去年，通用汽車公司收購(gòu)了總部位于美國(guó)的創(chuàng)業(yè)公司CruiseAutomation來幫助其推動(dòng)無人駕駛汽車的開發(fā)。本周二，通用汽車展示了和Cruiseautomation正在進(jìn)行的合作項(xiàng)目，他們選擇讓一組記者在其中一輛自動(dòng)無人駕駛汽車上分別進(jìn)行試駕。

“對(duì)我個(gè)人和對(duì)通用汽車、Cruiseautomation兩家公司來說，這是一個(gè)重要的時(shí)刻?！盋ruiseautomation的首席執(zhí)行官KyleVogt說。

通用汽車公司總裁DanAmmann說，通用汽車計(jì)劃“在某些季度，而不是幾年”的情況下，大規(guī)模進(jìn)行自主生產(chǎn)無人自動(dòng)駕駛汽車。不過他暫時(shí)拒絕透露公司計(jì)劃開始銷售這些產(chǎn)品的時(shí)間。

與此同時(shí)，Ammann、Vogt和他們的同事們都迫不及待地炫耀他們研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車。盡管通用汽車和Cruiseautomation已經(jīng)對(duì)原型車進(jìn)行了一年多的內(nèi)部測(cè)試，但這是兩家公司首次向媒體或大眾提供汽車試駕。

通用汽車的自動(dòng)駕駛汽車基本上是其Bolt電動(dòng)汽車的改良版。通用汽車已經(jīng)為這些車輛增加了大約40個(gè)傳感器，包括各種雷達(dá)和光學(xué)傳感雷達(dá)設(shè)備，以及數(shù)百磅和幾英里長(zhǎng)的集成電纜。

這家汽車巨頭計(jì)劃在其位于密歇根州的工廠大規(guī)模生產(chǎn)這款汽車。該工廠已經(jīng)建造了180輛測(cè)試車。

通用汽車和Cruiseautomation在2016年5月推出了合作研發(fā)的第一代測(cè)試車。通用汽車和Cruiseautomation在周二展示的車型是他們的第二代測(cè)試車，這款車于今年6月首次亮相，其中包括一組完整配套的傳感器。并且他們已經(jīng)有了第三代產(chǎn)品原型，而與前兩款產(chǎn)品不同的是，第三代包含了冗余系統(tǒng)（增加系統(tǒng)的安全與可靠性）。

這款通用自動(dòng)駕駛汽車安全但不順暢的乘坐體驗(yàn)

我的試駕之旅在開始時(shí)看起來不太妙。在這次活動(dòng)中，Cruiseautomation公司分發(fā)了iphone來讓參與的媒體人士可以使用該公司開發(fā)的應(yīng)用來召喚這些試駕的汽車。這款應(yīng)用的工作原理與Uber或Lyft的打車應(yīng)用類似，但實(shí)際上這款應(yīng)用與Cruiseautomation的員工使用的召喚自家生產(chǎn)汽車的應(yīng)用是一樣的。在這次體驗(yàn)中，Cruise只允許我們從幾個(gè)預(yù)先設(shè)定的目的地中選擇一輛車，而不是自己進(jìn)行車輛和地點(diǎn)之類的設(shè)置。

我叫的車花了好幾分鐘才到達(dá)DogpatchStudio，這是通用汽車舉辦這次活動(dòng)的地方。但它并沒有停在我面前，而是繼續(xù)行進(jìn)，并回到了之前它停過的地方。

剛開始乘坐Cruisevehicle時(shí)，我感覺到它比我最近乘坐的“Waymo”最新測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車更讓人感到不安。Waymo的試駕活動(dòng)在加州中部的測(cè)試中心舉行，盡管它的自動(dòng)駕駛汽車沒有司機(jī)，并且要與開車、步行和騎自行車的人進(jìn)行避讓，但Waymo的這段旅程感覺有層次和智能的感覺。

在這次演示中，一名Cruise的員工坐在方向盤后面，他準(zhǔn)備在發(fā)生任何事情時(shí)接手控制。而另一名員工坐在前排乘客座位上，觀察和說出潛在的障礙物，來提醒智能司機(jī)前方的道路的情況。即便如此，這還是一次存在于我們真實(shí)世界的測(cè)試，感覺就像真的一樣。

眾所周知，舊金山是一個(gè)的人們難以駕駛的城市，因?yàn)樗鼡碛械亩盖?、狹窄的街道，而且經(jīng)常性的交通擁擠以及肆無忌憚的騎自行車的人和行人川流不息。在這次路途中，Cruise的自動(dòng)駕駛汽車不得不面對(duì)多輛雙停的卡車以及迎面而來的車流行駛、避開在街道上隨意走動(dòng)的行人、在山頂上探測(cè)隨時(shí)可能出現(xiàn)的汽車和自行車，以及在四路交叉路口進(jìn)行計(jì)算，但在這些過程中，由于會(huì)有少許延遲，有時(shí)會(huì)遇到不耐煩的司機(jī)會(huì)向你抱怨。

這輛車在整個(gè)過程中都沒有發(fā)生過事故，而且在方向盤后面的Cruise公司的員工也沒有手動(dòng)控制過汽車。這令人印象深刻，這也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了Waymo的汽車在導(dǎo)航試駕測(cè)試上的表現(xiàn)。

但Cruise顯然需要更進(jìn)一步的發(fā)展。這段旅程雖然安全，但并不是一帆風(fēng)順。事實(shí)上，它經(jīng)常使人感覺很不穩(wěn)定。例如：我們會(huì)在拐彎處加速，然后在那之后突然減速，在我們接近下一個(gè)十字路口時(shí)加快速度，然后在停車標(biāo)志上突然剎車。

測(cè)試汽車在一些情況下會(huì)顯得猶豫不決

而且汽車似乎過于謹(jǐn)慎，所以有時(shí)甚至表現(xiàn)的有些猶豫。在通過一輛雙停的卡車周圍行駛時(shí)，它先慢慢地向周圍的車道靠近，然后再慢慢地繞過這輛卡車。在同樣的情況下，為了避免造成交通堵塞，人類駕駛員可能會(huì)反應(yīng)地更快。

就在一開始，我乘坐的那輛車便不得不進(jìn)行一段特別具有挑戰(zhàn)性的工作。在我們面前是一輛進(jìn)行雙停的卡車。除此之外，在街道的另一邊是另一輛雙行停車的卡車。在卡車之間和周圍都有建筑工人。我們身后的車都在等著我們，而我們前面的車正朝著相反的方向前進(jìn)。

Cruise自動(dòng)駕駛汽車正緩慢而謹(jǐn)慎地行駛在迎面而來的車道上。它緩慢的移動(dòng)了一下，這樣能讓它更好地看到車輛向我們逼近。當(dāng)車道變得足夠開放時(shí)，它便果斷的加速離開。但是，當(dāng)它指向相反的錯(cuò)誤方向時(shí)，它就自動(dòng)停止駕駛了。在等了兩輛車過去而且確定沒有迎面而來的車輛之后，Cruise的自動(dòng)駕駛汽車最后繞著卡車轉(zhuǎn)了一圈之后才繼續(xù)前進(jìn)。

當(dāng)然，一個(gè)人類司機(jī)可能也會(huì)遇到這種情況。但是即使是一個(gè)謹(jǐn)慎的人，也可能會(huì)選擇更小心點(diǎn)來繞過路上的障礙。

在Cruise工作的Vogt說，現(xiàn)在，Cruise更關(guān)注的是汽車行駛安全，而不是擔(dān)心他們的行駛方式是否暢通無阻。他說，安全駕駛不僅對(duì)自動(dòng)駕駛汽車至關(guān)重要，而且要解決這個(gè)問題要是一件很困難的事。

Vogt預(yù)計(jì)，在明年，Cruise公司將花更多的時(shí)間來改善駕駛體驗(yàn)的平滑度和拋光度，而今年公司正在專注于汽車的安全駕駛方面。他說，讓汽車行駛更順暢“是整個(gè)過程中最容易的部分。”

我能看到的不僅僅是汽車屏幕上顯示的

就像Waymo的自動(dòng)駕駛汽車一樣，Cruisevehicle在司機(jī)和乘客座位的后面都有屏幕，以圖形的形式顯示機(jī)器人駕駛員在汽車周圍看到的東西。在下圖中，路上的其他車輛都是灰藍(lán)色的盒子形狀，人是藍(lán)色的圓球。

一般來說，在駕駛過程中，當(dāng)汽車或人靠近時(shí)，他們會(huì)出現(xiàn)在屏幕上。你可以看到一排排的盒子代表著停放著的汽車，以及藍(lán)色圓球體代表正在過馬路的行人。

但有時(shí)屏幕似乎并沒有立即顯示物體。當(dāng)我們來到一座小山頂上的十字路口時(shí)，我花了一段時(shí)間才把車停在了對(duì)面的角落里，然后很久之后我才從窗戶看到屏幕上的東西。

更令人不安的是，有時(shí)候屏幕根本就沒有顯示出什么東西。當(dāng)我們走到一個(gè)十字路口時(shí)，屏幕上顯示的是我們左邊街道上的汽車。但它從來沒有讓我們的車從左面進(jìn)入十字路口。同樣地，我們行駛過的人行道上的行人也沒有出現(xiàn)在屏幕上，盡管他們只距離我們幾英尺遠(yuǎn)。

Vogt說，Cruise公司的自動(dòng)駕駛汽車實(shí)際上可以看到比他們?cè)谄聊簧巷@示的更多的東西。他說，公司決定限制汽車屏幕展示的東西，因?yàn)樗麄儼l(fā)現(xiàn)當(dāng)顯示太多的物體時(shí)，乘客會(huì)覺得所有的信息過于復(fù)雜或受到“信息沖擊”。

首要任務(wù)是專注于打車服務(wù)市場(chǎng)

Ammann說，通用汽車將叫車服務(wù)視為這些汽車最好的初步市場(chǎng)。這家汽車巨頭仍在研究將如何進(jìn)入市場(chǎng)。通用汽車已經(jīng)向Lyft投資了約5億美元，但Ammann表示，在所有情況下，它不一定會(huì)與該公司合作關(guān)于提供叫車服務(wù)的業(yè)務(wù)。

他說，在某些情況下，通用汽車可能通過合作伙伴提供自動(dòng)叫車服務(wù)。而在另一些情況下，它可能會(huì)自行提供服務(wù)。他說，不管怎樣，通用汽車計(jì)劃保持對(duì)其部署車隊(duì)的控制。

Ammann說，該公司對(duì)打車市場(chǎng)的關(guān)注已經(jīng)影響了其自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試。該公司和Cruiseautomation正專注于在人口密集、繁忙的城市的環(huán)境下測(cè)試汽車，部分原因是這些城市是需求打車服務(wù)的最大市場(chǎng)。公司已經(jīng)在舊金山測(cè)試了他們的汽車，并計(jì)劃在今年第一季度開始在曼哈頓測(cè)試他們的汽車。

通用汽車是開發(fā)無人駕駛汽車的幾家大型汽車公司之一。其他公司包括Uber和谷歌旗下的Waymo。與通用汽車一樣，這些公司將叫車行業(yè)視為此類汽車最具前景的早期市場(chǎng)之一。

專注于無人駕駛汽車的城市駕駛體驗(yàn)

然而，Vogt煞費(fèi)苦心地將他的公司的研究與發(fā)展與Waymo公司區(qū)別開來。Waymo已經(jīng)花了多年時(shí)間來制造無人駕駛汽車，并在其在郊區(qū)的環(huán)境中進(jìn)行了大量的測(cè)試，比如在加州山景城和亞利桑那州的錢德勒，還在加州中央谷的一個(gè)退役空軍基地的進(jìn)行了汽車測(cè)試。該公司周一宣布，其名下的自動(dòng)駕駛汽車總共行駛了約400萬英里。

相比之下，Cruiseautomation生產(chǎn)的汽車已經(jīng)達(dá)到了18個(gè)月的安全駕駛時(shí)間，Vogt指出。它不僅僅在菲尼克斯郊區(qū)進(jìn)行過測(cè)試，而且也在現(xiàn)實(shí)世界的城市環(huán)境中進(jìn)行了大部分測(cè)試。

Vogt和其他通用汽車的官員拒絕透露他們的汽車行駛了多少英里，但他們認(rèn)為，他們所推動(dòng)產(chǎn)品的城市里程甚至比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品在郊區(qū)的里程要高得多。這是因?yàn)樵诔鞘兄?，比如必須左轉(zhuǎn)或因障礙物不得不駛?cè)雽?duì)向的車流車道，而在郊區(qū)這樣的事故發(fā)生的頻率要低得多。他說，在某些情況下，此類事件發(fā)生在城市的概率是郊區(qū)的40多倍。

Vogt說，這種差異“確實(shí)讓人看到了在這些城市環(huán)境中運(yùn)營(yíng)的價(jià)值和挑戰(zhàn)”。