嵌入式人工智能是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)方向，隨著深度學(xué)習(xí)的興起，在算法層面的準(zhǔn)確度也相應(yīng)提高，與之前相比，嵌入式人工智能的視頻分析就是把云端或本地服務(wù)器的處理能力放到嵌入式系統(tǒng)上，使得它能夠非常低功耗和實(shí)時(shí)的進(jìn)行本地處理。

嵌入式人工智能顧名思義就是機(jī)器和人的交互。目前來(lái)看，我們身邊許多嵌入式人工智能設(shè)備，如攝像頭、機(jī)器人等，它們都需要強(qiáng)大的本地實(shí)時(shí)交互、計(jì)算的能力，這也意味著前端設(shè)備上需要有智能化的能力。

嵌入式人工智能環(huán)境感知方面，需要實(shí)時(shí)的理解和響應(yīng)，即使網(wǎng)絡(luò)條件差，或者沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)，也需要能夠正常工作。為了解決這些問(wèn)題，深度學(xué)習(xí)必須在前端有限的計(jì)算資源和功耗下運(yùn)行。

然而嵌入式人工智能深度學(xué)習(xí)算法，計(jì)算量非常大，通常需要運(yùn)行在高性能的服務(wù)器上，對(duì)于在前端運(yùn)行提出了非常高的要求。這些正是嵌入式視覺(jué)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

深度學(xué)習(xí)針對(duì)嵌入式人工智能方面的優(yōu)化，主要有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，模型壓縮，定點(diǎn)化，二值化，結(jié)合SIMD，緩存，多線程，異構(gòu)計(jì)算的優(yōu)化。

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化

基于一個(gè)初始版本，對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，某些層的修改，參數(shù)的調(diào)整，使得它能夠在不降低精度的情況下速度更快。

模型壓縮剪枝

把一些不必要的分支給砍掉，在進(jìn)行一個(gè)預(yù)測(cè)的時(shí)候，計(jì)算量相對(duì)會(huì)減少一些，速度變快。

定點(diǎn)化，二值化

深度學(xué)習(xí)模型的參數(shù)都是浮點(diǎn)數(shù)，相對(duì)來(lái)說(shuō)它的計(jì)算比整數(shù)要復(fù)雜一些，特別在一些低端的芯片，乘法器都不夠多的情況下，浮點(diǎn)的性能就會(huì)比較差。如果把它轉(zhuǎn)成定點(diǎn)整數(shù)運(yùn)算，那么在精度下降1%的情況下，它的速度將會(huì)帶來(lái)幾倍的提升。

二值化比定點(diǎn)化更進(jìn)一步，一個(gè)權(quán)重值只占用一個(gè)比特，并且可以將乘法運(yùn)行轉(zhuǎn)換為異或操作，在特定硬件上并行性會(huì)更高，執(zhí)行速度會(huì)更快，非常適合在低端芯片上使用。

SIMD，緩存，多線程

SIMD,單指令多數(shù)據(jù)，一次一條指令做多個(gè)操作，增加緩存命中，減少內(nèi)存訪問(wèn)。一些不同的算法如果放在不同的線程中去跑，對(duì)外提供的整體組合的效果會(huì)非常的快。

異構(gòu)計(jì)算

與硬件相關(guān)比較大，根據(jù)我選擇的不同的硬件、不同的方案、定制化指令的不同，硬件選擇都會(huì)接觸到異構(gòu)計(jì)算。

將高性能服務(wù)器上運(yùn)行的算法，遷移到嵌入式平臺(tái)實(shí)時(shí)運(yùn)行，其難度非常大，除了算法軟件層面的優(yōu)化，還需要充分利用硬件提供的計(jì)算能力。在硬件選擇方面，更是需要選取最適合的方案才能搭配出最優(yōu)的性價(jià)比。

硬件選擇

ASIC專用芯片

在人工智能早期，只有少數(shù)公司用到這個(gè)方案，所以它的受眾并不會(huì)特別大。

基于GPU的方案

GPU中有多核并發(fā)的優(yōu)勢(shì)，在上面運(yùn)行深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜運(yùn)算時(shí)，可以進(jìn)行并行運(yùn)算。同時(shí)，GPU本身支持定點(diǎn)、、浮點(diǎn)的操作，用GPU方案，相對(duì)來(lái)說(shuō)能達(dá)到一個(gè)幾倍的加速。

基于FPGA的方案

FPGA對(duì)開(kāi)發(fā)人員的要求非常高，首先要對(duì)軟件很熟悉，又要非常熟悉硬件，現(xiàn)在有些公司提供的一些解決方案，相當(dāng)于能夠直接將深度學(xué)習(xí)的模型導(dǎo)到他們做的FPGA方案上去，然而，他們并不知道內(nèi)部是如何優(yōu)化的，整個(gè)FPGA方案的成本會(huì)非常高。

基于DSP的方案

伴隨著一些大公司如高通、CEVA等廠商的使用，它的出貨量變得非常大，所以單片的成本非常低。DSP可以進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，以圖像來(lái)說(shuō)，它有專門的并行操作可以對(duì)圖像進(jìn)行快速訪問(wèn)并計(jì)算。

純CPU方案

與前面說(shuō)的四種優(yōu)化方式相比，它的場(chǎng)景非常大，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)更多注重的是它優(yōu)化的方向。因?yàn)樗蟹桨咐锩娑际怯蠧PU的，它是一個(gè)必不可少的方案，如果在CPU上做的很快,那么在一些硬件、協(xié)處理器的情況下，速度會(huì)更加提升。

嵌入式人工智能前端設(shè)備智能化前景廣闊。嵌入式人工智能硬件+算法一體化的解決方案，以最優(yōu)的性價(jià)比提供給客戶，才是嵌入式視覺(jué)解決方案的核心競(jìng)爭(zhēng)力。