中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱“中國(guó)工博會(huì)”）于2017年11月7-11日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）拉開(kāi)帷幕。作為國(guó)際裝備制造業(yè)頂級(jí)盛會(huì)之一，在今年的工博會(huì)上，機(jī)器人成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)之一。本屆工博會(huì)上國(guó)外機(jī)器人龍頭企業(yè)悉數(shù)到場(chǎng)，同時(shí)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商也不甘示弱，大家紛紛推出了令人眼前一亮、又嘆為觀止的新產(chǎn)品、新技術(shù)。

機(jī)器人明星秀

ABB

ABB應(yīng)用于3C行業(yè)的最新款小型機(jī)器人IRB1100在本屆工博會(huì)首次亮相，同時(shí)ABB還正式發(fā)布了應(yīng)用于快速連續(xù)沖壓自動(dòng)化的機(jī)器人IRB760FX和ABB白車(chē)身柔性包邊專機(jī)系統(tǒng)。其中，ABB在工博會(huì)上的演示線以生產(chǎn)優(yōu)盤(pán)作為典型的小件裝配案例，生產(chǎn)線由一個(gè)配料的人工站、一個(gè)卡扣裝配的IRB120站、一個(gè)視覺(jué)貼標(biāo)的IRB1200站和一個(gè)插裝的YuMi站組成，應(yīng)用磁力抓取和回彈實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式傳動(dòng)。

YuMi載荷0.50kg，工作范圍0.50m；重復(fù)定位精度0.02mm；主要應(yīng)用于小件搬運(yùn)，小件裝配。IRB1200荷載（kg）/工作范圍（m）:5/0.9；7/0.7；重復(fù)定位精度為0.025mm；主要應(yīng)用于上下料，物料搬運(yùn)。IRB120荷載（kg）/工作范圍（m）:3/0.58；重復(fù)定位精度為0.01mm；主要應(yīng)用在上下料，物料搬運(yùn)，裝配，包裝/涂膠等。

費(fèi)斯托（FESTO）

費(fèi)斯托的仿生技術(shù)明星空中水母（AirJelly）是由直徑為1.35米的氦氣球和八根自適應(yīng)“觸須”組成。支架采用了輕巧而又具備一定柔韌性的碳素管，水母的翼是近乎透明又韌性十足的膜，電機(jī)高效且精巧。AirJelly的飛行是由中央驅(qū)動(dòng)器將電力傳遞到錐齒輪，然后依次傳遞到八個(gè)正齒輪，這些齒輪帶動(dòng)八個(gè)軸，分別激活一個(gè)曲柄，以此帶動(dòng)了八根“觸須”，“觸須”的設(shè)計(jì)成包括兩個(gè)拉壓力交替的側(cè)翼。如果側(cè)翼受到壓力，則結(jié)構(gòu)會(huì)自動(dòng)沿所施加力的方向彎曲。綜合起來(lái)，八根“觸須”就產(chǎn)生了一種類(lèi)似于生物蠕動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。

庫(kù)卡（KUKA）

經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)，庫(kù)卡（KUKA）推出了能提供用戶良好的手柄導(dǎo)向裝置，該裝置能教會(huì)機(jī)器人做事而不是進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程。除此之外，ready2_pilot是世界上首個(gè)此種類(lèi)型的無(wú)線解決方案，具有無(wú)與倫比的連接性和靈活性。它的優(yōu)勢(shì)主要有：簡(jiǎn)單控制，無(wú)培訓(xùn)要求；無(wú)限的靈活性和高度的多樣性；直觀的機(jī)器人導(dǎo)引，如同在電腦上使用6D鼠標(biāo)；無(wú)需重新定向，鼠標(biāo)可直接安裝在機(jī)器人身上。此外，它可配合任何種類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人使用，獨(dú)立于有效載荷。

UR優(yōu)傲

優(yōu)傲在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)將機(jī)器人安裝調(diào)試的全過(guò)程向觀眾進(jìn)行了直播。在第1天的現(xiàn)場(chǎng)PK中邀請(qǐng)了兩支隊(duì)伍，他們分別用了30分鐘和40分鐘的時(shí)間，就完成了從機(jī)器人開(kāi)箱、安裝、到調(diào)試的任務(wù)指定內(nèi)容。而使用傳統(tǒng)機(jī)器人解決這類(lèi)問(wèn)題，往往僅編程時(shí)間就需要3-6天。

2004年優(yōu)傲CTO人機(jī)協(xié)作機(jī)器人發(fā)明者艾斯本·奧斯特加（EsbenOestergaard）就提出了“Nobodyistoosmalltousecobots”，要讓協(xié)作機(jī)器人成為人人都能使用的工具，這么多年來(lái)UR一直踐行著產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的初衷。

發(fā)那科（FANUC）

發(fā)那科機(jī)器人有限公司展出的其中一整套系統(tǒng)由M-10iA/12機(jī)器人、雙色注塑機(jī)α-S130iA+SI-20A及α-S50iA單色注塑機(jī)組成。注塑機(jī)加工放大鏡及禮品盒后，通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行取出及組裝，iRVision2D視覺(jué)系統(tǒng)判斷禮品盒是否組裝完成。

雙色注塑機(jī)α-S130iA+SI-20A是唯一一款全電動(dòng)雙色機(jī)，第二射出單元具有與主射臺(tái)相同的控制精度及穩(wěn)定性。它通過(guò)I/OLINK快速連接，可節(jié)省系統(tǒng)搭建與調(diào)試的時(shí)間；系統(tǒng)集成了注塑、取出、檢測(cè)、包裝為一體，實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程的無(wú)人化。

川崎（Kawasaki）

川崎（Kawasaki）在本次工博會(huì)上展出了duAro雙臂機(jī)器人。它具備高精度作業(yè)、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、雙手臂協(xié)同作業(yè)三個(gè)特點(diǎn)。duAro雙臂機(jī)器人的重復(fù)定位精度為±0.5mm，能保證包裝盒的裝配精確無(wú)誤；它具有柔性機(jī)殼，發(fā)生碰撞時(shí)可自動(dòng)停止，高密度流水線中可與人工共同作業(yè)；此外，duAro雙臂機(jī)器人的兩個(gè)手臂可單獨(dú)執(zhí)行作業(yè)，快速完成小部件的裝配，同時(shí)也可雙臂協(xié)同作業(yè)，共同完成大部件的裝配作業(yè)。

那智不二越（NACHi）

那智不二越（NACHi）推出MZ系列新成員MZ12——一款具備強(qiáng)大、纖細(xì)的超高速機(jī)器人。它擁有同等級(jí)別中最大的工作范圍，可輕松對(duì)應(yīng)適用性檢討；強(qiáng)勁的手腕扭矩可對(duì)應(yīng)大型工件、抓手；在同等級(jí)別中以最快的高速、高精度動(dòng)作提高了生產(chǎn)性；與以往機(jī)型比較，它的設(shè)置面積減小17%，本體體積減輕29%；手腕、本體部分全防護(hù)，防塵防滴等級(jí)IP67，作為標(biāo)準(zhǔn)配備還做了防銹處理，可對(duì)應(yīng)各種各樣的用途。

安川電機(jī)（YASKAWA）

安川電機(jī)（YASKAWA）在本次展會(huì)上發(fā)布了世界級(jí)小型機(jī)器人MotoMINI、新型多用途機(jī)器人GP系列（GP7、GP8、GP12、GP25）及新型控制柜YRC1000和YRC1000micro等多款產(chǎn)品。其中，世界級(jí)小型機(jī)器人——MotoMINI重量約7kg，最大伸展距離為350mm，可搬運(yùn)重量為500g，適用于3C行業(yè)小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。MotoMINI具備小型輕量、高速、高精度三大特點(diǎn)，憑借緊湊型設(shè)計(jì)，不僅可在最小(191x124mm)面積中構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)，并且還可安裝在裝置內(nèi)部，本體重量約7kg，達(dá)到人可搬運(yùn)的重量，實(shí)現(xiàn)無(wú)需行車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)，行走裝置等周邊系統(tǒng)也可進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，可構(gòu)建緊湊型生產(chǎn)線。

臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通

在今年的工博會(huì)上，臺(tái)達(dá)提供推出了多套機(jī)器人工作站解決方案。每套解決方案由三臺(tái)臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列、IO轉(zhuǎn)接板、HMI、光源等組成。其中，臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列具有優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度等性能，能夠提供免感知器的順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)電子制造中柔性電路板的偏差，快速精準(zhǔn)地完成貼片作業(yè)，大幅地降低因?yàn)椴僮鲉T疲勞工作而帶來(lái)的廢品率，幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率，并因此而降低人工成本。

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，新松協(xié)作機(jī)器人家族與AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)攜手打造人機(jī)共融，協(xié)作生產(chǎn)場(chǎng)景，將科幻變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。AR遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)以AR技術(shù)選取指尖陀螺樣式，通過(guò)人與柔性協(xié)作機(jī)器人、輕載復(fù)合機(jī)器人、雙臂柔性機(jī)器人以及周邊系統(tǒng)集成共同工作，定制私人專屬個(gè)性設(shè)備，一氣呵成，靈活、精準(zhǔn)、安全、流暢完成指尖陀螺從選料、生產(chǎn)到配送的智能柔性生產(chǎn)全流程。

珠海格力電器股份有限公司

珠海格力電器股份有限公司此次展出了金字塔GR4180/GR6165/GR650工業(yè)機(jī)器人。這款機(jī)器人是由3臺(tái)大負(fù)載機(jī)型機(jī)器人通過(guò)信號(hào)串接，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合碼垛功能。它的高通用性可兼容不同規(guī)格尺寸紙箱，可完成多種垛型，實(shí)現(xiàn)智能化碼垛。

金字塔GR4180/GR6165/GR650工業(yè)機(jī)器人的高負(fù)載、高速度分別可以達(dá)到180kg、165kg和50kg；運(yùn)動(dòng)速度快，分別可以達(dá)到4m/s、1.4m/s和1.9m/s；定位精度高，分別可以達(dá)到0.3mm、0.2mm和0.1mm的重復(fù)定位精度；可實(shí)現(xiàn)焊接、碼垛、搬運(yùn)、機(jī)床上下料、涂膠、包裝、機(jī)器人教學(xué)等功能應(yīng)用。

上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司

上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司在本次工博會(huì)上推出新款高防護(hù)等級(jí)桌面機(jī)器人SD900。這款機(jī)器人采用輕量式手臂設(shè)計(jì)、負(fù)載可達(dá)8kg，重復(fù)定位精度達(dá)±0.03mm；性能穩(wěn)定可靠，大幅優(yōu)化運(yùn)行空間，在高速的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，使其能在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活地作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)；IP67高防護(hù)等級(jí)可以完美地應(yīng)對(duì)惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，該系列專為打磨、搬運(yùn)、裝配等低負(fù)載、復(fù)雜環(huán)境下的工藝應(yīng)用特別制定。

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司推出的打磨機(jī)器人配備專業(yè)打磨工裝及離線編程軟件，可滿足不同客戶使用需求，提供一站式服務(wù)。ESTUN打磨機(jī)器人優(yōu)勢(shì)主要有：采用高精度伺服馬達(dá)及減速器，性能穩(wěn)定、響應(yīng)快；配備水循環(huán)系統(tǒng)，解決抽風(fēng)管道粉塵爆炸的安全隱患；采用封閉式外觀結(jié)構(gòu)，保證作業(yè)安全；配置觸摸屏，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)并能提供設(shè)備異常信息；具備產(chǎn)品定位功能，采用吸塑盤(pán)直接上料；設(shè)備自動(dòng)更換更換耗材，有效減少作業(yè)人數(shù)；提供自動(dòng)拋光離線編程軟件，真正地做到在辦公室完成拋光程序，大量減少編程時(shí)間。

東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司

東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司在本次工博會(huì)上展出了Helios系列HL6-0700六軸機(jī)器人。這款機(jī)器人配合研磨工具對(duì)手機(jī)金屬后蓋進(jìn)行打磨，能夠使CNC加工后的手機(jī)金屬后蓋表面光潔度提高。HL6六軸機(jī)器人具備IP65防塵防水等級(jí)，使其在產(chǎn)出粉塵和水汽的打磨車(chē)間得心應(yīng)手地作業(yè)，同時(shí)高速的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍使得打磨效率大大提高。它主要的特點(diǎn)是：提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證產(chǎn)品表面一致性；提高了生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；改善工人工作環(huán)境，機(jī)器人可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；可再開(kāi)發(fā)性，用戶可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品切換。

運(yùn)動(dòng)控制精品秀

登奇機(jī)電GK9伺服電機(jī)

本次工博會(huì)上，登奇機(jī)電發(fā)布了具備高轉(zhuǎn)速密度、高速、高響應(yīng)、高精度、小體積等特點(diǎn)，特別適合于對(duì)安裝空間有要求、高響應(yīng)設(shè)備的GK9伺服電機(jī)。GK9系列伺服電機(jī)對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先伺服電機(jī)產(chǎn)品，瞄準(zhǔn)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化系統(tǒng)等裝備高端應(yīng)用需求，經(jīng)過(guò)高密聚磁優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用了高單位體積磁鐵磁材料密度結(jié)構(gòu)，是一款直接導(dǎo)熱定子絕緣系統(tǒng)、整圓大口小齒槽轉(zhuǎn)矩直繞定子的十極伺服電機(jī)。

松下RTEX超高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

松下RTEX超高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為專區(qū)單列出展，集結(jié)眾多RTEXClub成員，突顯與各中國(guó)合作伙伴的共贏成果。自新一代RTEX超高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以來(lái)，松下總線系統(tǒng),包括AC伺服馬達(dá)、PLC、上位合作伙伴等產(chǎn)品已深受?chē)?guó)內(nèi)客戶的廣泛青睞。通過(guò)不斷深化的創(chuàng)新合作，松下RTEX解決方案正在幫助越來(lái)多的行業(yè)用戶提高生產(chǎn)效率。

瑞薩電子非ASIC高端伺服單芯片解決方案

瑞薩電子推出非ASIC的高端伺服單芯片解決方案。該芯片集帶FPU的高性能實(shí)時(shí)CPU（+緊密耦合內(nèi)存）、多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)加速器、多協(xié)議絕對(duì)編碼器接口于一體，提供一體化的AC伺服解決方案。

研華MotionStudio二次編程軟件平臺(tái)

這是專為MAS運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，集運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)圖像處理、邏輯控制、通訊等各種控制于一體的二次編程軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，用戶可以很方便地進(jìn)行編程、配置、診斷及調(diào)試，大幅縮短設(shè)備開(kāi)發(fā)時(shí)間，完成專案開(kāi)發(fā)。

皮爾磁安全運(yùn)動(dòng)驅(qū)控解決方案

Pilz運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)包含從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和伺服放大器到伺服電機(jī)在內(nèi)的一整套完整的解決方案，包括所有安全方面（如STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SSR等等）。其中，PMCprotegoS和伺服放大器PMCprotegeD的組合形成了安全驅(qū)動(dòng)解決方案，安全功能能幫助用戶減少安裝時(shí)間和維修工作量，提高生產(chǎn)力。

倍福AX8000全新的高性能多軸伺服系統(tǒng)

基于EtherCAT的AX8000緊湊型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將功能強(qiáng)大的FPGA技術(shù)和ARM多核處理器完美結(jié)合在一起。FPGA的控制算法和多通道電流控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)電流環(huán)控制的采樣和響應(yīng)時(shí)間小于1微秒以及低至16微秒的速度環(huán)控制循環(huán)時(shí)間。EtherCAT周期時(shí)間最小為62.5μs，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，這意味著可以實(shí)現(xiàn)高控制性能和高精度定位，同時(shí)增加加工過(guò)程中的輪廓清晰度并提高生產(chǎn)吞吐量，增高生產(chǎn)底線。

歐瑞傳動(dòng)EAC200運(yùn)動(dòng)控制器

歐瑞傳動(dòng)新研發(fā)的EAC200運(yùn)動(dòng)控制器支持LD、ST等6種編程語(yǔ)言，符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。EAC200采用多核ARMCortex-A9處理器，提供了控制和可視化的一體化軟件開(kāi)發(fā)運(yùn)行環(huán)境。內(nèi)置的高性能EtherCAT主站，可以連接100個(gè)以上從站，同步時(shí)間誤差＜1μs。此外，歐瑞傳動(dòng)還有EH2000系列電梯驅(qū)動(dòng)一體機(jī)驅(qū)動(dòng)器、SD20-E系列總線型伺服系統(tǒng)等精品展出。

威綸通cMT系列新品

威綸通發(fā)布了新品cMT系列。其中，cMT-G01具備高效能、遠(yuǎn)程存取、多樣的通訊網(wǎng)關(guān)界面、用戶可自行編譯宏指令、全面智慧化升級(jí)用戶現(xiàn)有設(shè)備、連接物聯(lián)網(wǎng)等特點(diǎn)。9.7吋的新機(jī)型cMT3090搭載雙核CPU，大力強(qiáng)化其資料與圖像的處理效能；不僅是一臺(tái)人機(jī)界面，更同時(shí)兼具人機(jī)服務(wù)器的功能；使cMT-iPC/cMT-iPC15或cMT-iV5執(zhí)行cMTViewer即能連接cMT3090，便于監(jiān)控。

微秒FusionCube低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器

深圳市微秒控制技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的FusionCube低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器基于驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)平臺(tái)，將運(yùn)動(dòng)控制器和高密度驅(qū)動(dòng)器整合在一個(gè)很小的體積中，方便服務(wù)各種移動(dòng)設(shè)備，同時(shí)集成高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能，支持多種編碼器反饋類(lèi)型及多種總線通訊協(xié)議，兼容多種同步電機(jī)及安裝方式，適用于物流系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人系統(tǒng)等應(yīng)用領(lǐng)域。

LSIS獨(dú)立型伺服運(yùn)動(dòng)控制器XMC-E32A

LSIS獨(dú)立型伺服運(yùn)動(dòng)控制器XMC-E32A以基于EtherCAT-based運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的配置確保了運(yùn)行效率，并通過(guò)緊湊型的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，將10路數(shù)字量輸入輸出/2CH模擬量輸入、編碼器2CH輸入和Ether-CAT端口以及Ether-NET端口涵蓋其中，可以方便和高速的連接控制系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人及核心器件聯(lián)展

在今年以“創(chuàng)新、智能、綠色”為主題的第十九屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，由中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制聯(lián)盟、中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)攜手11家聯(lián)盟成員組成的“工業(yè)機(jī)器人及核心器件聯(lián)展區(qū)”亮相工博會(huì)。展區(qū)以機(jī)器人核心器件類(lèi)企業(yè)產(chǎn)品集群展示，展品涵蓋伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、電機(jī)、減速機(jī)、編碼器等多條產(chǎn)品線，專業(yè)技術(shù)人員面對(duì)面講解交談，增進(jìn)業(yè)內(nèi)技術(shù)交流，增加觀展者對(duì)核心器件的理解及感受，打造良好的觀展體驗(yàn)，助陣智能制造發(fā)展。

武漢登奇機(jī)電技術(shù)有限公司

登奇機(jī)電在本次展會(huì)上展出的為金屬成型行業(yè)專業(yè)伺服電機(jī)、六軸機(jī)器人伺服電機(jī)解決方案以及GK6系列交流永磁伺服電機(jī)、GZ6系列水冷電機(jī)、GM7系列交流伺服變頻（主軸）電機(jī)、GE1系列用IPM交流伺服電機(jī)等產(chǎn)品。今天下午，登奇進(jìn)行了新品發(fā)布會(huì)，隆重發(fā)布GK9系列伺服電機(jī)。這是一款對(duì)國(guó)際領(lǐng)先伺服電機(jī)產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)高度聚磁優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用高單位體積磁鐵磁材料密度結(jié)構(gòu)，直接導(dǎo)熱定子絕緣系統(tǒng)、整圓大口小齒槽轉(zhuǎn)矩直繞定子的十極伺服電機(jī)。

深圳銳特機(jī)電技術(shù)有限公司

銳特機(jī)電展出了步進(jìn)伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，可編程控制器與人機(jī)界面等產(chǎn)品。其產(chǎn)品通過(guò)給步進(jìn)電機(jī)增加位置反饋，結(jié)合磁場(chǎng)定向(FOC)與弱磁技術(shù)，使步進(jìn)伺服特別適合于中低速的自動(dòng)化設(shè)備；采用超前角控制算法，無(wú)需復(fù)雜伺服環(huán)路調(diào)試，兼具步進(jìn)電機(jī)的高剛性與伺服系統(tǒng)的精度；高效率的FOC算法，超低溫升，極大提升步進(jìn)電機(jī)效率，可根據(jù)不同負(fù)載的響應(yīng)要求進(jìn)行伺服調(diào)試。

臺(tái)安科技（無(wú)錫）有限公司

臺(tái)安科技在本次展會(huì)上展出了新一代高性能交流伺服系統(tǒng)G2S。G2S系列擁有1.5KHz的高速頻率響應(yīng)，搭配23Bit的精準(zhǔn)高分辨率，搭配CANopen/EtherCAT高速通訊，內(nèi)建多種應(yīng)用功能（龍門(mén)同動(dòng)/電子凸輪/全閉回路），Auto-Tuning自學(xué)習(xí)功能進(jìn)一步提升，機(jī)種功率范圍在0.1kw～15kw。此外，作為系統(tǒng)化（SI）解決方案提供者，臺(tái)安科技還提供從馬達(dá)到驅(qū)動(dòng)器，再至控制器，搭配上人機(jī)界面的自動(dòng)化整合方案，針對(duì)不同行業(yè)的需求，搭配不同的自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。

深圳市吉恒達(dá)科技有限公司

吉恒達(dá)今年展出的是不斷創(chuàng)新升級(jí)、更新?lián)Q代設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)出的一系列結(jié)構(gòu)緊湊的高性價(jià)比散熱風(fēng)扇，該散熱風(fēng)扇防塵和防水等級(jí)更高，能在各種復(fù)雜環(huán)境下使用，主要使用在高低壓變頻器設(shè)備、伺服與傳動(dòng)設(shè)備、數(shù)控機(jī)床等行業(yè)。

深圳市正弦電氣股份有限公司

正弦電氣在聯(lián)展展臺(tái)上展出的是EA180系列總線型伺服系統(tǒng)，該伺服系統(tǒng)具有完備的產(chǎn)品系列，支持多種編碼器；響應(yīng)速度頻率高達(dá)1kHz，具有4個(gè)高頻震蕩抑制陷波器，通訊同步實(shí)時(shí)性行業(yè)領(lǐng)先；配合17bit增量、23bit絕對(duì)值編碼器，配合強(qiáng)大的控制性能，定位精度小于5個(gè)脈沖；接近業(yè)界標(biāo)桿的小體積，配額正弦超短電機(jī)系列，可實(shí)現(xiàn)客戶系統(tǒng)小型化；同時(shí)，完整保護(hù)功能及EMC設(shè)計(jì)搭配高性能電機(jī)材料和工藝，確保了系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。

富士電機(jī)（中國(guó)）有限公司

富士電機(jī)帶來(lái)了富士伺服系統(tǒng)ALPHA5SmartPLUS和富士綜合控制器MICREX-SX系列。ALPHA5SmartPLUS具備單項(xiàng)輸入機(jī)型擴(kuò)展、無(wú)風(fēng)扇構(gòu)造、經(jīng)濟(jì)型無(wú)螺紋端子和小型化電機(jī)等構(gòu)成；采用了PTP定位，可一臺(tái)3用；Modbus-RTU通信協(xié)議，操作簡(jiǎn)單；長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)，比別的產(chǎn)品更高的使用時(shí)長(zhǎng)；ABS電池更換簡(jiǎn)單。富士綜合控制器MICREX-SX系列支持高速高功能的運(yùn)算性能，提供豐富的選購(gòu)件，可依用途靈活選用，支持200kHz、4軸伺服系統(tǒng)，支撐國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3。

常州展帆電機(jī)科技有限公司

展帆展出的伺服電機(jī)為全系列“5對(duì)極”設(shè)計(jì)，目前已量產(chǎn)化的系列有60、80、110、130；40、180系列已處于樣機(jī)測(cè)試階段。展帆伺服電機(jī)采用10極電機(jī)轉(zhuǎn)子、12槽電機(jī)電子設(shè)計(jì)，降低了約65%的電機(jī)脈沖轉(zhuǎn)矩；優(yōu)化的馬達(dá)電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低了成本，提高了效率與可靠性；通過(guò)SDP和高分倍率編碼器的的運(yùn)用，可實(shí)現(xiàn)高精度定位及低穩(wěn)定性，保證了500HZ速度響應(yīng)頻率；編碼器選型靈活，可根據(jù)客戶需求自由選擇編碼器與定制反饋信號(hào)。

杭州日鼎控制技術(shù)有限公司（杭州兆鼎科技實(shí)業(yè)有限公司）

日鼎是一家專業(yè)從事研發(fā)生產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的高新技術(shù)企業(yè)。本次展會(huì)，日鼎帶來(lái)了新品GHA高性能系列伺服驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品集成高、體積小、運(yùn)行穩(wěn)定；采用了硬件保護(hù)和軟件報(bào)警多重保護(hù)，安全可靠；響應(yīng)快、跟隨性好、精度高、生產(chǎn)效率高；操作簡(jiǎn)單，安裝參數(shù)設(shè)定好即可正常工作；散熱性能好，返修率低；對(duì)其他設(shè)備無(wú)干擾現(xiàn)象。

杭州摩恩電機(jī)有限公司

摩恩電機(jī)今年帶來(lái)的是全系列交流永磁同步伺服電機(jī)（40、60、80、90、110、130、150、180、220），產(chǎn)品規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定，在國(guó)內(nèi)同行業(yè)中處于領(lǐng)先地位，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、激光加工機(jī)、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、繞線機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、木工機(jī)械等領(lǐng)域。

深圳市科力爾電機(jī)有限公司

科力爾電機(jī)具備二十五年電機(jī)制造歷史，每年3500萬(wàn)臺(tái)動(dòng)力產(chǎn)品在科力爾電機(jī)誕生，所生產(chǎn)的罩極電機(jī)中國(guó)第一，目前科力爾電機(jī)正轉(zhuǎn)型升級(jí)生產(chǎn)高品質(zhì)伺服電機(jī)。本次展會(huì)科力爾電機(jī)展出了KS系列、40系列、60系列、80系列、110系列等伺服電機(jī)?？屏栯姍C(jī)具備五對(duì)極、十二槽、磁環(huán)式、波動(dòng)小、分體式、槽滿高、尺寸小、轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、溫升低、密度高、工藝嚴(yán)、尺寸精、一致強(qiáng)、故障少、過(guò)載強(qiáng)、轉(zhuǎn)速高、應(yīng)用廣、性價(jià)好、通用型、專用型、可定制、品相好、質(zhì)量?jī)?yōu)、有三包、服務(wù)好、體驗(yàn)妙等特點(diǎn)。

廣州市韋德電氣機(jī)械有限公司

韋德電氣是國(guó)內(nèi)最早從事伺服運(yùn)動(dòng)控制研究和生產(chǎn)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)之一，本次工博會(huì)韋德電氣帶來(lái)了B2系列伺服驅(qū)動(dòng)器。B2系列伺服驅(qū)動(dòng)器采用位置模式、速度模式、扭矩模式、內(nèi)部速度模式和MODBUS通信控制模式，支持2500線增量式編碼器、17/23位絕對(duì)值編碼和低成本磁編碼器。內(nèi)置高精度、高響應(yīng)PID算法模塊和PLC功能，含高精度ADC電流采樣芯片，采用末端震蕩抑制技術(shù)，集成EethCAT、CANopen等總線型協(xié)議，精確控制伺服電機(jī)力矩，精度和穩(wěn)定性媲美德國(guó)、日本同類(lèi)產(chǎn)品。