng)濟(jì)環(huán)境令移民農(nóng)場(chǎng)工的數(shù)量不斷減少，而本地工人也不想干這種工作，這導(dǎo)致草莓種植者很難找到工人來(lái)采摘水果。在英國(guó)，英國(guó)脫歐使農(nóng)業(yè)工作對(duì)東歐工人的吸引力下降，而這些工作此前大多被他們承包。如今，大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家都面臨著類似的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺的挑戰(zhàn)。

“農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力在眼下是不可持續(xù)的，因?yàn)閺氖逻@種工作的常常是外來(lái)人口，他們遠(yuǎn)道而來(lái)，然后忙完了再回家。要么就是一些移民，他們希望以此起步，未來(lái)再換更好的工作，”O(jiān)ctinion首席執(zhí)行官湯姆·科恩（TomCoen）說(shuō)道。

Octinion公司開發(fā)的這臺(tái)機(jī)器人可每五秒鐘摘一顆草莓，而人類的速度要稍快，平均每三秒摘一個(gè)。

“我們要略慢一點(diǎn)，但在經(jīng)濟(jì)上我們是有利可圖的，因?yàn)槊總€(gè)果實(shí)的成本是類似的，”科恩說(shuō)。

Octinion基于成本約束、以及其他采摘草莓的要求開始設(shè)計(jì)這臺(tái)機(jī)器人。比如，草莓的莖在采摘時(shí)不應(yīng)留在果實(shí)上，因?yàn)樗鼤?huì)在籃子里刺破其他的草莓。當(dāng)果實(shí)開始包裝時(shí)，更紅的一面應(yīng)該放在上面，以吸引消費(fèi)者。機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)能夠完成這項(xiàng)任務(wù)。

這臺(tái)機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是為了與“桌面”生長(zhǎng)系統(tǒng)配合，即草莓生長(zhǎng)在一排排托盤上，而不是田野里，因?yàn)檫@是行業(yè)正在發(fā)展的方向。在歐洲，溫室種植草莓已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)方式，生產(chǎn)的草莓大多出口到了美國(guó)。Driscolls等主要生產(chǎn)商已經(jīng)開始轉(zhuǎn)向托盤生長(zhǎng)系統(tǒng)，因?yàn)榧芨叻N植要更便于機(jī)器人或人類采摘。Driscolls一直在開發(fā)另一個(gè)草莓采摘機(jī)器人，但它總會(huì)把草莓割傷。而Octinion的機(jī)器人則會(huì)計(jì)算是否會(huì)擦傷草莓，如果會(huì)則不摘。

除了更便于采摘，托盤生長(zhǎng)系統(tǒng)還更節(jié)水，因?yàn)橄到y(tǒng)只需澆灌草莓周圍少量的土壤即可，并且單位面積產(chǎn)量更高。

隨著全球城市化不斷提高，科恩相信，垂直農(nóng)業(yè)系統(tǒng)必然會(huì)越來(lái)越多，而機(jī)器人將幫助該系統(tǒng)更具經(jīng)濟(jì)效益。

“美國(guó)產(chǎn)出的草莓約80%都來(lái)自加州，這意味著你在紐約吃的草莓可能已經(jīng)在卡車上運(yùn)輸兩天。無(wú)論是從生態(tài)還是經(jīng)濟(jì)效益方面，這都不太劃算?！彼f(shuō)。

目前，Octinion公司的這臺(tái)機(jī)器人已經(jīng)接近完成開發(fā)，該公司正攜手比利時(shí)研究中心ResearchCenterofHoogstraten對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。到明年，Octinion將開始與草莓采摘工人合作進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試，并于2019年上市銷售。此外，該公司還計(jì)劃豐富這臺(tái)機(jī)器人的技能包，讓其采摘辣椒、番茄、黃瓜等其他農(nóng)產(chǎn)品。

“我們希望，任何可以在溫室種植的作物它都能夠采摘，”科恩說(shuō)。

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