知名機(jī)器人大廠新松(Siasun)近日推出一款柔性多關(guān)節(jié)的機(jī)械手臂，是中國首臺7軸協(xié)作機(jī)器人，手臂能360度轉(zhuǎn)動，具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，近日在一支商業(yè)廣告中，它與人類專家一起表演用太極拳過招對決，動作相當(dāng)靈活，宛如張三豐上身。
據(jù)英國《每日郵報》報道，新松長達(dá)四分鐘的商業(yè)廣告影片一共展示了兩款新的機(jī)械手臂。每款都與主人一起練習(xí)功夫技能，兩個型號同樣都具備七個軸，它們可以做出抬起、彎腰、輕松轉(zhuǎn)身等動作。機(jī)械手臂與穿著中國傳統(tǒng)服裝大師展示經(jīng)典的太極拳，互相過招，手上拿的水也不會打翻，平衡感極佳。
目前市面上比較傳統(tǒng)的機(jī)械手臂，一般都具備六個自由度，前三個自由度，負(fù)責(zé)引導(dǎo)夾具到所需要的位置，而后三個自由度，則用來決定末端執(zhí)行裝置的方向。新松自行研發(fā)的此款七軸機(jī)器人，都比市面上其他的產(chǎn)品表現(xiàn)還要來得更優(yōu)秀。
通常在三度立體空間內(nèi)，一般機(jī)械手臂執(zhí)行任務(wù)時，最多只需要六個自由度便足夠，因為超過六個以上的自由度，會產(chǎn)生多余的自由度，因此一般通常不要求機(jī)械手臂具備太多自由度。
新松稱這款機(jī)器人適用于空間有限、對精度要求高的工廠。它們可以用來進(jìn)行精密組裝、產(chǎn)品包裝、拋光以及裝卸。
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