機器人世界杯:igus機器人助力人類獲得冠軍

時間:2017-12-01

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:讓一個機器人去踢足球還得了冠軍,聽起來是不是覺得有些不可思議,但的確有這樣的事情。

讓一個機器人去踢足球還得了冠軍,聽起來是不是覺得有些不可思議,但的確有這樣的事情。在日本的機器人世界杯,來自波恩和不來梅的球隊就是借助了機器人平臺贏得了足球冠軍。

開球、搶球、跳躍、跌倒后爬起來,不只有專業(yè)的足球運動員可以完成所有這些動作,NimbRo和B-Human隊的機器人也能做到。來自波恩和不來梅的球隊在日本的機器人世界杯上展示了頂尖實力。類人組足球賽的青少年組別中,波恩的NimbRo隊使用igus類人平臺贏得了世界冠軍,igus贊助的不來梅隊B-Human也在標準平臺聯(lián)賽中成功衛(wèi)冕冠軍。機器人世界杯是機器人界重要的國際比賽,也是檢驗新技術(shù)和交流知識的平臺。

2017年的機器人世界杯在日本名古屋舉行,20年前的第一屆機器人足球冠軍賽就是在這里舉行的。在為期4天的錦標賽中,各式各樣的機器人參與17個項目的爭奪,在足球、維護乃至物流全方位比拼。在類人組機器人足球聯(lián)賽的青少年組別中,igus贊助的波恩NimbRo隊贏得了世界冠軍。在標準平臺聯(lián)賽中,igus贊助的B-Human隊在激烈的角逐中成功衛(wèi)冕。2016年NimbRo隊在類人足球聯(lián)賽的青少年組別中取勝。

2017年,波恩大學(xué)自主智能系統(tǒng)工作組的員工和學(xué)生再次加入了igus類人開放平臺。這些是開源機器人,高92厘米,使用PA12材料3D打印而成。igus類人平臺是由igusGmbH和波恩大學(xué)在德國研究基金會資助的遷移工程中聯(lián)合開發(fā)的。借助robolink系統(tǒng),igus提供用于工業(yè)和研究的高性價比的模塊化機器人套件。

大學(xué)工作組負責人SvenBehnke博士教授表示,2017年,igus類人平臺進行了幾次更新。這提高了機器人的感知能力和運動穩(wěn)定性。過去多年來只允許兩名球員上場,2017年是第一次允許每隊3名球員上場,因此我們還要擴展機器人的協(xié)調(diào)能力。事實證明,這些改進取得圓滿成功。在比賽中,波恩隊一球未失,榮獲冠軍獎杯。

igus贊助的不來梅大學(xué)B-Human隊2017年再次在標準平臺聯(lián)賽中大放異彩。在此類別中,所有隊伍都要對抗五個NAO通信機器人。B-Human不僅通過其軟件贏得了技術(shù)賽,也與漢堡-哈堡工業(yè)大學(xué)的HULKS隊組成聯(lián)隊B-HULKS贏得了比賽,還在異常精彩的決賽中贏得了總冠軍。

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