為大家?guī)?lái)一款來(lái)自豐田的人形機(jī)器人T-HR3，它十分靈巧，擁有多個(gè)自由度。在人類遠(yuǎn)程遙操作下可以實(shí)現(xiàn)從護(hù)理、搬運(yùn)、環(huán)境探索甚至外層空間考察等一些列任務(wù)。在保證人類安全的前提下充分利用了機(jī)器人的精度的強(qiáng)度。
1,T-HR3
豐田發(fā)布了一款十分靈巧的人形機(jī)器人，通過遙操作和VR技術(shù)由人類便捷準(zhǔn)確的進(jìn)行控制。
這一人形機(jī)器人高1540mm，重量75kg，擁有35個(gè)自由度和10個(gè)手指的靈巧操作。
它改進(jìn)了關(guān)節(jié)控制：
全身坐標(biāo)定位
擁有多個(gè)關(guān)節(jié)可以靈活運(yùn)動(dòng)
實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控
同時(shí)主控操作系統(tǒng)擁有多個(gè)自由度的操作位，具有16個(gè)軸用于采集控制信息，重量170kg。
主控系統(tǒng)和機(jī)器人之間的關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)和通信連接保證了動(dòng)作的穩(wěn)定可靠：
其中使用了最新的電機(jī)和力矩傳感器：
人類可用通過HTC的VR頭盔實(shí)時(shí)觀察機(jī)器人的動(dòng)作并進(jìn)行相應(yīng)的操作。
同時(shí)還有豐富的娛樂教育功能
機(jī)器人和人的無(wú)縫協(xié)作（）又一次展現(xiàn)在了我們的面前：
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