據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程中，僅僅有5%的時間用于加工和制造，95%的時間用于存儲、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來看，在美國，直接勞動成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運輸所占費用卻占生產(chǎn)成本的40%。

在我國制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，單元工藝設備的自動化水平非常高，應該說很難再提高效率了。而生產(chǎn)物流相對落后，已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率提高的瓶頸，有很大的改善空間。因此，近年來，生產(chǎn)物流自動化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段，而物流機器人在生產(chǎn)物流升級優(yōu)化過程中扮演的角色越來越重要。

在物流自動化系統(tǒng)中，各種類型的機器人各顯其能，如AGV自動搬運機器人、碼垛揀選機器人、并聯(lián)機器人揀選、自動包裝機器人應用越來越廣泛，成本也得到有效降低，企業(yè)投資回報率不斷提高。

下面舉兩款并聯(lián)機器人在物流揀選環(huán)節(jié)的應用案例！

勝斐邇機器人揀選

勝斐邇機器人揀選是第一款全自動揀選單元，能順暢地融入現(xiàn)有的倉儲結構。既不儲貨物的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，也不必將貨物放在存儲料箱的特定位置。創(chuàng)新的二步式圖像識別系統(tǒng)記住貨物在托盤內(nèi)的位置，并控制揀選機器人。機器人揀選在聯(lián)系操作過程中，速度達到2400次/時。這款揀選是特別經(jīng)濟的系統(tǒng)，在達到同樣揀選性能的情況下，投資成本遠低于傳統(tǒng)的貨到人揀選工作站。安裝簡單，圖像處理靈活，保證了無故障使用以及獨一無二的投資回報。

產(chǎn)品的獨特之處：

1、揀選：勝斐邇機器人揀選能揀選的體積范疇為40x40x8mm至140x140x100mm，豎立的瓶子蓋的直徑至少40mm。根據(jù)訂單結構，一般可同時處理10-20個訂單，產(chǎn)品分配到不同輸送線，揀選的訂單經(jīng)由輸送帶送至收集點。

2、設計選項：根據(jù)不同應用和產(chǎn)品類型，勝斐邇機器人揀選裝有相應的抓取器，一般是直徑為25-35mm的吸頭。除了勝斐邇機器人揀選，勝斐邇倉儲控制系統(tǒng)WAMASC能夠優(yōu)化訂單和料箱順序，使揀選系統(tǒng)效率最大化。

3、功能：由勝斐邇旋轉系統(tǒng)（SCS）或勝斐邇箱式堆垛機（SMC）提供托盤或料箱，通過圖像識別系統(tǒng)以及倉儲管理系統(tǒng)發(fā)出的訂單需求完成分析和評估，機器人揀選在幾秒內(nèi)揀選需要的產(chǎn)品至相應的訂單周轉箱。

IRB360FlexPicker應用

IRB360FlexPicker是ABB的多功能工業(yè)機器人。這款機器人具有極佳的運動性能，節(jié)拍時間短、精度高、負載大。PickMaster軟件簡便易用且簡化機器人集成。ABB的IRB360FlexPicker拾料和包裝技術一直處于領先地位。

IRB360系列有五個型號，其中緊湊型IRB360-1/800的工作直徑為800mm，占地面積小，節(jié)約安裝空間并能輕松集成到緊湊的包裝設備中。

IRB360-1/1130（標準型）的工作范圍為最快拾料應用而優(yōu)化。為拓展IRB360機器人的適用范圍，ABB已將IRB360FlexPicker的最高負載升級至8kg。經(jīng)過對拾料和包裝流程的優(yōu)化，機器人現(xiàn)在可撿拾更重物料，每分鐘完成高達100個標準取放動作循環(huán)。由于IRB360的速度和負載均有改進，其平均生產(chǎn)能力也大有提升，比原來增加33%。

主要應用領域：

IRB360適用于肉類和奶制品業(yè)，及裝配、物流搬運、拾料、包裝。

IRB360所有金屬部件均采用不銹鋼材質，此版本通過IP69K驗證，可用工業(yè)清潔劑和高壓熱水沖洗。這款機器人的表面平滑易沖洗，免潤滑的關節(jié)具有極佳的耐腐蝕性。

優(yōu)勢特點：

1、速度快、柔性強、高負載；

2、采用可沖洗的衛(wèi)生設計；

3、出眾的跟蹤性能、集成視覺軟件；

4、步進式傳送帶同步集成控制。

智能倉儲最大的優(yōu)點在于提升作業(yè)效率、降低人工成本。倉儲中，分揀搬運作業(yè)成本約占90%，直接參與貨物分揀的人力占50%，分揀時間占據(jù)整個配送中心作業(yè)時間的比例高達30%～40%。揀選成為物流倉儲智能化改造的著手點。

機器人揀選替代人工是倉儲智能化程度進一步提高的標志。當工業(yè)機器人通過控制軟件、視覺識別系統(tǒng)、智能末端，進行深度學習訓練后，當不同種類、形狀各異的物品進入機器人視覺范圍內(nèi)時，機器人可以通過圖像識別系統(tǒng)看到并分辨它們，然后用適合的智能末端，如吸盤、靈巧手等機器手進行抓取并放置在包裝盒中，其智能化將大幅度提升。