據(jù)一位自動駕駛車輛上路測試方案參與制定人士稱，自動駕駛車輛上路測試方案整體框架已經(jīng)形成，目前這個方案已經(jīng)在公安部、工信部、交通部之間輪轉(zhuǎn)進行審批，預計在明年某個時間節(jié)點會推出。

2017中國智能汽車大賽（CIVC）無人駕駛組賽事12月13日在上海F1國際賽車場舉行，這是國內(nèi)無人駕駛比賽首次使用專業(yè)賽車跑道。在本次賽事上，有自動駕駛車輛上路測試方案參與制定者對證券時報記者表示，“自動駕駛車輛上路測試方案實際上從2016年就已經(jīng)開始研究，目前整體框架已形成，這個方案已在公安部、工信部、交通部之間輪轉(zhuǎn)進行審批，預計在明年某個時間點會推出。”

上海國際汽車城（集團）有限公司為2017中國智能汽車大賽（CIVC）主辦方之一，集團主任工程師李霖對記者分析，汽車領(lǐng)域兩個比較熱的話題，新能源和智能網(wǎng)聯(lián)（無人駕駛）。新能源汽車其實是政府在推著產(chǎn)業(yè)前進，但是智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域是產(chǎn)業(yè)推著政府走，全世界都在很積極地推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從而能夠快速推進政府決策出臺。

李霖說，目前，行業(yè)內(nèi)追求的都是局部場景下的無人駕駛，今年集團在汽車城已經(jīng)投放了一些無人駕駛汽車，比如汽車博覽公園已經(jīng)正式投入運營了無人駕駛觀光車，汽車創(chuàng)新港投入運營了自主泊車，明年預計會投放無人駕駛小巴在區(qū)內(nèi)進行接駁。但是公共道路上無人駕駛車輛投放現(xiàn)在仍受到法律限制，行業(yè)在推動國家在法律層面解決這些問題，“如果消息準確，我們預計明年公共道路上也會開始有無人駕駛車輛。”李霖說。

早前，上海市科委副主任干頻在9月舉辦的2017浦江創(chuàng)新論壇上具體描述了無人駕駛清掃車上路的可能，業(yè)內(nèi)認為這將可能是率先走上公共道路的無人駕駛車輛種類。

本次參加智能汽車大賽無人駕駛組的共有12支車隊，設(shè)有遠程召喚、啟動任務(wù)、S彎行駛、行人避讓、直線加減速、超車變道、跟車行駛、施工繞行、環(huán)島掉頭、非機動車避障、自動泊車11個項目，考驗無人駕駛車輛感知、決策和執(zhí)行的綜合能力，如何能夠準確識別前方的障礙物以及交通標志、車道線等，并根據(jù)車輛周圍場景進行合理決策，并正確執(zhí)行，完成超車、避障等行為。

國內(nèi)無人駕駛車輛底層支撐技術(shù)發(fā)展非常迅速。李霖說，雷達技術(shù)作為核心傳感器之一，今年一些參賽的車隊已經(jīng)開始使用國產(chǎn)激光雷達，比如禾賽、北科天繪、速騰等，而去年參賽者還是清一色的美國進口激光雷達Velodyne。

無人駕駛方面，由于Google將Velodyne的64線激光雷達（HDL-64E）用于無人駕駛汽車，激光雷達開始被越來越多的無人駕駛企業(yè)放入方案中。目前行業(yè)內(nèi)被資本熱逐的激光雷達企業(yè)有思嵐科技、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、北科天繪。

無人駕駛車輛中的雷達和攝像機等傳感器收集道路信息，完成感知任務(wù)?？焖偌皽蚀_的感知能保障無人駕駛車輛進行正確的決策以及執(zhí)行無人駕駛行為。單獨使用毫米波雷達的方案，并不能有效區(qū)分車輛、行人或者動物等的區(qū)別；圖像傳感器能夠有效對障礙物分類，但容易受到天氣影響；目前使用雷達及圖像傳感器等多傳感器融合的方案能夠具有較高的穩(wěn)定性，這其中涉及到了多傳感器信息融合技術(shù)。

李霖說，相較于去年，今年設(shè)置的復雜場景有越來越多的車輛能夠順利通過。例如對行人橫穿的考驗，去年這項考核還有很多車輛通不過，今年已經(jīng)能夠很好地處理。“要完成上述提及的技術(shù)任務(wù)，中間需要的高性能傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等?！崩盍卣f，這些單項技術(shù)都在進步。

“目前產(chǎn)業(yè)還處在早期發(fā)展階段，一輛無人駕駛汽車會使用很多高性能傳感器提升探測能力，比如激光雷達獲取精確點位信息，攝像頭精確識別物體，未來這些傳感器會走向融合，我們看到的傳感器會越來越少，車輛越來越整潔。”李霖說。

本次賽事獲得無人駕駛組優(yōu)秀獎的2個車隊分別是北京主線科技和長安大學信達號。