要點(diǎn)總結(jié)：

1、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)已是大勢(shì)所趨，但目前中國(guó)真正做到智能化的工廠還有很長(zhǎng)的道路。

2、機(jī)器人向高端化發(fā)展趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，智能化，集成化，融合人工智能技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人成為新的市場(chǎng)熱點(diǎn)，追求自主、半自主，感知系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力等等，機(jī)器人正式進(jìn)入智能化時(shí)代。制造業(yè)升級(jí)，機(jī)器人也需要升級(jí)。

3、從今年國(guó)內(nèi)大企業(yè)發(fā)布新產(chǎn)品的參數(shù)可以看出，機(jī)器人的精度、可靠性等依然是企業(yè)終極目標(biāo)。

4、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)展，國(guó)際知名的企業(yè)在中國(guó)擴(kuò)張攻勢(shì)越來(lái)越猛，而國(guó)內(nèi)也產(chǎn)生了一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)的優(yōu)秀企業(yè)。

5、無(wú)人生產(chǎn)線，無(wú)人工廠等綜合的智能工廠解決方案商開始嶄露頭角。

6、跨界者越來(lái)越多，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)極具升溫。

以下是部分機(jī)器人企業(yè)在工博會(huì)亮相的新產(chǎn)品！

KUKA

新款ready2_use應(yīng)用包：提供了針對(duì)市場(chǎng)需求量身打造的靈活解決方案：經(jīng)過(guò)預(yù)先配置且相互協(xié)調(diào)的應(yīng)用包可以簡(jiǎn)便快速地整合到現(xiàn)有生產(chǎn)過(guò)程中。即用性表明這是由kuka機(jī)器人、KUKA選裝產(chǎn)品（例如應(yīng)用軟件）以及第三方供應(yīng)商提供的組件所構(gòu)成的智能組合產(chǎn)品。

在CIIF展會(huì)上，KUKA呈現(xiàn)了這款由機(jī)器人和應(yīng)用所組成的應(yīng)用包的多種用途：新一代KRAGILUS小型機(jī)器人：與經(jīng)典款KR3AGILUS相比，新款KRAGILUS擁有6或10公斤的負(fù)載能力。它的工作范圍為700mm至1100mm。該機(jī)器人可以固定在地面、天花板或墻壁上，同時(shí)還采用了防濺水設(shè)計(jì)。KUKA在CIIF展會(huì)上的另一個(gè)主題是電池制造。獨(dú)立蓄能的電動(dòng)汽車、智能手機(jī)以及家用電器是未來(lái)的發(fā)展方向。因此對(duì)電池技術(shù)的需求正在不斷增長(zhǎng)。該技術(shù)所面臨的其中一個(gè)特殊挑戰(zhàn)是將銅、鋁等難以接合的材料接合起來(lái)。KUKA采用經(jīng)過(guò)多年驗(yàn)證的技術(shù)，并借助專用旋轉(zhuǎn)摩擦焊接機(jī)RS1直接在展臺(tái)上展示其在這一領(lǐng)域的專業(yè)能力。

SCHUNK

雄克（SCHUNK）Co-act系列是專為協(xié)作機(jī)器人打造的輕量型機(jī)械手，它突出的亮點(diǎn)在于其弧形邊緣的軟殼、集成保護(hù)功能可防止工件丟失、以及用于人機(jī)交互的LED面板。人類通常會(huì)結(jié)合多種感官訊息而作出判斷，雄克Co-act協(xié)作機(jī)械手的原理也是如此。它能夠從不同的傳感器源收集信息，從而確定盡可能精確的現(xiàn)實(shí)情況。

即使是最基礎(chǔ)的操作，Co-act協(xié)作機(jī)械手也能夠滿足最嚴(yán)格的人機(jī)協(xié)作安全要求：確保每一次抓取成功，始終能檢測(cè)到人機(jī)接觸，在抓取過(guò)程中絕不會(huì)造成人員受傷。其安全驅(qū)動(dòng)在提供廣泛的抓取力調(diào)節(jié)范圍的同時(shí)，還能夠保障功能安全。一旦發(fā)生急停等操作中斷的情況，組件將停留在一個(gè)穩(wěn)定的抓取位置上。

史陶比爾

史陶比爾推出工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)下的新一代TX2系列協(xié)作型機(jī)器人，配備卓越的CS9安全控制裝置，以促成卓有成效且安全的人機(jī)協(xié)作，是目前唯一可同時(shí)兼顧速度、性能和協(xié)作安全性的工業(yè)機(jī)器人，也是第一款可達(dá)最高安全等級(jí)SIL3/PLe的機(jī)器人，重新定義了機(jī)器人性能。憑借其獨(dú)一無(wú)二的性能，TX2系列機(jī)器人適用于各個(gè)領(lǐng)域，包括敏感環(huán)境和具嚴(yán)苛要求環(huán)境的應(yīng)用。TX2系列機(jī)器人可用于人機(jī)協(xié)作MRC全階段，例如無(wú)需使用安全柵欄下的操作，人與機(jī)器人共享工作空間的應(yīng)用，甚至人與機(jī)器人需要直接交互的應(yīng)用。

發(fā)那科

R-30iBPlus機(jī)器人控制器：高性能CPU以及優(yōu)化處理提高性能，將處理時(shí)間縮短44%，R-2000iC/210WE清洗型機(jī)器人：采用本色防銹噴涂、不銹鋼設(shè)計(jì)，整體防護(hù)性能大幅提高，非常適合于清洗環(huán)境下的應(yīng)用M-410iC/110機(jī)器人：與同系列四軸碼垛機(jī)器人相比，此款機(jī)器人設(shè)計(jì)更緊湊、速度更快P-350iA/45噴涂機(jī)器人：具有負(fù)載大、重復(fù)定位精度高、集成度高、響應(yīng)速度快和工藝調(diào)試簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)

安川

GP系列機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了世界最高的動(dòng)作速度、軌跡精度、耐環(huán)境性等特點(diǎn)。新一代GP系列機(jī)器人適用于小型零部件的搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)膠、上下料以及打磨等多個(gè)領(lǐng)域，完美適用于對(duì)空間、精度要求極高且快速發(fā)展的電子行業(yè)。兩款控制柜采用新的控制方式，可應(yīng)對(duì)全球的各種電壓、安全規(guī)格等多樣化的需求，使得GP機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化的功能。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。

川崎機(jī)器人

川崎機(jī)器人RS007N國(guó)際首發(fā)。面向3C行業(yè)，具備優(yōu)秀的動(dòng)作性能及環(huán)境性能，可出色的對(duì)應(yīng)組裝、搬運(yùn)等作業(yè)要求。繼承了川崎R系列機(jī)器人出色的特點(diǎn)，在其基礎(chǔ)上重新優(yōu)化了手臂構(gòu)造，并實(shí)施了整機(jī)的輕量化，實(shí)現(xiàn)了該級(jí)別的最高動(dòng)作速度和最大動(dòng)作范圍，便于構(gòu)建靈活的生產(chǎn)線。

ABB（中國(guó)）

abb迄今最小型機(jī)器人IRB1100，在全球范圍內(nèi)首次亮相！IRB1100機(jī)器人專為電子制造業(yè)設(shè)計(jì)，適用于小件搬運(yùn)和裝配，是ABB同類產(chǎn)品中最緊湊、最輕量、最精確的機(jī)器人。IRB1100將會(huì)幫助電子制造企業(yè)解決熟練工人嚴(yán)重不足的問(wèn)題，滿足多品種、小批量、大規(guī)模定制的需求。

電裝（中國(guó)）投資有限公司上海分公司

新型高速水平關(guān)節(jié)機(jī)器人HSR系列國(guó)際首發(fā)。這是一款從用戶角度出發(fā)，結(jié)合自身技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)生產(chǎn)出的一款產(chǎn)品。HSR的基本性能，歸根結(jié)底，就是“真正的高速性”?？焖賳?dòng)、快速運(yùn)轉(zhuǎn)、然后準(zhǔn)確停止。極盡追求這些熟悉的性能，實(shí)現(xiàn)“真正的高速性”——就是HSR。為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，第一個(gè)技術(shù)上的突破就是“輕量化”；第二點(diǎn)“強(qiáng)化剛性”；第三點(diǎn)“機(jī)械設(shè)計(jì)和伺服控制的聯(lián)動(dòng)”。以豐富的技術(shù)實(shí)現(xiàn)真正高速性的新型高速水平關(guān)節(jié)機(jī)器人“HSR”。通過(guò)本次性能的提高，在水平關(guān)節(jié)機(jī)器人擅長(zhǎng)的工序以外，在醫(yī)藥、食品、化妝品等行業(yè)需要低可搬運(yùn)、高速抓取及放置的工序，非常適合使用HSR系列機(jī)器人。

錢江

錢江QJRP10-1噴涂機(jī)器人、錢江QJRB800-1重載機(jī)器人國(guó)內(nèi)首發(fā)。錢江QJRP10-1噴涂機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：正面無(wú)奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造，可內(nèi)置管線的手臂，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松；采用總線結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展應(yīng)用方便，運(yùn)行速度快。錢江QJRB800-1重載機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：大負(fù)載碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定；全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易；可配合專用碼垛軟件使用。

沃迪

智能工廠帶料生產(chǎn)運(yùn)輸線：針對(duì)我國(guó)食品、藥品行業(yè)對(duì)成套自動(dòng)化包裝裝備的重大潛在需求，沃迪智能工廠通過(guò)攻克軟性對(duì)象的自適應(yīng)抓取、3D視覺(jué)高速定位檢測(cè)、多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了包裝產(chǎn)線的來(lái)料檢測(cè)、瑕疵剔除、取盒裝盒、裝箱封箱、碼垛入庫(kù)等一系列全自動(dòng)化作業(yè)。配備計(jì)算機(jī)服務(wù)云平臺(tái)，提供產(chǎn)線設(shè)備的健康診斷、遠(yuǎn)程預(yù)測(cè)維護(hù)、全生命周期管理、產(chǎn)品溯源及質(zhì)量管控服務(wù)。通過(guò)服務(wù)云平臺(tái)積累的大數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)基于數(shù)據(jù)專家系統(tǒng)的柔性排產(chǎn)及產(chǎn)能優(yōu)化功能。重載機(jī)器人抓取演示：StaKING重載機(jī)器人是沃迪繼TPR系列碼垛機(jī)器人后推出的新一代碼垛機(jī)器，為先進(jìn)的4自由度關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)式，其負(fù)載能力可達(dá)500kg，工作半徑達(dá)3.1米，碼垛高度差達(dá)2.3米，標(biāo)準(zhǔn)行程下碼垛速度能力可達(dá)800次/小時(shí)。改進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化的程序設(shè)計(jì)及電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)讓大負(fù)載碼垛機(jī)器人從各個(gè)方面均達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的水平。該款機(jī)器人特別為重載大工作范圍的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

熊貓電子

IMANUF.熊貓智能制造系統(tǒng)平臺(tái)是適用于不同客戶業(yè)務(wù)場(chǎng)景的完整智能工廠解決方案，具有性能高、客制化、柔性化、安全性、高性價(jià)比等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)工廠智能化管理運(yùn)營(yíng)可知、可控。iManuf.覆蓋企業(yè)層到設(shè)備層等各個(gè)層級(jí)，更契合企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求。

李群自動(dòng)化

Helios系列機(jī)器人是QKM針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其HL6是該系列中首款最大負(fù)載可達(dá)6kg的小型六軸機(jī)器人，擁有700mm和900mm兩個(gè)臂長(zhǎng)型號(hào)。六個(gè)自由度的靈活性對(duì)上下料、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。

Hercules系列機(jī)器人是QKM針對(duì)大范圍工作空間和中重型負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景而研發(fā)的SCARA四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，在滿足大范圍的同時(shí)也保證了高精度。

新松機(jī)器人

協(xié)作一體化生產(chǎn)線：所有生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)均采用人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人。柔性協(xié)作機(jī)器人（SCR5/SCR3）、輕載復(fù)合機(jī)器人（HSCR5）、雙臂柔性機(jī)器人（DSCR5/DSCR3）、AR技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合和周邊系統(tǒng)集成定制設(shè)備，與人一起完成指尖陀螺上下料、裝配、包裝及配送工作。

乒乓球機(jī)器人：采用高速分布式雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)乒乓球識(shí)別、預(yù)測(cè)、回球的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的6自由度機(jī)器人。通過(guò)自主研發(fā)的高速乒乓球識(shí)別算法，可在4毫秒內(nèi)、復(fù)雜變化背景下快速有效識(shí)別乒乓球，識(shí)別率可達(dá)99.9%。同時(shí)，機(jī)器人采用智能回球策略，可在線學(xué)習(xí)和訓(xùn)練不同選手的擊球特點(diǎn)，從而智能調(diào)整乒乓球機(jī)器人的回球策略。

移動(dòng)雙臂機(jī)器人：新松人機(jī)協(xié)作型移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人是基于智能移動(dòng)機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，具備深度相機(jī)和雙目視覺(jué)系統(tǒng)。移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是針對(duì)復(fù)雜操作任務(wù)而設(shè)計(jì)的通用機(jī)器人平臺(tái)，具有五大特性：安全、智能、靈活、敏捷、開放。

舞臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人：隨著眼球經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái)，現(xiàn)代舞臺(tái)表演中，舞美設(shè)計(jì)的重要性越發(fā)凸顯，快速變幻的舞臺(tái)背景可以讓觀眾瞬間身歷其境，而這一切，正是舞臺(tái)機(jī)器人的傲人之處。舞臺(tái)機(jī)器人更擅長(zhǎng)團(tuán)隊(duì)作業(yè)，是大型物件搬運(yùn)的首選。

機(jī)器人免示教編程焊接系統(tǒng)：該系統(tǒng)為基于新松新推出的邊緣控制器平臺(tái)，融合三維建模、焊縫特征提取、焊接專家系統(tǒng)、工藝路徑規(guī)劃、離線編程系統(tǒng)、起始點(diǎn)傳感與修正、焊縫跟蹤等技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人免示教編程焊接系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)采集卡：新松現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)是一款集協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集、信息管控等多功能為一體的工業(yè)應(yīng)用平臺(tái)。主要是將不同通信協(xié)議的車間數(shù)字設(shè)備統(tǒng)一接入工業(yè)以太網(wǎng)，與可編程邏輯控制器交互信息，通過(guò)配套數(shù)采軟件實(shí)時(shí)顯示和分析現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，提高車間異種設(shè)備的交互能力。

新時(shí)達(dá)

SD900機(jī)器人：SD900采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。SD900-IP67高防護(hù)等級(jí)，可以有效應(yīng)對(duì)惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，專為打磨、拋光、搬運(yùn)、裝配等低負(fù)載、復(fù)雜環(huán)境下的工藝應(yīng)用特別制定。

華昌達(dá)

數(shù)字工廠解決方案之虛擬調(diào)試+VR技術(shù)，整合了3D建模、離線仿真、電氣控制、硬件安裝等在傳統(tǒng)調(diào)試流程中需要在現(xiàn)場(chǎng)才能進(jìn)行聯(lián)調(diào)的各個(gè)模塊；通過(guò)在虛擬環(huán)境下測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)器人及電氣系統(tǒng)的程序和其他相關(guān)參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)在辦公室環(huán)境即可發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題，降低了現(xiàn)場(chǎng)集成的隱患，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間節(jié)約達(dá)1/3!

廣數(shù)

碼垛機(jī)器人RMD160：160公斤量級(jí)的“威猛先生”，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代替人工的高速搬運(yùn)，極大地提高效率，降低成本。廣泛適用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的碼垛、拆垛、搬運(yùn)等任務(wù)；為用戶提供快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、定位等全套作業(yè)解決方案。

現(xiàn)代重工

高速點(diǎn)焊系統(tǒng)（系統(tǒng)配置：工業(yè)機(jī)器人HS180配置伺服滑臺(tái)及可調(diào)節(jié)節(jié)距的雙頭焊鉗）：最可靠最高性價(jià)比的大型機(jī)器人；同時(shí)焊接兩個(gè)點(diǎn)，節(jié)約作業(yè)時(shí)間約40%;減少機(jī)器人數(shù)量，降低投資（2臺(tái)減少為1臺(tái)）；通過(guò)高速移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)節(jié)約上料時(shí)間約30%;可對(duì)應(yīng)各后續(xù)車型混線生產(chǎn)；產(chǎn)線簡(jiǎn)單化，降低維護(hù)費(fèi)用；運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，提高速度和精度6GH真空機(jī)器人：真空環(huán)境內(nèi)OLED工序用機(jī)器人；用于高真空（10-7Torr）作業(yè)環(huán)境；’雙臂負(fù)載210kg，工件80kg;基板和光掩膜同時(shí)搬運(yùn)；無(wú)行走軸圓桶式結(jié)構(gòu)；高強(qiáng)度線性臂。