Beckhoff驅(qū)動(dòng)技術(shù)：AX8000—全新的高性能多軸伺服系統(tǒng)

緊湊型多軸系統(tǒng)，控制速度快，安裝快捷

倍福新型AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省控制柜安裝空間，能夠以極短的控制周期實(shí)現(xiàn)高精度的定位和加工工藝。其它特點(diǎn)包括通過簡(jiǎn)單地與所需的軸模塊插接在一起實(shí)現(xiàn)快捷的安裝和調(diào)試，以及單電纜技術(shù)（OCT）和直接集成安全功能和電源濾波器。最新的AX8000被設(shè)計(jì)成一個(gè)適合于滿足控制速度和精度以及空間優(yōu)化利用方面的高要求的驅(qū)動(dòng)控制裝置。高動(dòng)態(tài)多軸系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，包含各種電源模塊、單軸和雙軸模塊及一個(gè)電容模塊。AX8000模塊和完整的AX8000多軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)極為緊湊，高僅為223毫米，寬僅為60或90毫米，便于實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間且經(jīng)濟(jì)的控制柜和開關(guān)外殼設(shè)計(jì)。快捷、簡(jiǎn)單的組件安裝能夠進(jìn)一步降低成本。

最高性能與高精度定位完美結(jié)合

基于EtherCAT的AX8000緊湊型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將功能強(qiáng)大的FPGA技術(shù)和ARM多核處理器完美結(jié)合在一起。基于FPGA的控制算法和多通道電流控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)電流環(huán)控制的采樣和響應(yīng)時(shí)間小于1微秒以及低至16微秒的速度環(huán)控制循環(huán)時(shí)間，這取決于所配置的開關(guān)頻率。EtherCAT周期時(shí)間最小為62.5μs。對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，這意味著憑借這一功能強(qiáng)大的Beckhoff新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最高的控制性能和高精度定位，同時(shí)增加加工過程中的輪廓清晰度并提高生產(chǎn)吞吐量，增高生產(chǎn)底線。

模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足廣泛的應(yīng)用需求

兩個(gè)60毫米和兩個(gè)90毫米寬的電源模塊型號(hào)可用于全球不同的電壓系統(tǒng)：電壓為100至230VAC，電流為20或40A的型號(hào)適用于亞洲和北美；電壓為400至480VAC，電流為20或40A的型號(hào)適用于歐洲和北美。制動(dòng)電阻、制動(dòng)斬波器和電源濾波器集成在所有四個(gè)型號(hào)中。因此，無需其它外部組件，減少了零部件變化和空間要求。

為了實(shí)現(xiàn)所需的軸配置，額定電流為8A的60毫米寬的單軸模塊和額定電流為2x6A、寬度相同的雙軸模塊可以與額定電流為18A的90毫米寬的單軸模塊一起提供。通過可擴(kuò)展的電機(jī)電流測(cè)量技術(shù)可以覆蓋較低額定電流的電機(jī)。OCT單電纜解決方案—為此AM8000伺服電機(jī)系列進(jìn)行了優(yōu)化—用作有效的反饋和連接系統(tǒng)。此外，AX8000系統(tǒng)每軸提供四個(gè)數(shù)字量輸入—其中兩個(gè)預(yù)配置為安全功能。

簡(jiǎn)化了物流和安裝工作

AX8000簡(jiǎn)化了物流和庫(kù)存管理—例如，通過集成一個(gè)電源濾波器和制動(dòng)電阻,或通過使用數(shù)量更少、更靈活的系統(tǒng)組件。由于采用了高度可擴(kuò)展的電機(jī)電流測(cè)量技術(shù)，只用8和18A的模塊即可覆蓋廣泛的應(yīng)用范圍，有效地減少了不同模塊類型通常所需的分類工作。

其中，AX8000系列中集成的TwinCATRuntime為高精度控制速度和位置提供了方便的軟件模塊。用戶可以使用IEC61131-3語言C++和MATLAB?/Simulink?來編程運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目。TwinCATScope軟件示波器中提供了高效的診斷工具，并使用TwinCATBodePlot波特圖提供軸優(yōu)化功能。

快速、高效的安裝通過集成的AX-Bridge快速連接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)以自動(dòng)防故障的方式通過彈簧組件與AX8000模塊相連接，完全不需要工具。它連接直流母線、24VDC和EtherCAT接口。其它有用的功能包括定中心，以便更輕松地對(duì)齊軸模塊，以及通過單電纜技術(shù)使用快速接頭輕松連接電機(jī)，減少所需的電纜數(shù)量。

自動(dòng)化和過程技術(shù)的集成式解決方案來自倍?；赑C的控制技術(shù)

在客戶需求和技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下，DCS系統(tǒng)和基于PLC的控制系統(tǒng)都取得了長(zhǎng)足發(fā)展且逐漸融合。既能滿足離散自動(dòng)化需求，也能滿足過程自動(dòng)化需求的分布式智能系統(tǒng)成為大家新的選擇：針對(duì)具有數(shù)萬個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)的大型設(shè)備，部署合適的通訊讓運(yùn)營(yíng)商能夠在整個(gè)分布式生產(chǎn)步驟中實(shí)施對(duì)時(shí)間要求極為嚴(yán)苛且高度同步的控制過程，還包括與中央生產(chǎn)控制系統(tǒng)整合在一起的能力，以及執(zhí)行數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化流程的能力。在工業(yè)4.0背景下，PLC系統(tǒng)具有巨大的創(chuàng)新潛能，采用非常先進(jìn)的結(jié)構(gòu)，特別在性能方面明顯優(yōu)于其它系統(tǒng)。隨著倍福針對(duì)過程技術(shù)市場(chǎng)的具體解決方案的推出，倍福不僅僅推出了新的組件，而且將兩個(gè)數(shù)十年來獨(dú)立且并行發(fā)展的自動(dòng)化理念融合在一起。

倍福最近推出了一系列新的防爆組件產(chǎn)品系列，為滿足防爆要求提供了一個(gè)系統(tǒng)集成解決方案—各種防爆組件幫助實(shí)現(xiàn)跨越Zone0/20所有防爆危險(xiǎn)區(qū)的無光柵解決方案。除了CPX系列控制面板和面板型PC之外，倍福還推出了用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到ExZone0/20危險(xiǎn)區(qū)的帶本安型接口的新型ELX系列EtherCAT端子模塊，以及具有各種專用于過程控制技術(shù)的界面的TwinCAT控制軟件。

結(jié)構(gòu)非常緊湊的本安型I/O

帶本安型輸入/輸出的新型ELX系列EtherCAT端子模塊結(jié)構(gòu)非常緊湊，具有HART功能。能夠直接連接位于Zone0、1和2危險(xiǎn)區(qū)中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。倍?；赑C的控制系統(tǒng)現(xiàn)在將無縫結(jié)合自動(dòng)化和過程控制技術(shù)，并保留綜合、全面的EtherCAT系統(tǒng)診斷功能的所有優(yōu)點(diǎn)。

ELX系列具有防爆功能的I/O端子模塊進(jìn)一步擴(kuò)展了全面的倍福EtherCAT端子模塊系統(tǒng)，在此之前，后者已經(jīng)覆蓋100多種不同信號(hào)類型。結(jié)構(gòu)非常緊湊的I/O模塊中集成了安全光柵功能，從而生成了可以連接本安型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高性能EtherCAT端子模塊。超薄型端子模塊對(duì)控制柜的空間需求最多可減少50%。尤其是在空間狹小的危險(xiǎn)區(qū)域，此類環(huán)境通常需要復(fù)雜和昂貴的外殼技術(shù)，該解決方案具有明顯的優(yōu)勢(shì)。由于不需要使用外置安全光柵，安裝工作量及成本顯著降低，從而為過程應(yīng)用提供一個(gè)經(jīng)濟(jì)高效的集成式解決方案。

CPX系列防爆控制面板解決方案

通過將先進(jìn)的多點(diǎn)觸控技術(shù)系統(tǒng)地集成到控制面板和面板型產(chǎn)品系列中，倍福多年來一直為機(jī)器制造商、生產(chǎn)商及其他行業(yè)提供具有前瞻性的操作界面方案。隨著最新CPX系列控制面板的推出，Zone2/22危險(xiǎn)區(qū)域也可以從中受益。高品質(zhì)和堅(jiān)固耐用的鋁外殼確保在惡劣和潛在爆炸性的環(huán)境條件下的可靠性和耐用性。這在操作、外觀和設(shè)計(jì)以及過程行業(yè)中的應(yīng)用方面都具有顯著優(yōu)勢(shì)。

基于PC控制的高端測(cè)量技術(shù)系列：EtherCAT測(cè)量模塊

隨著針對(duì)高端測(cè)量技術(shù)的新型設(shè)備的推出，超高精度、快速及堅(jiān)固耐用的測(cè)量模塊成為基于PC的控制解決方案中更不可或缺的組成部分。倍福最新的ELM系列EtherCAT測(cè)量模塊將高精度和高速技術(shù)添加到其測(cè)量技術(shù)產(chǎn)品系列中。這些功能強(qiáng)大的EtherCAT模塊在時(shí)間、測(cè)量精度、同步性，尤其在長(zhǎng)期可靠性方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，而這些在以前只有將成本昂貴的專用設(shè)備引入到集成式自動(dòng)化系統(tǒng)中才能實(shí)現(xiàn)。因此，倍福為現(xiàn)有的基于PC和EtherCAT的控制應(yīng)用提供了一個(gè)全平臺(tái)范圍的測(cè)量解決方案，此外，在平臺(tái)或系統(tǒng)斷開時(shí)不會(huì)造成性能損失。目前的產(chǎn)品種類繁多：從簡(jiǎn)單的12位模擬量端子模塊，到采樣率為50ksamples/s的高精度24位狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊。ELM系列測(cè)量模塊金屬外殼的屏蔽性和冷卻性已經(jīng)針對(duì)測(cè)量應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化。同時(shí)，堅(jiān)固耐用的外殼在接口方面具有更高的靈活性，可以快速定制標(biāo)準(zhǔn)解決方案，使用如LEMO或BNC接口或者推入式接口。

?快速：采樣率高達(dá)每秒采樣50,000次，24位分辨率，確保實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的數(shù)據(jù)采集。

?精密時(shí)間：EtherCAT分布式時(shí)鐘同步精度<1μs，內(nèi)部和外部都配有高級(jí)時(shí)鐘。

?精度值：在23°C時(shí)的測(cè)量精度可以達(dá)到100ppm（百萬分之一）或者更高，受溫度影響小。

?可靠：集成式連接和功能診斷保證系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行。

超緊湊型工業(yè)PCC6015：極為節(jié)省空間和使用靈活

C6015是德國(guó)倍福IPC控制器家族中，目前為止體積“最小的”一款，僅為82x82x40mm，和手掌差不多大。C6015的特點(diǎn)不僅體現(xiàn)在外觀小巧，其經(jīng)濟(jì)型的設(shè)計(jì)，使得這款產(chǎn)品具有非常高的性價(jià)比。全金屬外殼設(shè)計(jì)的C6015不但堅(jiān)固耐用，還能適應(yīng)較為惡劣的工作環(huán)境，全系最高可配置4核CPU，可以很好適用于中高端的應(yīng)用場(chǎng)合，將設(shè)備自動(dòng)化、界面可視化及通訊等應(yīng)用集于一身。并且，搭載Windows10IoTEnterprise系統(tǒng)的C6015，即使在沒有安裝TwinCAT情況下，也完全可以作為一臺(tái)微型IoT服務(wù)器來使用。豐富靈活的應(yīng)用領(lǐng)域，讓C6015在實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化控制的同時(shí)，還滿足各類物聯(lián)網(wǎng)及云服務(wù)平臺(tái)應(yīng)用解決方案的需求。C6015是一個(gè)價(jià)格特別經(jīng)濟(jì)、結(jié)構(gòu)緊湊及安裝靈活的解決方案，開辟了工業(yè)PC技術(shù)的新應(yīng)用領(lǐng)域。

-外形尺寸：82x82x40mm

-Intel?Atom?處理器，四核

-無風(fēng)扇設(shè)備

-優(yōu)化用于空間受限的場(chǎng)合

針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的單電纜解決方案：EtherCATP

EtherCATP將EtherCAT通訊和系統(tǒng)及外設(shè)的動(dòng)力系統(tǒng)整合在同一根電纜中。此外，EtherCATP能夠通過訂閱者直接供電。高性能與靈活性的最佳組合，加上EtherCAT中固有的無限制的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，這一單電纜解決方案成為傳感器、執(zhí)行器及測(cè)量技術(shù)的最佳總線系統(tǒng)。EtherCATP技術(shù)降低了硬件及安裝成本，同時(shí)通過減少拖鏈和控制柜的尺寸最小化機(jī)器體積，可減少30%的機(jī)器占地面積。

工業(yè)4.0主題展區(qū)：

在通往工業(yè)4.0的道路上，倍福積極進(jìn)行著多維度的創(chuàng)新實(shí)踐。倍福已將工業(yè)4.0的一些概念落地并轉(zhuǎn)化為真正的產(chǎn)品，而且新開發(fā)的軟硬件產(chǎn)品確保能夠幫助用戶以最簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)這些先進(jìn)的解決方案，為設(shè)備制造商及最終用戶創(chuàng)造新的經(jīng)營(yíng)理念和獲利模式提供了新的動(dòng)力。在IAS2017中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，倍福一方面展示了基于PC的控制系統(tǒng)的所有基礎(chǔ)技術(shù)和組件——從PLC到機(jī)器人技術(shù)，再到測(cè)量技術(shù)；另一方面，倍福在自己的工業(yè)4.0主題展區(qū)突出展示了針對(duì)工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)的控制方案以及產(chǎn)品系列，幫助客戶在工業(yè)4.0與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中創(chuàng)造真正的附加值，展會(huì)上客戶不僅可以體驗(yàn)集成大數(shù)據(jù)和分析應(yīng)用的不同方式，還可以領(lǐng)略到互聯(lián)制造其它方面的魅力，通過功能改進(jìn)挖掘提升生產(chǎn)效率以及機(jī)器和系統(tǒng)優(yōu)化帶來的潛在好處。

-完整采集和分析過程數(shù)據(jù)：TwinCATAnalytics

智慧工廠提出了許多不同的需求：在線和離線狀態(tài)分析、預(yù)防性維護(hù)、模式識(shí)別、機(jī)器優(yōu)化及長(zhǎng)期數(shù)據(jù)歸檔。這就要求數(shù)據(jù)采集盡可能地連續(xù)進(jìn)行并與處理周期同步。這也是為什么倍福要開發(fā)TwinCATAnalytics軟件的重要原因。所有的過程數(shù)據(jù)都可以根據(jù)需要提供，無論是本地或服務(wù)器上基于云的解決方案，無論是在您自己的公司網(wǎng)絡(luò)還是在公有云中。

-快速、標(biāo)準(zhǔn)化的云通訊工具：TwinCATIoT

隨著最新的TwinCATIoT解決方案的推出，倍福已經(jīng)可以支持用于云通訊中給智能設(shè)備進(jìn)行推送通知的標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議。由于配置簡(jiǎn)單，速度又快，TwinCATIoT采用廣泛使用的通訊協(xié)議（如AMPQ、MQTT和OPCUA）交換過程數(shù)據(jù)為公有云和本地私有云提供了豐富的功能。

-EK9160針對(duì)基于云服務(wù)器的控制

EK9160物聯(lián)網(wǎng)總線耦合器是倍福最新推出的基于微軟Azure云的物聯(lián)網(wǎng)解決方案，不需要控制器和編程，只需要簡(jiǎn)單配置，就可以即插即用的方式將控制數(shù)據(jù)傳輸給所有常見的云系統(tǒng)中，簡(jiǎn)單、安全，且經(jīng)濟(jì)高效。

-靈活性4.0：借助XTS實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0—基于倍福XTS（磁懸浮輸送系統(tǒng)）的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)

自動(dòng)化如何應(yīng)對(duì)當(dāng)今日益增長(zhǎng)的產(chǎn)品多樣性需求，以及個(gè)性化程度不斷提高，甚至單件流生產(chǎn)的挑戰(zhàn)？這些高度復(fù)雜的生產(chǎn)要求不僅需要具有高動(dòng)態(tài)性而且要求簡(jiǎn)單易實(shí)施的解決方案。倍福此次展出的基于XTS（eXtendedTransportSystem）的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，由一個(gè)控制器IPCC6930同時(shí)控制Staubli六關(guān)節(jié)機(jī)器人和倍福XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)。在沒有增加硬件成本的情況下，用一臺(tái)IPC就實(shí)現(xiàn)了六關(guān)節(jié)機(jī)器人坐標(biāo)系變換、機(jī)器人與XTS的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)態(tài)跟隨耦合和PLC邏輯控制。

該系統(tǒng)將產(chǎn)品高動(dòng)態(tài)地輸送到指定的加工工位，因此可以實(shí)現(xiàn)非常靈活的生產(chǎn)，支持各種規(guī)格、批量大小及加工步驟。在不中斷運(yùn)行的前提下，僅需按下按鈕即可更改產(chǎn)品和規(guī)格，為用戶帶來極大的優(yōu)勢(shì)：靈活性4.0。

倍福XTS系統(tǒng)是一款結(jié)合所有線性和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方案優(yōu)勢(shì)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。緊湊型的XTS可以減少30%的機(jī)器占地面積，立即節(jié)省大量成本；此外，倍福的TwinCAT自動(dòng)化軟件提供了簡(jiǎn)單易實(shí)施的工程能力，并集成了諸如自動(dòng)緩沖以及避免碰撞和沖擊等軟件功能；由于可以重新設(shè)置控制軟件的參數(shù)以適應(yīng)新的批量大小，所以XTS使得單件流生產(chǎn)也能夠像大批量生產(chǎn)那樣容易；XTS系統(tǒng)在長(zhǎng)度和曲線方面都具有很高的靈活性，并且在設(shè)計(jì)上也具有直驅(qū)技術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn)，如高精度和高動(dòng)態(tài)性、低振動(dòng)趨勢(shì)、無磨損以及低能耗。