隨著計(jì)算機(jī)控制、電子、材料等技術(shù)的迭代進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的性能已經(jīng)達(dá)到較高的水平。但從應(yīng)用來(lái)看，全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人并未全面滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié)，即使發(fā)達(dá)國(guó)家也是如此。因此，工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化替代道路也有很長(zhǎng)一段路要走。

工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)的構(gòu)成部分，與制造業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)規(guī)律密切相關(guān)，因此研究工業(yè)機(jī)器人需首先對(duì)其發(fā)展歷程和趨勢(shì)有清晰的認(rèn)識(shí)。

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，至今已有近50年的歷史。

隨著計(jì)算機(jī)控制、電子、材料等技術(shù)的迭代進(jìn)步，如今工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的自動(dòng)化工具，工業(yè)機(jī)器人的性能也已經(jīng)達(dá)到較高的水平。

當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，從汽車制造業(yè)推廣到電子電器等其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。

目前，美國(guó)在機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新方面表現(xiàn)活躍，歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人的主要供應(yīng)商，并已實(shí)現(xiàn)傳感器、控制器、精密減速器等核心零部件的完全自主化。但從應(yīng)用來(lái)看，全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人并未全面滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié)，即使發(fā)達(dá)國(guó)家也是如此。

與此同時(shí)，經(jīng)濟(jì)的持續(xù)成長(zhǎng)、城市化的推進(jìn)，尤其是國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展深度激活了終端消費(fèi)商業(yè)生態(tài)，消費(fèi)者對(duì)于商品的功能、品質(zhì)、差異化、多樣化和個(gè)性化的要求越來(lái)越高，這對(duì)中間的商品制造環(huán)節(jié)提出了較高的要求，也對(duì)工業(yè)機(jī)器人提出了更高的要求。

伴隨著勞動(dòng)力成本上升和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也在穩(wěn)步推進(jìn)，“機(jī)器換人”成為近年來(lái)制造業(yè)的新現(xiàn)象。從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，目前，中國(guó)已經(jīng)連續(xù)多年成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大市場(chǎng)，占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的30%，而且保持高速增長(zhǎng)。

然而，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力仍然較弱，尤其在核心零部件上處于劣勢(shì)。不過(guò)，這一切正在悄然發(fā)生改變，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心零部件等領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化替代正在加速。比如在諧波減速器方面，盡管產(chǎn)品的輸入轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)高度、傳動(dòng)精度和效率與日本公司的產(chǎn)品存在不小差距，但國(guó)內(nèi)已有可替代產(chǎn)品，且工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用也已然起步。

全國(guó)政協(xié)常委、全國(guó)政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任、工業(yè)和信息化部原部長(zhǎng)、中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)李毅中表示，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)含量逐步提高。制造企業(yè)已經(jīng)基本掌握了工業(yè)機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌道規(guī)劃等技術(shù)，特別是在微控制和微處理器方面處于領(lǐng)先水平。

整體來(lái)看，目前中國(guó)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要戰(zhàn)略，國(guó)內(nèi)廠商攻克了減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，初步實(shí)現(xiàn)了控制器的國(guó)產(chǎn)化，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。未來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人將繼續(xù)朝著強(qiáng)國(guó)目標(biāo)前行。

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