無人駕駛車進(jìn)入公共道路測試不僅是對于制造商的挑戰(zhàn)，也是對交通管理部門的挑戰(zhàn)，Waymo在華盛頓州、亞利桑那州、加州和德州進(jìn)行了無人駕駛車的測試，并與交警、道路救援部門合作，制定無人駕駛車應(yīng)對事故的體系。
Waymo發(fā)布了一份43頁的報(bào)告，詳細(xì)解釋了無人駕駛車如何處理不同的交通事故，主要包括在不安全的狀況下緊急停車、對警報(bào)和緊急車輛做出回應(yīng)以及事故后的處理狀況。
由于真正的無人駕駛車是不會(huì)安排司機(jī)監(jiān)控，也就是說在遇到緊急狀況時(shí)也不會(huì)有人為的干預(yù)，無人駕駛系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性就變得尤為重要。無人駕駛系統(tǒng)必須了解何時(shí)應(yīng)該停車或者調(diào)整。并非所有的緊急狀況都需要停車處理，如果是系統(tǒng)層面的故障，備用的感測器、電腦、電源等會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。
無人駕駛車行駛的過程中遭遇極端狀況，比如突遇暴風(fēng)雪，無人駕駛系統(tǒng)能夠即時(shí)監(jiān)測感測器和其他零組件是否發(fā)生異常，檢查到異常后會(huì)尋找停車位停車。
一旦無人駕駛車發(fā)生碰撞后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)送事故訊息到Waymo的操控中心，監(jiān)控小組會(huì)根據(jù)事故需求指派專業(yè)人士到事故現(xiàn)場，與交通管理部門合作處理。由于無人駕駛車沒有司機(jī)操控，Waymo需要處理除了系統(tǒng)通訊外，還有培訓(xùn)交警如何處理無人駕駛車的事故，Waymo已經(jīng)與多個(gè)城市的交警部門合作，培訓(xùn)交警和道路救援部門如何識(shí)別和操控?zé)o人駕駛車，未來這些培訓(xùn)將不斷推廣。
Waymo的無人駕駛車在測試的過程中還需要不斷學(xué)習(xí)交警的各種指令信號，在聽到警笛或者看到信號燈時(shí)能夠及時(shí)停車或者轉(zhuǎn)向，使用聲音感測器建立的各種速度、距離和角度的聲音、視覺圖像數(shù)據(jù)，能有效地幫助無人駕駛車對公關(guān)道路上的其他車輛做出反饋。
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