?？禉C(jī)器人幾款物流搬運(yùn)機(jī)器人新品，包括叉車系列及復(fù)合型機(jī)器人系列等等，應(yīng)用了自主研發(fā)的SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）導(dǎo)航系統(tǒng)。
?？低暟徇\(yùn)機(jī)器人-叉車系列
性能特點(diǎn)：
-定位導(dǎo)航系統(tǒng)：激光SLAM+慣性導(dǎo)航，部署方便、路線靈活、柔性避障
-智能取貨系統(tǒng)：負(fù)載能力1.6-2t，最高可堆疊貨物4.5m，起升高度定位精度±2.5mm；車體長度小，可在3m的通道內(nèi)直角堆垛
-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s，轉(zhuǎn)彎速度可達(dá)0.7m/s
-多級(jí)安全防護(hù)：激光傳感器、光電檢測、貨物到位檢測等
-智能電源管理：預(yù)設(shè)多級(jí)電量閾值，低于閾值自主充電
無人叉車能在高位貨架情況下取代人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接駁物料。結(jié)合海康威視機(jī)器視覺系統(tǒng)后，可定制實(shí)現(xiàn)貨物的盤點(diǎn)和體積測量等功能。該產(chǎn)品的出現(xiàn)將無人搬運(yùn)從地堆式向高位貨架方向發(fā)展，進(jìn)一步提高空間利用率，降低生產(chǎn)成本。
?？低暟徇\(yùn)機(jī)器人-復(fù)合型機(jī)器人系列
性能特點(diǎn)：
-定位導(dǎo)航系統(tǒng)：激光SLAM+慣性導(dǎo)航，部署方便、路線靈活、柔性避障
-智能取貨系統(tǒng)：結(jié)合視覺定位，機(jī)械臂定位精度可達(dá)±0.1mm
-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，停止精度±5mm，運(yùn)行速度1.5m/s
-多級(jí)安全防護(hù)：激光傳感器、超聲檢測、聲光報(bào)警等
-智能電源管理：預(yù)設(shè)多級(jí)電量閾值，低于閾值自主充電
復(fù)合型機(jī)器人是搬運(yùn)機(jī)器人與機(jī)械臂的結(jié)合，可完成散件物料的自主識(shí)別、抓取和搬運(yùn)，助力車間無人化作業(yè)，減少人工成本，提高車間自動(dòng)化程度。適用于電商，制造商以及3C制造業(yè)。
新技術(shù)——SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)
以上新品復(fù)合機(jī)器人和叉車機(jī)器人采用的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，SLAM全稱SimultaneousLocalizationandMapping,中文名為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。其中的定位、導(dǎo)航、構(gòu)建、避障等核心算法完全由?？低曌灾鏖_發(fā)。
對(duì)客戶來說，有了激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，不再需要人工鋪設(shè)磁條、磁釘?shù)葮?biāo)記并預(yù)先構(gòu)建地圖，減少了人力和部署成本，機(jī)器人可以邊服務(wù)邊構(gòu)建，并能應(yīng)對(duì)變化的場景。此外，采用該技術(shù)的機(jī)器人線路靈活，特別是在較為復(fù)雜多變的場景下，優(yōu)勢顯著。
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