隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人作為一種能夠執(zhí)行人為指令，并且具有獨(dú)立控制系統(tǒng)，抓放工件或操縱工具的高端自動(dòng)化機(jī)械裝置，在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平、勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件等方面的作用日益顯著。

串聯(lián)機(jī)器人憑借其成熟的技術(shù)和穩(wěn)定的性能早已贏得了市場(chǎng)的青睞；并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)雖然起步晚，但能夠解決串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用中存在的精度較低和速度較慢等缺陷，其動(dòng)作頻率快、定位精度高、剛度高的優(yōu)點(diǎn)使得整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域得以擴(kuò)大，尤其是它能夠定位移動(dòng)目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)快速抓取，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，已被越來(lái)越多的應(yīng)用到食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)的生產(chǎn)一線中。近兩年，隨著在市場(chǎng)中的廣泛應(yīng)用，并聯(lián)機(jī)器人已成為工業(yè)機(jī)器人中最重要的組成部分。

創(chuàng)行先鋒應(yīng)運(yùn)而生

眾所周知，我國(guó)自主工業(yè)機(jī)器人存在技術(shù)水平不高和市場(chǎng)占有率低的現(xiàn)實(shí)問題，其中一個(gè)重要原因就是受核心零部件減速機(jī)的制約，而并聯(lián)機(jī)器人是不需要這種高精密減速機(jī)的，所以近年來(lái)國(guó)內(nèi)迅速涌現(xiàn)出了一批并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)。濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司正是抓住這一契機(jī)，秉承以尖端技術(shù)打造卓越產(chǎn)品，以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)的發(fā)展宗旨，聚力打造了一支實(shí)力雄厚的研發(fā)及行業(yè)專家團(tuán)隊(duì)；并通過對(duì)并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的系統(tǒng)研究，專注于并聯(lián)機(jī)器人集成式控制、模塊化結(jié)構(gòu)的研發(fā)與設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)器人核心技術(shù)難題的突破，為全球客戶提供了高質(zhì)量及最優(yōu)性價(jià)比的產(chǎn)品和配套服務(wù)。

近年來(lái)，由翼菲自動(dòng)化自主設(shè)計(jì)和研發(fā)的系列化迅翼并聯(lián)機(jī)器人是集機(jī)器人技術(shù)、視覺識(shí)別技術(shù)、傳送帶跟蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果。其能夠在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能技術(shù)識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸，以特定的要求完成裝箱、分揀、排列等工作。迅翼并聯(lián)機(jī)器人以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，顯著降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

極致突破智領(lǐng)未來(lái)

迅翼系列機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)搭配了翼菲自主研發(fā)的機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，機(jī)器人工作節(jié)拍最快可以達(dá)到0.3s以內(nèi)，重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.08mm,最大載重量為10kg，充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。在控制方面，迅翼系列機(jī)器控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器，更是集視覺處理、傳送帶跟蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制；視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理，內(nèi)置的視覺模塊可支持平面視覺（2D視覺）、立體視覺（3D視覺）；跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無(wú)縫對(duì)接。與此同時(shí)，迅翼系列控制器可以控制多達(dá)12軸（3臺(tái)Delta機(jī)器人），無(wú)需外部通信實(shí)現(xiàn)視覺信息的多機(jī)共享；采用簡(jiǎn)潔的UI操作界面，從機(jī)器人到視覺，做到一站式完成。

隨著迅翼系列機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品的日趨成熟，逐漸得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，已廣泛應(yīng)用于食品、藥品、光伏、消費(fèi)電子、日化、物流等行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、包裝、涂膠、碼垛等環(huán)節(jié)，并且已外銷北美及東南亞地區(qū)，獲得了國(guó)內(nèi)外各行業(yè)客戶的好評(píng)。

不忘初心聚力前行

近年來(lái)，隨著我國(guó)人工成本的遞增，“機(jī)器代人”的腳步日漸加快，使用自動(dòng)化設(shè)備或使用工業(yè)機(jī)器人替換人工將成為未來(lái)的趨勢(shì)，因此工業(yè)機(jī)器人的需求量急劇增加。

翼菲自動(dòng)化作為一家致力于專業(yè)打造并聯(lián)機(jī)器人本體的生產(chǎn)廠商，核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用使得機(jī)器人完全滿足于精密緊湊的作業(yè)環(huán)境，其研發(fā)的模塊化結(jié)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)器人已從當(dāng)初的柔性上下料裝置發(fā)展成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產(chǎn)設(shè)備，不僅能夠快速響應(yīng)市場(chǎng)變化，而且可以生產(chǎn)出滿足用戶需求的個(gè)性化產(chǎn)品。

隨著智能制造發(fā)展進(jìn)程的不斷深入，合作共贏的戰(zhàn)略發(fā)展模式在市場(chǎng)中占據(jù)相當(dāng)重要的位置。翼菲自動(dòng)化在專注做好并聯(lián)本體機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)與制造的同時(shí)，深耕市場(chǎng)，積極尋找戰(zhàn)略合作伙伴。一方面加強(qiáng)與清華大學(xué)、山東大學(xué)、洛桑理工大學(xué)等國(guó)內(nèi)外高校的合作，在核心技術(shù)上與時(shí)俱進(jìn)，極致突破；一方面做好戰(zhàn)略布局，廣拓國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，在各相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域與有實(shí)力的集成商形成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，共同為客戶提供優(yōu)質(zhì)的配套服務(wù)；與此同時(shí)，翼菲自動(dòng)化堅(jiān)持不斷創(chuàng)新，為合作伙伴提供最優(yōu)質(zhì)的研究成果，合作共贏，使企業(yè)在市場(chǎng)響應(yīng)速度方面保持了良性循環(huán)，適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展動(dòng)態(tài)。

目前，我國(guó)食品企業(yè)大約共有45萬(wàn)余家，醫(yī)藥企業(yè)近7000余家，化妝品企業(yè)3700余家，電子行業(yè)4900余家。而這些輕工行業(yè)有著3000萬(wàn)“藍(lán)粉”工人，全球則有5億以上“藍(lán)粉”工人。隨著科技時(shí)代的日新月異，“機(jī)器換人”的步伐必將加快，一臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人可替代3~5名“藍(lán)粉”工人，其中的潛在應(yīng)用市場(chǎng)需求巨大。尤其是近年來(lái)，并聯(lián)構(gòu)型已經(jīng)延伸到教育、生活服務(wù)等更廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅速，有專家預(yù)測(cè)“并聯(lián)市場(chǎng)需求即將迎來(lái)井噴式增長(zhǎng)”。

翼菲自動(dòng)化作為2017年中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇工業(yè)機(jī)器人主題論壇冠名商，將做《國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人的革新之路》的主題演講，帶來(lái)國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)與市場(chǎng)發(fā)展更專業(yè)深入的分析，現(xiàn)場(chǎng)交流，精彩更多。

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