12月8日至10日，“軟銀機(jī)器人杯”2017中國(guó)機(jī)器人技能大賽在南京理工大學(xué)正式開(kāi)賽。來(lái)自西安交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、四川大學(xué)、廈門(mén)大學(xué)、大連理工大學(xué)、空軍工程大學(xué)、東南大學(xué)、南京大學(xué)、南京理工大學(xué)等全國(guó)52所高等院校的160多支隊(duì)伍齊聚南京理工大學(xué)參加了賽事。

本次比賽共設(shè)立9類(lèi)比賽項(xiàng)目，其中大多數(shù)項(xiàng)目為中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)專(zhuān)家學(xué)者首創(chuàng)。8日上午，大賽主會(huì)場(chǎng)多個(gè)精彩的比賽項(xiàng)目同時(shí)進(jìn)行激烈角逐，包括機(jī)器人裝配、機(jī)器人碼垛、機(jī)器人拼圖、機(jī)器人舞蹈、機(jī)器人跳遠(yuǎn)、機(jī)器人賽跑、機(jī)器人接力、機(jī)器人障礙跑、機(jī)器人高爾夫球、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人、智慧快遞、遠(yuǎn)程排爆救援、格斗搏擊、無(wú)人機(jī)技能挑戰(zhàn)、機(jī)器人換人方案賽、機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)意賽，兩天的角逐中將產(chǎn)生16支冠、亞、季軍隊(duì)伍。此次比賽的內(nèi)容和形式新穎奇特，可觀賞性較強(qiáng)，吸引了大批的學(xué)生以及校外觀眾到場(chǎng)觀賽。

其中，機(jī)器人排爆救援比賽格外引人注目，機(jī)器人在1:10等比例縮小的模擬場(chǎng)景中尋找到“危險(xiǎn)物品”或“被救援對(duì)象”并將其移送到處理點(diǎn)或安全區(qū)，整個(gè)過(guò)程中，機(jī)器人需要繞過(guò)隨機(jī)放置的障礙、上下樓梯、穿過(guò)煙霧，這對(duì)機(jī)器人的動(dòng)力、視覺(jué)傳感等提出了較高要求。NJUST探險(xiǎn)隊(duì)的隊(duì)員李同學(xué)就提到，比賽前三周他和團(tuán)隊(duì)成員一直在場(chǎng)地里練習(xí)，比賽前一晚也在實(shí)驗(yàn)室通宵調(diào)試機(jī)器人軟件，當(dāng)光線、障礙物等環(huán)境因素發(fā)生變化時(shí)，機(jī)器人也要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整動(dòng)作。這個(gè)過(guò)程既考驗(yàn)參賽者的編程能力，也對(duì)他們的應(yīng)變能力有著很高要求。

另一塊場(chǎng)地上的智慧快遞比賽中參賽的車(chē)型機(jī)器人需要按照規(guī)定路線行進(jìn)并且跨越若干障礙，需要做出后退、轉(zhuǎn)彎、急停、翻越高低板等動(dòng)作。與之相比，機(jī)器人舞蹈比賽顯得更加熱鬧，一個(gè)個(gè)人形機(jī)器人按照音樂(lè)節(jié)奏舞動(dòng)，十分有趣，參賽隊(duì)伍各出奇招，創(chuàng)意十足。南理工自動(dòng)化學(xué)院郭健教授介紹，機(jī)器人舞蹈比賽觀賞性強(qiáng)，除了要讓機(jī)器人完成特定動(dòng)作，評(píng)委還會(huì)考查機(jī)器人動(dòng)作的協(xié)調(diào)性和音樂(lè)節(jié)拍的配合度，參賽選手需要利用舵機(jī)調(diào)試程序?qū)ξ璧笝C(jī)器人的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行編排，反復(fù)調(diào)試，才能取得最好的表演效果。

據(jù)了解，隨著“人工智能”概念的逐漸升溫，該技術(shù)領(lǐng)域的典型代表——機(jī)器人，是當(dāng)今世界多種高新尖端技術(shù)的載體和集合體，是制造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，將深刻影響全球制造業(yè)格局。