全球領(lǐng)先的技術(shù)與服務(wù)供應商博世底盤控制系統(tǒng)近日宣布，已與國內(nèi)優(yōu)秀的地圖供應商合作完成了精準定位服務(wù)——“博世道路特征(BoschRoadSignature)”在國內(nèi)道路環(huán)境下的可行性驗證，推動先進自動駕駛技術(shù)本土發(fā)展向前邁進關(guān)鍵一步。

博世道路特征在城市道路下的試圖

今年四月，博世底盤控制系統(tǒng)與國內(nèi)三大地圖供應商正式達成合作，將博世道路特征引入中國自動駕駛市場。之后歷時八個月，整個驗證過程覆蓋了大多數(shù)典型路況，包括中國蘇州中環(huán)高架路、中環(huán)隧道和陽澄湖大道(城市道路)三種不同路況。通過驗證，目前，配備博世道路特征定位功能的高精地圖可成功集成于自動駕駛汽車內(nèi)，并實現(xiàn)精準定位。而針對高速公路路況的測試與驗證工作，即將在2018年初與圖商開始進行。

“博世道路特征在中國的落地對國內(nèi)自動駕駛發(fā)展來說具有里程碑式的意義，為全天候環(huán)境下的精準定位和路線規(guī)劃提供了最佳的技術(shù)解決方案。此次合作的研究成果充分結(jié)合了博世在雷達技術(shù)應用上的創(chuàng)新及自動駕駛整體解決方案上的豐富技術(shù)儲備，以及國內(nèi)圖商在地圖數(shù)據(jù)采集和校準上的經(jīng)驗。”博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總裁陳黎明博士表示：“博世也會將博世道路特征開放給更多的主機廠以及地圖供應商，讓更多的車輛能夠參與到眾包當中，以豐富整個高精地圖生態(tài)系統(tǒng)。”

博世道路特征在快速路下的試圖

高魯棒性、高實時性的道路特征定位功能

博世道路特征基于攝像頭和毫米波雷達傳感器，適用于全天候環(huán)境的可靠定位服務(wù)。相比攝像頭的單一解決方案，毫米波雷達則具有高魯棒性，可用于大多數(shù)復雜及惡劣的情況，例如雨、雪、霧、背光(如日出、日落)、黑夜、覆蓋道路(如被樹葉，雪，水等覆蓋)等，而不會影響高精定位層的生成和定位。同時毫米波雷達探測距離較遠(長距離雷達0-250m)，能更早地發(fā)現(xiàn)車輛前方定位特征的變化，彌補了攝像頭的局限性，為自動駕駛系統(tǒng)爭取更充足的反應時間。

在驗證過程中，博世采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)來協(xié)助產(chǎn)生博世道路特征，當在無法接收到GNSS信號的時候(如隧道)，則可通過慣性導航(IMU)等其它技術(shù)來實現(xiàn)定位。

強強聯(lián)手，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)與高精地圖的集成

博世與地圖供應商的合作主要集中在高精地圖及定位解決方案方面，其中定位解決方案是由創(chuàng)新的攝像頭定位服務(wù)和獨特的毫米波雷達定位服務(wù)組成。博世道路特征通過眾多連接到云端服務(wù)器且配備了駕駛員輔助系統(tǒng)的互聯(lián)車輛，把毫米波雷達及攝像頭采集生成的道路特征數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后上傳至云端服務(wù)器，從而生成博世道路特征，并與地圖供應商的定位參考圖層同步校準，繼而提供給自動駕駛汽車使用。

博世道路特征在隧道內(nèi)的試圖

在驗證過程中，博世與地圖供應商就校準標準達成一致，并且整個校準過程經(jīng)測試也取得了良好效果，可實現(xiàn)精度10厘米以內(nèi)的定位，不僅對現(xiàn)有高精地圖起到補充作用，同時也能對過期路段信息進行更新。在此期間，數(shù)據(jù)的平均上傳大小約為每公里15KB(雷達約5KB，攝像頭約10KB)。

未來，通過數(shù)以百萬計的配備博世攝像頭及毫米波雷達的量產(chǎn)車輛，可以實現(xiàn)眾包數(shù)據(jù)采集，定位特征提取，并上傳至地圖供應商的符合國家安全要求的云端服務(wù)器，從而滿足高精地圖對及時性和低成本性的需求。