日前，廣東省深圳市供電局歷經(jīng)一年時(shí)間的技術(shù)攻關(guān)，率先研制成功首款適用于油浸式變壓器內(nèi)部巡檢的機(jī)器人樣機(jī)。
電力變壓器的安全可靠運(yùn)行和故障診斷能力是保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。針對(duì)目前油浸式變壓器檢測(cè)手段自動(dòng)化程度低、工作強(qiáng)度大等問(wèn)題，尚未有簡(jiǎn)單有效的技術(shù)手段對(duì)變壓器內(nèi)部故障進(jìn)行查找。深圳供電局將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于變壓器內(nèi)部檢測(cè)中，通過(guò)對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境的分析，提出了相關(guān)設(shè)計(jì)要求，并以此為依據(jù)進(jìn)行了機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人內(nèi)部設(shè)備的優(yōu)化布置及關(guān)鍵件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，形成了一種浮游式球形機(jī)器人結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力能夠滿足變壓器內(nèi)部檢測(cè)要求。
該款機(jī)器人的成功研制，是提升電網(wǎng)智能化水平的一大創(chuàng)舉。不僅徹底改變了人工巡檢的現(xiàn)狀，即由檢測(cè)機(jī)器人代替人工，而且可高效快捷地完成變壓器內(nèi)部檢測(cè)工作，實(shí)現(xiàn)變壓器內(nèi)部檢測(cè)自動(dòng)化與智能化，可大大節(jié)省變壓器內(nèi)部巡檢工作時(shí)間，同時(shí)也降低了工作人員的風(fēng)險(xiǎn)。隨著該成果的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，一方面可以顯著提高電網(wǎng)智能化水平；另一方面也將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。
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