據(jù)報(bào)道東京大學(xué)打造了一款新型運(yùn)動(dòng)人形機(jī)器人聽(tīng)說(shuō)技能滿(mǎn)滿(mǎn)還會(huì)“流汗”。他們首次模仿人體關(guān)節(jié)和骨骼結(jié)構(gòu)，機(jī)器人能夠做出俯臥撐、仰臥起坐、背部伸展運(yùn)動(dòng)等人類(lèi)動(dòng)作甚至還可以打羽毛球用鋁、鋼和塑料搭建了機(jī)器人的整個(gè)肌肉骨骼系統(tǒng)。
日前，東京大學(xué)在科學(xué)機(jī)器人（ScienceRoboTIcs）活動(dòng)上展示了最新的人形機(jī)器人Kengoro和Kenshire，他們首次模仿人體關(guān)節(jié)和骨骼結(jié)構(gòu)，機(jī)器人能夠做出俯臥撐、仰臥起坐、背部伸展運(yùn)動(dòng)等人類(lèi)動(dòng)作甚至還可以打羽毛球。
東京大學(xué)的團(tuán)隊(duì)基于人體結(jié)構(gòu)，用鋁、鋼和塑料搭建了機(jī)器人的整個(gè)肌肉骨骼系統(tǒng)，并安裝了合成的肌腱和關(guān)節(jié)。機(jī)器人內(nèi)置了不斷監(jiān)測(cè)平衡和穩(wěn)定的感覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能大腦可以自主處理信息。
大量由驅(qū)動(dòng)器所組成的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生熱量，為此，科研人員在機(jī)器人的多孔鋁制框架內(nèi)安裝了一個(gè)水冷系統(tǒng)。這套系統(tǒng)不僅能夠起到冷卻的作用，而且還能讓機(jī)器人表現(xiàn)出跟人類(lèi)運(yùn)動(dòng)之后的反應(yīng)--“流汗”
開(kāi)發(fā)人員說(shuō)，他們的人形機(jī)器人可以幫助研究人員了解人類(lèi)是如何完成運(yùn)動(dòng)過(guò)程的，以此幫助他們開(kāi)發(fā)假肢，甚至為人類(lèi)組織移植的生長(zhǎng)提供一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的測(cè)試基礎(chǔ)。
首席研究員YukiAsano說(shuō)：“至少在過(guò)去的兩千年里，人類(lèi)一直在努力理解構(gòu)成人體的系統(tǒng)和機(jī)制。然而，傳統(tǒng)類(lèi)人機(jī)器人的局限性在于，它們是在傳統(tǒng)工程、力學(xué)、電子和信息學(xué)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的。
Kengoro和Kenshire被設(shè)計(jì)成完全模仿人類(lèi)的身體比例、骨骼結(jié)構(gòu)、肌肉安排和關(guān)節(jié)表現(xiàn)，使它們成為有史以來(lái)最逼真的人形機(jī)器人。
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