中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)專家委名譽(yù)主任朱森第在2017中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上就制造系統(tǒng)的演進(jìn)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與大家做了分享。在這樣一個(gè)話題下有三個(gè)方面，第一個(gè)是制造業(yè)的智能化發(fā)展和智能制造這個(gè)目標(biāo)兩者之間的關(guān)系，第二個(gè)話題是智能制造和制造業(yè)智能化的推進(jìn)對(duì)我們國(guó)家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)一個(gè)極好的機(jī)遇期，第三個(gè)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就我自己的認(rèn)識(shí)對(duì)今后的發(fā)展路徑提出的一些看法。

制造業(yè)對(duì)一個(gè)國(guó)家來(lái)說(shuō)太重要了，尤其對(duì)中國(guó)，因?yàn)橹圃鞓I(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本，興國(guó)之器，強(qiáng)國(guó)之機(jī)。講到制造，制造本身是一個(gè)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，制造活動(dòng)又是靠制造系統(tǒng)來(lái)得以實(shí)現(xiàn)的，制造系統(tǒng)的演進(jìn)可以說(shuō)是人類文明的一個(gè)標(biāo)志。制造系統(tǒng)把人類文明進(jìn)步當(dāng)中的科學(xué)技術(shù)的成果，思想理論的精華和社會(huì)人文的認(rèn)知都凝結(jié)到制造系統(tǒng)里面，可以說(shuō)某一個(gè)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，也可以拿制造系統(tǒng)來(lái)衡量，因?yàn)轳R克思講看一個(gè)時(shí)代不看你生產(chǎn)什么，而是看你用什么東西來(lái)生產(chǎn)。我們所熟悉的不同時(shí)期的制造系統(tǒng)，從最初的人和簡(jiǎn)單的工具，到后來(lái)流水線機(jī)器化的生產(chǎn)，一直到后來(lái)自動(dòng)化的生產(chǎn)線，人逐漸逐漸減少，機(jī)器人在制造系統(tǒng)里面逐漸逐漸的增加。這樣一個(gè)制造系統(tǒng)的演進(jìn)大家都非常熟悉，這個(gè)制造系統(tǒng)的演進(jìn)究竟有什么樣的標(biāo)志，我認(rèn)為有兩個(gè)很重要的標(biāo)志。第一個(gè)標(biāo)志就是人力在制造系統(tǒng)中所占的比重，我是講人力，不是講人，第二個(gè)是制造系統(tǒng)中固化的人的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，我們可以看不同的時(shí)代我們制造系統(tǒng)基本上人力逐漸在減少，而固化的制造系統(tǒng)里面的人的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)這個(gè)比重逐漸在增加，以至于現(xiàn)在進(jìn)入智能時(shí)代我們機(jī)器都賦予了智能，從原來(lái)的機(jī)器變?nèi)藱C(jī)器似人，人似機(jī)器這樣一個(gè)時(shí)代就變成將來(lái)很多機(jī)器都具有人的智能。這樣一個(gè)過(guò)程制造的智能化這個(gè)過(guò)程，這個(gè)過(guò)程最終的目標(biāo)要實(shí)現(xiàn)智能制造。這個(gè)過(guò)程當(dāng)中可以說(shuō)我們經(jīng)歷了數(shù)字化的制造，經(jīng)歷了網(wǎng)絡(luò)化的制造，最終我們要做到智能制造。智能制造概括起來(lái)說(shuō)我認(rèn)為就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)的六個(gè)自，自度量，自適應(yīng)，自學(xué)習(xí)，自執(zhí)行，自感知，自決策。為什么要把制造的智能化和智能制造兩者加以區(qū)別，因?yàn)槟繕?biāo)和過(guò)程兩者如果當(dāng)成一回事的話，就會(huì)把我們的路徑模糊，路徑模糊的最終是目標(biāo)的延緩。所以我們有必要把制造的智能化和智能制造兩者加一定的區(qū)分，更加清晰我們發(fā)展的路徑，這樣我們才有可能更早的達(dá)到智能制造這樣一個(gè)目標(biāo)。

因?yàn)橹圃煜到y(tǒng)是實(shí)現(xiàn)制造智能化的一個(gè)載體，這個(gè)載體我們講系統(tǒng)的輸入就是市場(chǎng)的需求和個(gè)性的需求以及原材料和零部件，最終的輸出是產(chǎn)品和服務(wù)。對(duì)產(chǎn)品本身輸出的產(chǎn)品我們并不在意它是否智能化，如果講制造的產(chǎn)品一定要智能化，對(duì)流程工業(yè)來(lái)說(shuō)不適用，對(duì)離散性的制造也許有一定的作用，流程性制造的石油最后變成汽油變成煤油，冶金工業(yè)變成鋼材，建設(shè)工程變成水泥，難道我們這些產(chǎn)品也要智能化嗎？但是制造必須是要實(shí)現(xiàn)智能化的。因此我們整個(gè)制造系統(tǒng)當(dāng)中要明確，制造系統(tǒng)里面的重點(diǎn)是什么？是各類智能制造裝備裝置的匯集形成了這個(gè)智能制造系統(tǒng)。因此我在這里面還要加以區(qū)分的是智能產(chǎn)品，智能裝備與智能制造裝備的區(qū)別。

智能制造裝備我所列的這些都是屬于實(shí)現(xiàn)智能制造，或者說(shuō)制造智能化必不可少的，缺了這個(gè)你無(wú)法實(shí)現(xiàn)制造的智能化，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能制造，而這些智能制造裝備當(dāng)中，機(jī)器人是智能制造裝備當(dāng)中的主要智能制造裝備，數(shù)控機(jī)床是，機(jī)器人也是。我所列的這些工業(yè)機(jī)器人，在我們的智能制造過(guò)程當(dāng)中是必不可少的。有物件的搬運(yùn)，有工藝的操作，還有特殊需要的這樣一些工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)然我這里沒(méi)有把服務(wù)機(jī)器人擺上?？梢韵胂裎覀冎圃爝^(guò)程如果沒(méi)有這樣一些機(jī)器人，我們能實(shí)現(xiàn)智能化嗎？以至于最后我們要實(shí)現(xiàn)六個(gè)更的時(shí)候，這樣的智能制造我們就更沒(méi)有手段了。

因此，制造的智能化實(shí)際上我們就是要做到生產(chǎn)效率更高，資源的消耗更少，單件的成本更低，生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)更好，品質(zhì)更好里面包括個(gè)性化的需求能夠滿足，市場(chǎng)的響應(yīng)速度更快，對(duì)環(huán)境的影響更小，這六個(gè)更是我們制造的智能化應(yīng)該去追求的。這樣就是我們不必一定要說(shuō)達(dá)到智能制造的六個(gè)自才有可能做到這六個(gè)更。

由于我們智能制造現(xiàn)在的熱度很高，大力的推進(jìn)，因此對(duì)機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)很好的機(jī)遇期。這張圖表明了我們2010-2016年機(jī)器人市場(chǎng)的需求，很可喜去年市場(chǎng)占有已經(jīng)到了33%，未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的產(chǎn)業(yè)的前景也非常好，我們有了一個(gè)規(guī)劃，這個(gè)規(guī)劃從基礎(chǔ)的零部件的、材料的、整機(jī)的等等都做了一個(gè)很好的規(guī)劃，這個(gè)規(guī)劃使得我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有了一個(gè)明確的目標(biāo)。我們還看到，這幾年當(dāng)中我們智能制造的這樣一個(gè)系統(tǒng)的解決方案，這個(gè)市場(chǎng)的規(guī)模也是一年比一年大。這個(gè)市場(chǎng)當(dāng)中我們細(xì)分可以看出機(jī)器人的自動(dòng)線這個(gè)市場(chǎng)340億元的市場(chǎng)，這給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)多大的一個(gè)機(jī)遇，我們?cè)侔措x散性制造和流程性制造兩個(gè)分開(kāi)來(lái)說(shuō)，離散性制造里面汽車(chē)這個(gè)產(chǎn)業(yè)也是一個(gè)很大的份額，流程這個(gè)市場(chǎng)也有很大的份額。從這個(gè)里面我們可以看出來(lái)，機(jī)器人的市場(chǎng)在中國(guó)可以說(shuō)是方興未艾，前幾年的井噴時(shí)期雖然過(guò)了，現(xiàn)在依然還是一個(gè)非常旺盛的時(shí)期。從全球來(lái)看主要的機(jī)器人市場(chǎng)的分布主要還是在汽車(chē)制造業(yè)，那我們國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)量和銷售量的占比這幾年也是在不斷的增長(zhǎng)，剛才曲道奎理事長(zhǎng)發(fā)布了2017年上半年的數(shù)據(jù)，我們可以看出來(lái)2017年上半年跟2016年上半年同比增長(zhǎng)也是比較高的。

第三個(gè)話題，我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)這么好，產(chǎn)業(yè)如何能夠健康的發(fā)展。我想提出我個(gè)人的幾個(gè)看法，我覺(jué)得這個(gè)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展有這么幾個(gè)關(guān)鍵，第一個(gè)把握市場(chǎng)，七五、八五我們國(guó)家的機(jī)器人市場(chǎng)之所以沒(méi)有發(fā)展起來(lái)就是我們的市場(chǎng)還不夠成熟，因此七五期間4800萬(wàn)的投入，八五期間4000萬(wàn)的投入，當(dāng)時(shí)在那個(gè)時(shí)代是非常大的數(shù)字，現(xiàn)在已經(jīng)不以為然了，8個(gè)億、10個(gè)億都不算大數(shù)，可是在那個(gè)年代是一個(gè)大數(shù)，我們有了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，但是產(chǎn)業(yè)沒(méi)有發(fā)展起來(lái)，為什么？市場(chǎng)不在我們手里。第二要技術(shù)支撐，不要用價(jià)格來(lái)影響，第三個(gè)要理性發(fā)展，改變我們?cè)瓉?lái)的思維慣性，第四個(gè)要協(xié)同創(chuàng)新，現(xiàn)在工信部已經(jīng)成立了機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)中心，這個(gè)中心應(yīng)該是成為我們國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新的一個(gè)領(lǐng)頭羊，再也一個(gè)要品質(zhì)立業(yè)，提高機(jī)器人的可靠性和可用性，最后一條應(yīng)用遷移，要發(fā)展各行各業(yè)的智能制造系統(tǒng)解決方案，機(jī)器人解決方案的這樣一些提供商。

再有一個(gè)隨著新的技術(shù)的發(fā)展，我們要廣泛的積極的吸納這些新的技術(shù)到機(jī)器人這樣一個(gè)產(chǎn)品里面去，加快我們機(jī)器人的進(jìn)化，我在這里面大體上列了一個(gè)從機(jī)器人原來(lái)基本上靠程序這樣一個(gè)過(guò)程，最后能夠變成機(jī)器人，能夠變成人機(jī)協(xié)同，機(jī)機(jī)協(xié)同這樣一個(gè)過(guò)程，這樣就能更好的滿足智能制造的需要。我觀察了我們國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)密度的變化，2016年我們國(guó)家機(jī)器人密度是70，跟世界的平均水平還是有差距，按照規(guī)劃到2020年要到150，這樣一個(gè)變化過(guò)程，也就是說(shuō)我們機(jī)器人的密度的不斷的增長(zhǎng)跟制造系統(tǒng)的智能化程度的不斷提高兩者是匹配的。也就是說(shuō)隨著制造智能化的推進(jìn)我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還會(huì)有一個(gè)更好的發(fā)展，因此在這個(gè)中間，我覺(jué)得我們一定要把智能機(jī)器人里面的一些基礎(chǔ)技術(shù)掌握在手里，好在國(guó)家科技創(chuàng)新2030年的智能制造和機(jī)器人這樣一個(gè)科技重大專項(xiàng)里邊已經(jīng)對(duì)智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)施方案做了一個(gè)很好的規(guī)劃，里面列出了若干個(gè)這樣一些關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)基礎(chǔ)，我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)該很好的去攻克。

美國(guó)制定了機(jī)器人的基礎(chǔ)路線圖，昨天下午制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略執(zhí)行委員會(huì)專門(mén)對(duì)重大領(lǐng)域的技術(shù)路線2017版做了評(píng)議，重大領(lǐng)域里面有一個(gè)高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人，我在這里想要說(shuō)的，過(guò)去我們?nèi)舾赡甑穆肪€圖路線不夠明確，達(dá)不到路線圖的作用，因此，近幾年當(dāng)中我們雖然有了2017年版，我們還應(yīng)該進(jìn)一步把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展究竟沿著什么樣的技術(shù)路線來(lái)發(fā)展，使得我們國(guó)家的產(chǎn)業(yè)發(fā)展能夠更加健康。我還希望我們這個(gè)行業(yè)能夠把我們國(guó)家的機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)路線圖進(jìn)一步的做點(diǎn)研究。我也特別大的期望我們的機(jī)器人創(chuàng)新中心真正能夠引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在沈陽(yáng)自動(dòng)化所，以及在北京評(píng)價(jià)創(chuàng)新中心建設(shè)的時(shí)候，我也特別提到創(chuàng)新中心應(yīng)該跟我們的各個(gè)高校，各個(gè)研究機(jī)構(gòu)，各個(gè)企業(yè)，各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用緊密的配合，成為引領(lǐng)我們國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展真正的領(lǐng)頭羊。

這一點(diǎn)，剛剛這個(gè)中心建起來(lái)，我在這里面只能講我給予很大的希望。我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所生產(chǎn)的機(jī)器人，機(jī)器將來(lái)要變成人，人就是要有品行的，機(jī)器人的品行我覺(jué)得應(yīng)該有這樣幾個(gè)品行，第一它吃苦耐勞，什么樣繁重的活兒都能干，第二個(gè)健康長(zhǎng)壽，他的NTDF應(yīng)該是高的，第三個(gè)是和藹可親，人機(jī)共融，第四個(gè)心靈手巧，再細(xì)的活兒，包括紡紗這樣的活兒機(jī)器人都能干，還有一個(gè)聰明伶俐，機(jī)器人能夠自主的完成環(huán)境變化的這樣一些轉(zhuǎn)變。

最后我們國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這么好的一個(gè)機(jī)遇期，不要錯(cuò)過(guò)這個(gè)機(jī)遇期，把我們的路線搞正確，目標(biāo)明確，路線正確，第一條由“重”進(jìn)“汽”，我們國(guó)家很多汽車(chē)廠幾乎沒(méi)有成批的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用，怎么辦，就是從現(xiàn)在汽車(chē)行業(yè)那些勞動(dòng)力比較繁重的那些工序里面，我們先把這些市場(chǎng)占領(lǐng)，然后再擴(kuò)張到汽車(chē)工業(yè)，第二個(gè)由“外”而“內(nèi)”，前不久我到愛(ài)福特去調(diào)研，國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)線上國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)不去，那就先送到國(guó)外的生產(chǎn)線上，用好了取得口碑了再回來(lái)爭(zhēng)取國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，第三個(gè)由“孤”到“融”，現(xiàn)在我們的機(jī)器人都要用網(wǎng)隔開(kāi)，將來(lái)機(jī)器人和人應(yīng)該是融合的，第四個(gè)由“地”入“云”，第五個(gè)由“弱”升“強(qiáng)”，第六個(gè)，由“機(jī)”及“謀”，我們?cè)瓉?lái)從單機(jī)提供到能夠把解決方案提供給用戶，最后一個(gè)由“單”成“群”，單個(gè)的機(jī)器人制造企業(yè)能夠成為一個(gè)產(chǎn)業(yè)集群，我想這幾條路我們是可以考慮的，這樣我們國(guó)家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能夠發(fā)展得更好！