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在世界各地研發(fā)的所有足式機(jī)器人中，幾乎沒有可與波士頓動(dòng)力公司的產(chǎn)品相提并論的了。

從事足式機(jī)器人研究的王興興（中國人）一直是BigDog、AlphaDog、Spot、SpotMini和其它機(jī)器人的忠實(shí)粉絲，而這些都是波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的機(jī)器人。王興興對(duì)該公司的創(chuàng)始人和總裁MarcRaibert也很崇拜：“他是我的偶像?！?/P>

現(xiàn)在王興興在一位國內(nèi)天使投資人的資助下，成立了自己的機(jī)器人公司——宇樹科技公司（UnitreeRobotics），總部在杭州，緊鄰上海。他希望足式機(jī)器人可以像智能手機(jī)與無人機(jī)一樣更便宜、同時(shí)更受歡迎。

本周，宇樹科技宣布了該公司研發(fā)的第一個(gè)機(jī)器人：四腳機(jī)器狗，取名“Laikago”，來源于“Laika”，意思是“蘇維埃太空狗”，象征著“人類探索未知”的憧憬和愿望。

Laikago為科學(xué)家和機(jī)器人專家提供了一個(gè)研究機(jī)器人的平臺(tái)。王興興認(rèn)為科學(xué)博物館和機(jī)器人愛好者也會(huì)對(duì)其感興趣，他說：“隨著深入研發(fā)改進(jìn)，這個(gè)機(jī)器人也可以應(yīng)用于包裹郵寄。”

作為上海大學(xué)的研究生，王興興和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)了這個(gè)擁有四足可以三個(gè)方向自由彎曲的機(jī)器人，它可以向前、后以及橫向行走，并且能夠適應(yīng)崎嶇的地形。

王興興表示，他的發(fā)明靈感來源于波士頓動(dòng)力公司，同時(shí)他希望將四足機(jī)器人改進(jìn)得更簡便精巧，幫助人類攜帶物品或作為機(jī)器人寵物。

王興興采用踢踹機(jī)器人的方式來測試它的穩(wěn)定性，這是波士頓動(dòng)力公司工程師的傳統(tǒng)。

Laikago目前還不是自主行動(dòng)的，需要使用Wi-Fi遠(yuǎn)程操控。王興興說道：“雖然用戶可以開發(fā)新功能，但它目前不支持立體相機(jī)或激光雷達(dá)傳感器?！?/P>

宇樹科技獨(dú)立自主創(chuàng)建了機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制算法。另外它還為機(jī)器人設(shè)計(jì)了專用電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器和傳感器。

Laikago初步定價(jià)20000-30000美元，但是王興興表示會(huì)加強(qiáng)技術(shù)改進(jìn)來降低價(jià)格。

宇樹科技公司的Laikago被設(shè)計(jì)為研究平臺(tái)，同時(shí)也可以作為寵物。

Laikago具備的所有“技能”中，王興興最喜歡的是它在不平坦的地面上保持穩(wěn)定的能力，或者被踢踹的時(shí)候。他對(duì)機(jī)器人做出的沒有提前設(shè)定的動(dòng)作感到驚訝。同時(shí)，他也對(duì)機(jī)器人的控制算法表示出十分的滿意。