2017年12月28日，百度Apollo平臺(tái)攜手國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司禾賽科技扔下一顆名為Pandora的重磅炸彈，此舉將極大地加快無(wú)人駕駛落地的進(jìn)程，卻也會(huì)讓不少自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司陷入無(wú)比尷尬的境地。
簡(jiǎn)單地說(shuō)，Pandora指的是一套以激光雷達(dá)、環(huán)視攝像頭模組、多傳感器融合和感知識(shí)別算法為一體的自動(dòng)駕駛開發(fā)者套件，它實(shí)際上是一種新型的“多傳感器融合”技術(shù)。
通常，業(yè)界所說(shuō)的“多傳感器融合”，都是指對(duì)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多種傳感器各自分別收集到的數(shù)據(jù)所做的“數(shù)據(jù)融合”，而Pandora的法則是“硬件層面的融合”，即在硬件層面就將攝像頭、激光雷達(dá)集成到一起，然后再將采集到的數(shù)據(jù)統(tǒng)一輸送到計(jì)算平臺(tái)。
在Pandora的開發(fā)過(guò)程中，禾賽主要負(fù)責(zé)硬件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造，而百度Apollo負(fù)責(zé)整體系統(tǒng)的定義和算法的適配。但目前尚不清楚，Pandora中采用的激光雷達(dá)，是不是禾賽的混合固態(tài)Pandar40。
為什么要做Pandora，它能解決什么問(wèn)題呢?
禾賽方面認(rèn)為，對(duì)大多數(shù)涉足自動(dòng)駕駛的公司來(lái)說(shuō)，搞定一套傳感器方案，這個(gè)看似簡(jiǎn)單的工作，卻往往需要耗費(fèi)一個(gè)小團(tuán)隊(duì)至少6-8個(gè)月的寶貴研發(fā)時(shí)間，才能勉強(qiáng)做到“不拖后腿”，而這又僅僅是“重復(fù)發(fā)明輪子”的一個(gè)過(guò)程。Pandora就是為了解決這樣的研發(fā)痛點(diǎn)而生。
做“硬件層面的多傳感器融合”，Pandora并不是第一家，硅谷激光雷達(dá)公司AEye早在2013年成立之初就這么干了;《建約車評(píng)》在報(bào)道硅谷激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Innovusion也采取了激光雷達(dá)和攝像頭在硬件層面融合的方案。
禾賽科技CEO李一帆和百度Apollo主任研發(fā)架構(gòu)師王亮都在這次Pandora的發(fā)布會(huì)上詳細(xì)解釋了硬件層面的多傳感器融合對(duì)整個(gè)行業(yè)的積極意義，隨后，《建約車評(píng)》也請(qǐng)教了地平線創(chuàng)始人余凱、馭勢(shì)科技創(chuàng)始人吳甘沙、主線科技創(chuàng)始人張?zhí)炖?、智行者科技?chuàng)始人張德兆等多位業(yè)內(nèi)人士，多位受訪者一致認(rèn)為，像Pandora這種多傳感器融合方案，是“大勢(shì)所趨”。
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